机电设备维修技术 课件 第四章 基于980TDc数控车床电路维修

第四章基于980TDc数控车床电路维修

数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：1.对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；2.加工精度高，具有稳定的加工质量；3.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；4.加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；5.机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；6.机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；7.）有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；8.对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；9.可靠性高。4.1数控机床特点数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。

4.2基本组成控制介质数控装置伺服机构辅助控制装置检测装置机床本体图4-1数控机床组成框图

1.控制介质控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置去的程序载体。随数控装置类型的不同而不同，常用的有磁盘、移动硬盘、Flash（U盘）等（见图4-2）。a)b)c)图4-2常见控制介质a)磁盘b)移动硬盘c)U盘2.数控装置数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC（ComputerNumericalControl）形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控（SoftwareNC）。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。（1）输入装置：将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC（直接数控）输入，现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。①纸带输入方式：可用纸带光电阅读机读入零件程序，直接控制机床运动，也可以将纸带内容读入存储器，用存储器中储存的零件程序控制机床运动。②MDI手动数据输入方式：操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令，它适用于比较短的程序。在控制装置编辑状态（EDIT）下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。在具有会话编程功能的数控装置上，可按照显示器上提示的问题，选择不同的菜单，用人机对话的方法，输入有关的尺寸数字，就可自动生成加工程序。③采用DNC直接数控输入方式：把零件程序保存在上级计算机中，CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。（2）信息处理：输入装置将加工信息传给CNC单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括：零件的轮廓信息（起点、终点、直线、圆弧等）、加工速度及其他辅助加工信息（如换刀、变速、冷却液开关等），数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。（3）输出装置：输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规定要求运动。

