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文档简介

项目1工业机器人认知《工业机器人技术及应用》1.4工业机器人分类工业机器人认知1.4工业机器人的分类知识目标：掌握工业机器人的分类方法。能力目标：能用不同的方法对机器人进行分类。素养目标：培养具有理性思维、独立思考的素质。重点：用根据坐标对工业机器人进行分类。难点：用根据关节对工业机器人进行分类。项目目标1.4工业机器人的分类工业机器人服务机器人1）按应用领域来分1.4工业机器人的分类直角坐标型机器人关节型机器人移动机器人悬臂机器人龙门机器人洁净机器人串联型6轴串联型4轴SCARA型并联型搬运型装配型特种真空机械手大气机械手洁净搬运机械手2）按其他类型来分1.4工业机器人的分类直角坐标型机器人用于上下料的桁架机器人多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人和六坐标机器人。主要应用：搬运、上下料、包装、码垛等。1.4工业机器人的分类关节型机器人6自由度串联型机器人4自由度串联型机器人并联型机器人SCARA型机器人关节型机器人的机械本体是一个由旋转和移动关节连接起来的开链式连杆系统，每个独立驱动的关节决定这机器人的一个自由度。1.4工业机器人的分类移动机器人输送型AGV装配型AGV背叉式运输型LGV智能巡检机器人工业移动机器人主要指AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车），是装备有电磁或光学导航，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和各种移栽功能的运输车。1.4工业机器人的分类洁净机器人真空机械手垂直多关节洁净搬运机器人水平多关节洁净搬运机器人大气机械手洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人，广泛应用于半导体、电子、平板显示、太阳能等行业。授课人：郝建豹项目1工业

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