管道检测设备介绍及检测方案

2.1设备信息表2.2设备详细资料方案介绍序号名称相关信息(品牌、规格型号、制造商、原产地等)数量112131412.2.1载车车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区(设备安装室)、监控区(设备操控室)、驾驶区(驾驶室),其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：2.2.1.1操作区1、车厢改装(如上图所示)车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘(如下图所示)电动钢丝绳绞盘配置左右各一个(用户可选择)。3、可移动部件的放置或固定(如下图所示)上的专用架上并用安全带固定(或被悬固在发动机上方的特制的机架上),2.2.1.2监控区1、工作台布置(如下图所示)2、仪器设备的放置与固定(如下图所示)2.2.1.3驾驶区(未做改动，保持车辆出厂配置)2.2.1.4电器布置1、电器原理示意图(如下图所示)监控区照明电器原理示意图2、电器布置示意图(如下图所示)开关插座电源控制盒序号配置名称型号/图号主要功能\技术参数单位数量备注一1吊臂三角架与电动葫芦配套1套2微型电动葫芦小金刚，单钩1只二1外接电源插座接线为3*2.5套12绕线盘30米线路为3*2.5只13发电机台14六孔插座只45电器控制面板漏电开关、电压表等安装在监控区电脑主机附近橱柜块1二1圆型照明灯只4室内车顶117寸手动翻转屏海菱CM1712套12监视探头只1四1车顶右侧尾部只12太阳纸茶色后舱玻璃、驾驶排车门套13车身颜色工程黄套1四1前隔板驾驶排后套1监控区2前设备柜木质操作区套13设备柜台面操作区套14左侧吊柜木质只15后隔板木质含观察窗套1操作区6发电机舱车身下开门套17后舱不锈钢设备柜柜套1五1后舱专用地板塑胶地板防水、易清洗套12车身加强套13太阳纸茶色后舱玻璃、驾驶排车门套14灭火器只15简易型前隔板后只16简易工作椅单人旋转吧椅蓝色面料，可升降只17发电机支架配制套18台式电脑固定支架配制按客户设备配制套19爬行器控制器支架配制套1爬行器支架配制套1管道声纳主控器支架配制套1电缆盘安装配制套2雷达支架配制套11方形白光灯车尾对外照明只12清水箱不锈钢只1工作后进行冲洗高压只1电动隔膜泵只1载车详细设计方案：图纸1: 电脑托盘测距轮便携推车探地雷达4.A/D为16位；6.分辨率：<2ps;9.增益设置功能：用户可自动或手动进行增益调节，且增益曲线可以从1～16分16段根据现场需要调节增益；14.雷达供电方式为内置镍氢高性能、可充电电池供电，单块电池可连续工作518.系统采样点数：256、512、1024、2048、4096或8192可选.大小.X5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息(如：气压、倾角、行走距离、日期时间),并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块(可选),可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分数量技术参数及说明※旋转镜头1个1.防护等级：IP68,可用于10米水深，气密保内置防水气压传感器，有压力指示灯；3.镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，可一键自动归位；4.照明光源：56Lm(8颗7Lm白色LED灯);(10:1光学，12:1数字);6.成像芯片：彩色1/4”CCD;7.视角：水平57.8度(广角),1.7度(远视);8.分辨率：44万像素，795*596:9.灵敏度：0.1LUX;10.尺寸：80mm*190mm;13.激光测量(选配):用于测量裂缝宽度或测量目标直视镜头1个1.防护等级：IP68,可用于10米水深，气密保护；3.照明光源：24颗850nmLED,红外感光技术，自动调节亮度；4.成像芯片：彩色1/4”CCD;5.视角：88度(广角);6.分辨率：44万像素，795*596;7.灵敏度：0.1LUX;8.尺寸：50mm*115mm;10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。鱼眼镜头1个1.防护等级：IP68,可用于10米水深，气密保护3.照明光源：140Lm(20颗7Lm白色LED灯)红外感光技术，自动调节亮度；5.视角：195度；6.分辨率：46万像素，795*596;7.灵敏度：0.1LUX8.尺寸：75mm*155mm;10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。1台1.防护等级：IP68,水深≥10米，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);6.镜头升降：电动升降架，落差可达122mm(升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm,升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm),升降架为可拆卸式设计，拆除后可适用于直径为150mm的管道；7.驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200最大行走速度可达35m/min;8.爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度120m时，爬行器的最大爬坡度能力9.重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力10.转向：500mm以上管道可通过90°的转弯，以上管道内可实现掉头操作；11.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；12.照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W,光照强度为1500cd,光强亮度可调，具有聚光及泛13.后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；14.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；15.车轮：配有大、中、小，微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径16.尺寸：300mm*110mm*95mm;17.重量：15kg;※主控器1套1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；强光下可视；3.接口：集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232陷名称，可通过预设功能键快捷录入管道类型。(英文代码+中文名称);5.信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测些信息的显示状态；6.电源：220V交流电，50Hz7.兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；8.