工业机器人实操与应用技巧 第3版 课件 项目2 工业机器人的拆包与安装

工业机器人实操与应用技巧RobotWare6.08第3

版March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装1.机器人拆包2.机器人安装2.1.机器人本体与控制柜安装2.2.机器人本体与控制柜电气连接March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包

工业机器人拆包装的操作①.机器人到达现场后，第一时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。如果有问题请马上联系厂家及物流公司进行处理。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包

工业机器人拆包装的操作②.使用合适的工具剪断箱子上的两条钢扎带。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包工业机器人拆包装的操作③.将剪断的钢扎带取走。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包工业机器人拆包装的操作④.需要两人根据箭头方向，将箱体向上抬起放置到一边，与包装底座进行分离。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包工业机器人拆包装的操作⑤.尽量保证箱体的完成以便日后重复使用。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包工业机器人清点标准装箱物品①.以ABB机器人IRB1200为例，包括4个主要物品：机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包工业机器人清点标准装箱物品②.两个纸箱打开后，展开的内容物March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.1机器人拆包工业机器人清点标准装箱物品③.随机的文档：SMB电池安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱单。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.1机器人本体与控制柜安装①.将控制柜从底座上安放到机器人工作台下面去。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.1机器人本体与控制柜安装②.使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝。一共有4枚March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.1机器人本体与控制柜安装③.将机器人安装到机器人工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然后，将固定机器人姿态的支架拆卸。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接①.机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：A：动力电缆B：SMB电缆C：示教器电缆March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接②.将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜，如图所示。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接③.将动力电缆标为R1.MP的插头接入机器人本体底座的插头上，如图所示。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接④.将SMB电缆（直头）接头插入到控制柜XS2端口。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接⑤.将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接⑥.将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接接地NL控制柜端电源接头定义说明⑦.此项目中IRB1200是使用单相220V供电，最大功率0.5kw。根据此参数，准备电源线并且制作控制柜端的接头。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接⑧.将电源线根据定义进行接线，一定要将电线涂锡后插入接头压紧March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接⑨.已制作好的电源线如图所示。March6,2024项目2工业机器人的拆包与安装2.2机器人安装2.2.2机器人本体与控制柜电气连接⑩.在检查后，将电源接头插入控制柜XP0