图4-3数控装置3.伺服与测量反馈系统伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。

伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

图4-4伺服结构a）驱动装置

b）

伺服电动机4.机床主体机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：（1）采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。（2）广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。（3）采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。5.数控机床辅助装置辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。4.3维护检修延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命。4.3.1.使用注意（1）数控机床的使用环境：对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备；（2）电源要求；（3）数控机床应有操作规程：进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等；（4）数控机床不宜长期封存，长期会导致储存系统故障，数据的丢失；（5）注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。4.3.2数控系统的维护（1）严格遵守操作规程和日常维护制度（2）防止灰尘进入数控装置内：漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件。（3）定时清扫数控柜的散热通风系统（4）经常监视数控系统的电网电压：电网电压范围在额定值的85%～110%。（5）定期更换存储器用电池。（6）数控系统长期不用时的维护：经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。（7）备用电路板的维护机械部件的维护。4.4.数控机床故障诊断方法数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。为此，可以采用以下的诊断方法：1.直观法2.CNC系统的自诊断功能3.数据和状态检查4.报警指示灯显示故障5.备板置换法6.交换法7.敲击法8.测量比较法4.5数控机床故障故障排除1.初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。2.参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。3.调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。4.备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是最常用的排故办法。5.改善电源质量法：一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。6.维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。众所周知，高速加工技术发展迅速，而推动这种发展趋势的正是数控机床，如何合理利用好数控机床的各项性能和维护好机床的精度，就显得至关重要。电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。4.6.电源要求同时，由于数控设备使用的是三相交流380V电源，所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环，基于以上的原因，对数控设备使用的电源有以下的要求：1.电网电压波动应该控制在+10%～－15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。电高峰期间，例如白天上班或下班前的一个小时左右以及晚上，往往超差较多，甚至达到±20%。使机床报警而无法进行正常工作，并对机床电源系统造成损坏。甚至导致有关参数数据的丢失等。这种现象，在CNC加工中心或车削中心等机床设备上都曾发生过，而且出现频率较高，应引起重视。建议在CNC机床较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的交流稳压供电系统；单台CNC机床可单独配置交流稳压器来解决。2.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分（如电子电路、电磁离合器），这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件（如变压器、换能器等）。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械，可能需要一个以上的引入电源，这要由场地电源的配置来定。除非机械电气设备采用插头/插座直接连接电源处，否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到，则应为电源线设置独立的接线座。电源切断开关的手柄应容易接近，应安装在易于操作位置以上0.6m～1.9m间。上限值建议为1.7m。这样可以在发生紧急情况下迅速断电，减少损失和人员伤亡。3.数控设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件，所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机床的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小，应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。4.数控设备对于工作环境的要求精密数控设备一般有恒温环境的要求，只有在恒温条件下，才能确保机床精度和加工度。一般普通型数控机床对室温没有具体要求，但大量实践表明，当室温过高时数控系统的故障率大大增加。潮湿的环境会降低数控机床的可靠性，尤其在酸气较大的潮湿环境下，会使印制线路板和接插件锈蚀，机床电气故障也会增加。因此中国南方的一些用户，在夏季和雨季时应对数控机床环境有去湿的措施。（1）工作环境温度应在0～35℃之间，避免阳光对数控机床直接照射，室内应配有良好的灯光照明设备。（2）为了提高加工零件的精度，减小机床的热变形，如有条件，可将数控机床安装在相对密闭的、加装空调设备的厂房内。（3）工作环境相对湿度应小于75%。数控机床应安装在远离液体飞溅的场所，并防止厂房滴漏。（4）远离过多粉尘和有腐蚀性气体的环境。4.7.GSK980TDc数控车床GSK980TDc数控车床采用模块化设计，主要由电源模块、操作面板模块、变频调速模块、交流伺服模块、电机模块、按钮模块及故障设置模块所组成。该设备采用开放式设计，可在设备上进行数控编程、交流伺服的操作、变频器的操作等方面单一技能的操作实训，也能够模拟工业生产现场根据各自情况对系统的控制要求，进行自行设计、组合安装、调试，从而更好培养学生的动手能力和分析能力。4.7.1GSK980TDc数控车床技术参数工作电源：三相五线380V±5%50Hz安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护额定功率：≤2.0KVA环境温度：-10℃一40℃相对湿度：≤90%(25℃)数控系统：GSK980TDc变频器：FR-E740-0.4KW主轴电机：60W外形尺寸：电气控制柜800mm×350mm×1800m4.7.2GSK980TDc数控车床结构设备外观如图4-5，采用分立式设计，由电气控制柜、机械安装台组成，电气柜正面装有数控系统和操作面板，数控系统有主轴电机及主轴编码器，系统左上角装有三色灯，背面安装有网孔板，用以安装变频器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、空气开关、开关电源、接线端子排、I/O分线板、走线槽等，电控柜下方装有变压器；机械安装平台上面安装有四工位电动刀架。数控系统模块采用广数的数控系统，控制信号均引至网孔板的接线端子排上。下图是设备的各个部分的结构的名称说明，机床侧的主要运动机构是主轴，刀架，工作台和机床尾座。GSK980TDc数控车床的主运动是指主轴通过卡盘带动工件旋转，主轴的旋转是由主轴电动机经传动机构拖动。根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度。主轴的变速是由变频器控制主轴电动机实现的。GSK980TDc数控车床上控制主轴的三相异步电动机和主轴之间为带传动，由于操作者要观察主轴的转速，在主轴的尾端加装了编码器，编码器和主轴之间也是带传动。主轴箱里可以看到两根皮带，其中一根长的是电动机和主轴之间的传动带，短的的是主轴和编码器之间的传动带。如下图4-7。

