《机器人技术应用》 第三章 习题和答案

习题三一、选择题1、从2015年底开始，全球最大的机器人需求国是（C）。A．德国B．英国C．中国D．美国2、从国家来说，工业机器人安装数量最多的国家是（C）。A．美国B．日本C．中国D．韩国3、我国首个机器人工厂在建造在（B）。A．昆山B．东莞C．深圳D．郑州4、工业机器人项目的实施流程不包括（D）。A．项目方案设计B．制造装配C．现场安装调试D．机器人制造5、工业机器人项目现场安装调试过程中必备的环节是（A）。A．现场示教B．模拟运行C．培训陪产D．定期检查二、填空题1、我国工业机器人安装数量是78.3万台（截止2020年）。2、自2013年以来，全球最大的机器人市场在中国。3、中国科学院的新松机器人工业型机器人。4、工业机器人弥补的是手工操作无法达到的精度，以及人无法胜任的工作环境或工作强度。5、机器人虽然可以替代人类的某些工作，但同时也可以创造工作岗位。三、简答题1、哪些工作可以被机器人替代？通常在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等有一定危险性的行业领域企业中，特别是劳动密集型企业中，重复劳动特征明显、劳动强度大的工作岗位，可能会被工业机器人所取代。简述工业机器人项目的现场安调的过程。（1）出库发货如果所生产的工业机器人体积质量不是很大，可以先在制造商的工厂先进行组装，然后再将其运送到用户指定处进行安装；如果所生产的工业机器人体积质量比较大，出库时不方便运送，则可以先将机器人的部件运送到用户指定处，再将机器人的部件进行组装。（2）现场安装调试首先，一个必备环节就是现场示教。采用机器人示教器，通过点动，找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；找到机床卡盘下料的夹持位坐标，并保持记忆。其次，模拟运行，按机器人30%速度运行。然后，路径优化，按机器人90%速度运行。开展故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力。（3）培训陪产工业机器人安装调试好之后，制造商需要派专门的技术员对用户的相关人员进行操作培训，比如对机器人编程操作培训、了解项目运行情况并处理问题、机器人使用的注意事项、机器人的安全操作规程、机器人的日常保养与维护等等，还包括对技术资料的学习，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。除了对用户的相关人员培训之外，一般来说，在用户的相关培训人员还未孰练掌握使用技术时，制造商是需要派技术员在用户现场进行陪产的。（4）最终验收及售后服务在机器人正式投入使用后，用户与制造商还会组织一次最终的验收，主要是考查机器人是不是完全能够满足用户的需求，以及一些日常的使用情况，比如生产效率、出现故障频率等。简述工业机器人项目的制造装配的过程。①设计方案细化设计方案细化是在签订合同之后，制造商开始准备的时候，对整个机器人制造的实施过程的一个详细、具体的考虑。②制造装配按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品，将机器人所需要的零部件都准备好之后，便可以在生产线上把机器人的样品制造出来了。③调试检验在机器人实际调试检验之前，根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。按照3D仿真位置，布置机器人和外围设备，并模拟运行。按技术协议要求，调试检验，直至符合要求。④客户预验收制造商在调试时，可以请用户现场观摩，如果有问题及时可以和技术员进行沟通，防止前期没有实物时的沟通不到位而带来的错误理解。如果没有问题，制造商和用户就可以按双方签订的《技术协议》进行验收。简述工业机器人项目的方案设计过程。=1\*GB3①项目咨询项目咨询是指工业机器人用户根据其自身需求与工业机器人制造商进行沟通的过程。在这个过程中，第一是用户向制造商描述自己的需求，比如需要用机器人来干什么、干到什么程度等；第二是制造商根据用户提供的信息回答用户的疑问或提出建议；第三是客户提供必要的一些设计图纸，比如零件图纸；第四是制造商到客户工厂了解工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。②方案设计根据用户提供的信息和制造商了解到的信息，制造商设计一个较具体的方案，比如：机器人的选型，根据所要设计的机器人负载和臂载等，确定选择的工业机器人机身和臂部的具体型号，根据性价比选择品牌；机器人的手爪选择，根据零件的重量，确定选择单手爪还是双手爪，或四手爪，根据工件形状，确定选择是机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪等。③用户确认方案设计完成之后，制造商就可以给用户列一个用户确认单。确认单里包括工业机器人所有部件的性能参数、规格、型号以及将要用的数量等等，同时还描述了将要生产出来的工业机器人所