电梯自动控制技术 电梯电力拖动概况、速度曲线和功率确定_第1页
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文档简介

01.拖动方式02.速度曲线1.快速性2.舒适性03.曳引电动机及其功率的确定1.轿厢拖动方式2.轿门拖动方式ONE拖动方式Part-01.电梯的电力拖动系统是电梯运行提供动力。电梯系统有2个独立的拖动系统:曳引电动机拖动系统,驱动轿厢的上下运动。门机拖动系统,驱动电梯门机的运动,实现电梯的轿门及厅门的开启与关闭。一、拖动方式电梯电力拖动方式曳引电动机拖动系统主驱动门机拖动系统辅助驱动直流单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动三相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动晶闸管供电的直流电动机拖动斩波控制的直流电动机拖动一、拖动方式轿厢的拖动方式:交流双速交流异步电动机定子串电阻调速拖动交流调压-能耗制动的交流异步电动机拖动交流调压-涡流制动的交流异步电动机拖动交流调压-反接制动的交流异步电动机拖动变压变频VVVF交流异步电动机拖动一、拖动方式轿厢的拖动方式:直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式--通过改变电枢电路所串、并联电阻的阻值来改变电动机的转速,早年普遍采用,但由于切换用的开关容易出故障,目前已较少采用。直流电动机斩波调压调速拖动方式--采用大功率晶体管组成的无触点开关通过改变导通占空比实现直流调压调速,这种方法可靠性好,效率高,平滑地调速。交流异步电动机VVVF变频调速拖动方式--采用交流异步电动机,结构简单,运行平稳,效率高。普遍采用。力矩异步电动机--具有较大转矩,适宜用于容易出现堵卡现象的电梯中。伺服电动机拖动方式--近几年出现,采用伺服电动机,其反应灵活,响应迅速,有发展前途。一、拖动方式轿门的电力拖动方式:TWO速度曲线Part-02.加速度变化率在电梯技术中被称为生理系数,是表示乘用电梯舒适度的重要参数。人体所能承受的加速度变化率的最大值不大于5,一般限制在1.8以下。如果将它限制在1.3以下时,即使加速度再大一些(即使达到2.0~2.5m/s2),也不会使人感到过分不适。二、速度曲线电梯的速度曲线二、速度曲线电梯快速性的要求电梯额定速度电梯平均加、减速度1.0~2.0m/s≥0.48m/s22.0~2.5m/s≥0.65m/s2电梯舒适性的要求指标大小加速度≤1.5m/s2加速度变化率≤1.3m/s3二、速度曲线常用的电梯速度曲线二、速度曲线高速梯的速度曲线在高速电梯运行时,由于楼层间距离的限制,使得电梯还没到达稳定运行的额定速度,就要减速准备停靠,这种运行方式被称为分速度运行。THREE曳引电动机及其功率的确定Part-03.三、曳引电动机及其功率的确定

电梯对曳引电动机的要求三、曳引电动机及其功率的确定轿厢一次重载上升过程中负载转矩随时间变化的曲线01拖动方式小结SNMMARY02快速性

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