GSK980TDc数控车床的进给运动是指工作台带动刀架在X轴方向或者Z轴方向做直线运动。控制工作台X轴和Z轴移动的分别是两个伺服电动机。工作台的Z轴移动和伺服电动机之间的传动机构是丝杆，工作台X轴移动和伺服电机之间的传动机构是皮带和丝杆，电动机通过皮带带动丝杆转动，丝杆转动带动工作台的左右移动。伺服电动机带动丝杆传动的示意图如图4-8。图4-8工作台传动示意图刀架是四工位的刀架，控制刀架旋转的是三相异步电动机。电动机和刀架之间的主要传动机构是蜗轮（15）和蜗杆（6），内部结构见图4-9。机床尾座主要用来对细长轴的工件进行固定，避免加工过程中工件出现晃动。电气控制柜主要用来为机床侧各个运动机构提供可靠电源，并控制机床侧主轴，刀架和工作台的运动以及一些辅助电路的控制（指示灯，冷却泵等）。4.8.GSK980TDc数控车床的电路数控机床由于智能化程度高，对机床的电路系统要求也越来越高，机床上的电路越来越模块化，传感器也越来越多，越来越复杂。电路图的查阅方式也区别普通机床，普通机床由于电路元器件不多，电路连接相对简单，一般情况下整个机床的电路在一张图纸上，便于维修人员查阅。而数控车床的电路由于元器件多，电路连接复杂，一般把整个机床的电路分成几部分，每一部分的编号不同，比如电源部分的编号是N00，当前为电源部分第一页，那当前页的编号为N00/1。每一页上标有横纵坐标，横坐标一般是1,2,3,4,5，.......，10，纵坐标一般是A，B，C，D，E，F，这样的目的是为了便于确定某一个电器元件在这一页上的位置，便于查阅。我们一下面这张图纸（图4-9变压器图）为例说明。从这张电路图我们可以看到，横坐标是1-10，纵坐标是A-F，这一页的标号是D01/2，那么我们说QF4这个元件的位置是D01/2.C4，而QF14的位置是D01/2.E4。这样便于我们在整本电气图中中快速地找到我们想找到的电器元件。从上图中可以看到，QF14出线端的线接的位置是P01/1.B4和P01/2.B4，其实这个位置的线并不是断了，而是由于图纸排版的原因没有直接相连，给出了连接的位置，我们翻到P01/1和P01/2，就可以看到B4位置的线号和QF14出线端的线号是一样的，说明是连接在一起的。下面我们来看实训设备的具体电路图。

4.8.1冷却泵电路：控制电路冷却泵电动机主电路图图4-10和图4-11是和冷却泵相关的电路图，从图4-10中找到冷却泵的控制电路图，从图4-11中找到冷却泵的主电路图。可以看到，冷却泵由一台三相异步电动机提供动力，三相异步电机的控制电路相对简单，由接触器（KM1）主触点通断控制三相异步电机的运转，控制电路控制接触器（KM1）线圈的通断电，从电路图我们可以看到，在KM1主触点旁边标有位置编号，这个位置编号的作用是什么呢？找到P02/1.D7的位置，我们可以看出来，KM1主触点旁边标注的位置编号是KM1线圈的位置。同样，我们在KM1线圈旁边标注的是KM1主触点的位置（如果KM1接触上用到了辅助常开触点和辅助常闭触点，也会在这里标注出来），这样标注出来的作用便于维护人员在查阅电路图的时候，找到其中一页，很快找出相关联的元器件的位置，为维护人员翻阅图纸节省时间。控制电路中，控制线圈通断电的是KA1的常开触点，而KA1的线圈的在哪儿呢？从电路图KA1常开触点旁边的标注看到，是在N00/1.D2的位置，先找到项目代号为N00/1的一页图纸，在找到坐标为D2的位置，就可以找到KA1的线圈，见下图4-12。这里可以看到，KA1的线圈下方标注了KA1常开触点的位置，P02/1.C7，即冷却控制回路的电路图。KA1线圈的通断电是由PLC输出点Y0.0控制的，整个控制过程是这样的，Y0.0有输出，KA1线圈通电，KA1常开触点闭合，KM1的线圈通电，KM1的主触点闭合，冷却泵电动机工作。停止工作过程：PLC输出点Y0.0停止输出，KA1线圈断电，KA1常开触点复位断开，KM1线圈断电，KM1的主触点复位断开，冷却泵断开电源，停止工作。数控机床的一个电机的工作，往往涉及几张图纸，而在厚厚的电气图纸中找到我们想要的图纸，需要图纸之间的相互关联，使我们的查找方便快捷。大部分都是采用这种位置关联的形式，快速，准确找到我们想看到的图纸。1.刀架电机的电路分析从所有图纸中找到和刀架电机相关的电路图，如果先找到的是刀架电机的主电路图（图4-13），我们可以根据接触器主触点旁边的位置标注找到接触器线圈的位置，即刀架电机的控制的电路，P02/02,（图4-14）。4.8.2.刀架电机刀架电动机主电路图刀架电动机控制电路控制KA7和KA8常开触点接通的依然是PLC输出电路图（图4-12），Y1.6和Y1.7。

