初中八年级信息技术课件-仿真环境下的机器人

仿真环境下的机器人活动任务一目前有很多教学用机器人都开发了虚拟环境，在计算机中就可以模拟机器人的活动情况，并且和真的机器人发生的动作几乎一样。本书介绍的VJCL1.5仿真软件就可以实现模拟机器人活动。下面我们来学习这种仿真软件，在它创建的虚拟环境中让机器人动起来。我的问题

我们要学习的虚拟环境是什么？如何在仿真环境下让机器人运动？我们可以让机器人做什么？活动建议（1）熟悉VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口；（2）在仿真环境下通过程序控制机器人直行与转向；（3）掌握直行模块与转向模块中的速度与时间的关系；（4）利用“直行模块”与“转向模块”，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。操作指南认识VJC1.5仿真环境下面让我们来认识一下VJC1.5仿真环境，并在仿真环境下调用“走六边形.flw”的程序，让机器人走“六边形”。1.启动VJC1.5仿真软件执行“开始”→“程序”→“VJC1.5仿真版”→“VJC1.5仿真版”命令。2.认识主程序窗口主程序窗口如图1-6所示。3.仿真运行（1）打开“走六边形”程序。执行“文件”→“打开”命令，找到VJCI.5仿真版，安装目录下的“例程”文件夹中的“走六边形.flw”文件。这时我们就可以看到走六边形的程序了，如图1-7所示。（2）进入仿真环境。执行“工具”→“仿真当前程序”命令，或者单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境，如图1-8所示。（3）仿真运行。单击仿真窗口界面左下角的“运行”按钮后会出现仿真机器人，如图1-9所示。用鼠标拖动机器人到运行显示区相应位置后单击鼠标左键，机器人就开始运行了，如图1-10所示。（4）返回主程序窗口。单击仿真窗口左上角的“退出”按钮即可回到主程序窗口。二、机器人画正方形1.机器人直行（1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块，如图1-11(a)所示。（2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接注意要想将两个模块相连，必须把“前进”模块拖到“主程序”模块的正下方且靠近它的位置，这时系统会自动生成一个箭头将两个模块相连（如图1-11(b)所示）。如果一个模块没有与程序的各个模块相连（如图1-11(c)所示），那么这个模块对程序不起作用。（3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区，并与“前进”模块链接，如图1-12所示。（4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。这时第一个程序就完成了，它可以控制机器人前进一段距离。（5）保存程序（注意文件类型或扩展名）。资料通过对“前进”模块进行设置，可以改变机器人前进的速度与远近，或让机器人后退。（1）在主程序窗口的“前进”模块上单击鼠标右键，会弹出如图1-13所示的“直行模块”对话框。（2）在速度”后的文本框中输入速度值来控制机器人运行的速度。（输入数值时，你发现了什么？）（3）在“时间”后的文本框中输入数值来控制机器人的运行时间。（4）单击“确定”按钮完成速度与时间的设置。2.机器人转向（1）新建一个程序。（2）添加“转向”模块。（3）添加“结束”模块。（4）在仿真环境下运行。调整“转向”模块参数，改变“速度”与“时间”的值，并到仿真环境中调试。3.机器人画正方形我们已经知道了让机器人直行与转向的模块，利用这两个模块让机器人画个正方形（如图1-15所示），应该怎么做呢？自己完成程序的设计并在仿真环境下调试。练习与思考利用VJC仿真机器人完成下面三个任务：（1）让机器