伺服运动控制试卷与答案_第1页
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文档简介

13、幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在幅值度模式和扭矩模式。15、旋转变压器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。二、判断题(每题2分,共10分)课程名 伺服运动控 试卷编号B 考试方 闭 满分分值10013、幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在幅值度模式和扭矩模式。15、旋转变压器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。二、判断题(每题2分,共10分)课程名 伺服运动控 试卷编号B 考试方 闭 满分分值1004、旋转变压器常用作于数控机床的检测装置,但其测量精度较低(高/低微同步器、自整角机、旋转变压器 11、直流伺服电机的调速方式主要有:改变电枢电压 ABCD ABCDABCDA开环B闭 C半闭DA变电流调速BC变频调 D脉宽调第1页共3一二三四五电容C为加速电容,动态时,利用它的旁路作用(电压不等、频率相同而相位相差90度的正弦励磁电压,即:V1=Vmsinωt;V2=Vm31、根据下图说明脉冲加减器的基本功能 nVcos(t-3m1由上式可知,转子绕组感应电动势的相位严格地按转子转角θ1电容C为加速电容,动态时,利用它的旁路作用(电压不等、频率相同而相位相差90度的正弦励磁电压,即:V1=Vmsinωt;V2=Vm31、根据下图说明脉冲加减器的基本功能 nVcos(t-3m1由上式可知,转子绕组感应电动势的相位严格地按转子转角θ1的正弦(或余弦)规律变(1小答案要点移动规律:条纹的移动量、移动方向与光栅尺的位移量、位移方向具(1分i=10动机转速;(4)解:(1)时,一个循环的通电电机反转时,一个循环通电(3)光栅透光的强弱及光敏元件输出的电压按正弦规律变化。分(4)平均效应:莫尔条纹对光栅栅距的局部误差具有误差平均作用。分控制门等组成。主要用于步进电机转速、转角、转向等控制;(2分)(2)根据步距角的计算公(2分齿齿b拍 其中,K=2,m=5,z=200,因此有 0.18b(3分 25答案要点L、LLVTVT可以看成一个无触(3)根据步进电机的速度计算公式60fnbf60 kmz第2页共3 其中,f=1000Hz,K=2,m=5,z=200,因此n 60(5分 2其中,f=1000Hz,K=2,m=5,z=200,因此n 60(5分 25(4)根据步进电机的脉冲当量计算公式bt Kmz其

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