刀架电机的工作过程即换刀过程：刀架电机主电路中有一个FV3，是防止干扰的浪涌吸收器。为了确保CNC稳定工作，在CNC安装连接时有必要采取以下措施：①CNC要远离产生干扰的设备（如变频器、交流接触器、静电发生器、高压发生器以及动力线路的分段装置等）。②要通过隔离变压器给CNC供电，安装CNC的机床必须接地，CNC和驱动单元必须从接地点连接独立的接地线。③抑制干扰：在交流线圈两端并联RC回路（如FV31和FV41），RC回路安装时要尽可能靠近感性负载：在直流线圈的两端反向并联续流二极管（如图3.8PLC输出电路图中KA1到KA8旁边的反向并联续流二极管）：在交流电机的绕组端并接浪涌吸收器（如FV3）。2.故障举例：刀架故障诊断与维修（1）情景描述：一台数控车床在进行换刀时，找不到1号刀，经过1号刀位时，刀架不停，刀架一直转，过一段时间后，出现寻不到刀报警。故障分析流程图：1号刀换刀故障都不可以换刀查看1号刀位传感器状态调整或更换发讯盘测试234号刀是否可以换刀不可以可以检查发讯盘电源电动刀架工作原理：数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四工位和六工位刀架，回转刀架按其工作原理可分为机械螺母升降转位、十字槽转位等方式，其换刀过程一般为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧并定位等几个步骤。回转刀架必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工的切削力。同时还要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。在JOG方式下，进行换刀，主要是通过机床控制面板上的手动换刀键来完成的，一般是在手动方式下，按下换刀键，刀位转入下一把刀。刀架在电气控制上，主要包含刀架电机正反转和霍尔传感器两部分，实现刀架正反转的是三相异步电机，通过电机的正反转来完成刀架的转位与锁紧；而刀位传感器一般是由霍尔传感器构成，四工位刀架就有四个霍尔传感器安装在一块圆盘上，但触发霍尔传感器的磁铁只有一个，也就是说，四个刀位信号始终只有一个为“1”或者“0”，其他信号相反。图4-16是电动刀架与PLC的连接图，包含输入与输出两部分，输入主要是刀位信号，输出是刀架电机的正反转，对应的控制逻辑由PLC设计完成。

图4-16GSK980TDc数控车床系统提供PLC状态查询，我们可以按系统面板上的【SYSTEM】-【PLC】-【信号】，查询现有地址的状态（图4-17）。正常状态下的刀架是有一位是低电平，三个为高电平，如果四位相同，那么就表示刀架信号异常，就会产生不能换刀的故障，这时候，就需要用检查发讯盘与线路了。GSK980TDc提供的信号状态查询功能，可以很好的进行信号状态的查询，对判断故障原因提供很大的方便。这个功能是需要我们牢固掌握的。（3）调整或更换发讯盘计划实施：拆卸与更换发讯盘发讯盘的安装位置拆卸发讯盘盖用十字螺丝刀拧下发询盘上的4颗螺钉调整发讯盘位置调整发询盘位置，通过PLC状态表来判断发询盘的好坏，同时也需要测量发询盘的电源电压。本项目中是发询盘位置不准，导致1号刀位丢失，重新调整发询盘位置，排除故障。（4）小结：刀架故障是常见的数控车床故障，原因很多，也有是因为刀架电机正反转不良造成的，所以需要仔细掌握刀架与PLC的控制过程，发现故障原因。本次故障的维修主要是通过PLC状态表，查看刀位信号，从而判断故障原因，也可以通过万用表测试相关信号的电平来进行判断。启动控制电路指的是控制CNC系统启动的电路，电路图的项目代号分别是P02/1，P03/1以及B03/1，具体图纸如图4-21，图4-22，图4-23：4.8.3.启动控制电路启动控制电路控制电路图4-21左边是启动控制电路图，其中的SB1是控制面板下方的“电源断开”按钮，SB2是“电源接通”按钮。控制过程是：按下SB2的电源接通按钮，KM0线圈通电，KM0触点动作，AC220的电源通过KM0的主触点到达CNC的CN1，其实在CN1和KM0主触点之间还有个一电器元件，即开关电源。启动控制电路主电路开关电源（SwitchModePowerSupply，简称SMPS），又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源的输入多半是交流电源（例如市电）或是直流电源，而输出多半是需要直流电源的设备，例如个人电脑，而开关电源就进行两者之间电压及电流的转换。开关电源不同于线性电源，开关电源利用的切换晶体管多半是在全开模式（饱和区）及全闭模式（截止区）之间切换，这两个模式都有低耗散的特点，切换之间的转换会有较高的耗散，但时间很短，因此比较节省能源，产生废热较少。理想上，开关电源本身是不会消耗电能的。电压稳压是透过调整晶体管导通及断路的时间来达到。相反的，线性电源在产生输出电压的过程中，晶体管工作在放大区，本身也会消耗电能。开关电源的高转换效率是其一大优点，而且因为开关电源工作频率高，可以使用小尺寸、轻重量的变压器，因此开关电源也会比线性电源的尺寸要小，重量也会比较轻。若电源的高效率、体积及重量是考虑重点时，开关电源比线性电源要好。不过开关电源比较复杂，内部晶体管会频繁切换，若切换电流尚未以处理，可能会产生噪声及电磁干扰影响其他设备，而且若开关电源没有特别设计，其电源功率因数可能不高。在GSK980TDc启动控制电路开关电源的主要作用是，将AC220V输入到开关电源中，输出DC24V，DC12V，DC5V的电源供CNC系统使用。CNC系统电源4.8.4.三色灯电路三色灯指的是数控车床上面的红黄绿三个用来指示设备工作状态的三个指示灯。相关的电路图的项目代号分别是N03/1，N00/1和P03/2，如图4-25,4-26,4-27：三色灯的电路相对简单，PLC输出点Y2.2，Y2.3和Y2.4其中一个输出点有输出，对应的中间继电器线圈通电，对应的中间继电器的常开触点闭合，对应的灯亮，来指示当前机床的工作状态是停止，运行还是故障。GSK980TDc数控车床红灯代表停止，绿灯代表运行，黄灯代表故障。图4-27中，可以看到给三色灯的DC24V电源也是通过开关电源变压得到的。所以开关电源在机电设备中的应用是很广泛的，而且是易损件，大家需要掌握开关电源的工作原理，认识开关电源，并且可以用万用表正确测量开关电源的电压。以便在设备开关电源处故障时，能快速，正确地排除故障。通过上面的学习，我们可以总结出数控系统的某些重要特征，从而重新认识数控机床维修这一概念。首先数控系统采用专用的总线结构、专用的伺服驱动，所以它不像通用PC的总线那样，具有标准通用、备件易采购、有互换性、代码开放、参考文献渠道多等特点。数控系统备件供应渠道单一，图纸、程序协议不对用户开放，专用LSI不对用户开放，所以线路板维修非常困难，一般数控制造商不建议用户维修PCB（印刷线路板）。数控机床的机械部件采用模块化、专业化制造，如滚珠丝杠、直线导轨、机械主轴、数控刀塔、数控转台等均是由各专业制造商来制造。目前，国内常见的中高档数控机床广泛采用THK或NSK的滚珠丝杠和直线导轨，原长城机床厂生产的数控车床和车削中心采用意大利的数控刀架，机床厂已从传统的零部件设计、生产、组装“面面俱到”的生产方式，转变为机电一体化“集成应用”商。所以作为数控机床的维修人员，修复上述这些专业化生产的机械部件非常困