存储：内置大容量SD卡存储，数据存储便捷稳定9.抓图：支持现场抓图，即时抓取管道缺陷；10.带镜头视角时钟显示功能，能对管道缺陷方位以时11.尺寸：450mm*330mm*12.重量：13kg13.防护等级：IP54。※电动电缆盘1台1.计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；2.排线：电动收放线，自动排线装置；3.防护：IP63,防尘、防水溅；4.兼容性：可适用于多种型号的爬行器；5.尺寸：420mm*330mm*570mm。※电缆线1根1.规格：直径8.5mm,96.28g/m2.防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置；3.长度：标配电缆长度为150m,可定※下井挂钩1个1.不锈钢材质，防脱钩设计；2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行※下井吊缆2幅1.带有安全锁扣的防滑缆绳；※孔口1组口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆※行走车轮XS型1套※行走车轮S型1套小型6轮φ108×20mm非充气式橡胶轮※行走车轮1套中型4轮φ134×32mm非充气式橡胶轮※行走车轮1套大型4轮φ210×55mm充气式橡胶轮行走车轮XL型1套※轮轴1套行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使※工具1套常用维护工具及备品、备件。※工程包装箱1个1.强度：工程用高强度一体化包装箱；2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携管道检测数据采集1套1.PipePAD对作业点进行GPS定位；2.可在现场采集检测信息(作业点的GPS坐标值，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等)通过GPRS网络实时上3.可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。管道检测视频判读1套1.适用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等；2.可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，可点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；报、分阅。管道检测示踪定1套现场采用计算机与主控器的RS232接口连接，实时采集的爬行器倾角和方位角数据，并以此为依据，同步绘制出管底坡度曲线(用于评估管道纵断面淤积情况)和管线路径曲线(用于查明未知管线路径)。管道全景1套用于采集管道CCTV检测机器人(X5)的使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频，在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D(三维立分析软件体)管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标(测量管径或缺陷对象长度、面积等),执行可自动量化的缺陷判产品概述：当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道(管径或断面尺寸为125mm~6000mm范围内的各种材质的管道)。X4管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和管道功能缺陷(如沉积、漂浮物)起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。X4管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元(声纳头)置于管道内部的水下(满管、半管均可),采用爬行器或人工拖拽的方式驱动(可滑行、漂浮)在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实技术参数及说明※声纳探头1套1尺寸：总长346mm,直径70mm(可选配为50mm);2材质；不锈钢外壳4工作温度：0~40℃;7声学频率：2MHz8波束宽度：1.1deg(一3db),圆锥形波束9范围分辨率(0.125m范围):0.5mm;10最大适用管径：6000mm;11发射脉冲宽度：4~20us12接收带宽：500KHz;13电源要求：26V直流(+/-1V),0.5A持续，1A峰值。※主控制盒1台1尺寸：110mm*165mm*35mm;2重量：0.2kg;3电源：220V市电接入。※手动电缆盘1台1计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；2排线：手动排线装置3防护；IP63,防尘、防水溅4兼容性：可适用于多种型号的爬行器；5尺寸：420mm*330mm*570mm。※电缆线1根1规格：直径8.5mm,96.28g/m,最大电缆衰减：40db(2MHz);1防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酢护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置；3长度：标配电缆长度为150m,可定制。※信号电缆线1根1规格：直径8.5mm,96.28g/m2防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯※探头漂浮筒1套1不锈钢材质，整体式圆筒设计，适用管径范围：150mm~6000mm2尺寸：140mm*70mm*400mm:3重量：2kg;※工程包装箱1个1强度：工程用高强度一体化包装箱2便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；※声纳成像1套安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度(红色表示强的回波信号蓝色表示弱的回波信号),回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构。※声纳图像浏览软件1套用于在未安装声纳成像采集软件的计算机，或未连接声纳设备的计算机上浏览已经采集得到的声纳图像。全中文界面，集成采集和分析功能，安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可可生成二维管壁横断面图(声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度，其中红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号，回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构)。、二维管壁纵剖全景展开图及三维管壁模型。并可实现三种视图联动，以定位到选中的缺陷点位置。支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离(宽可自动检索管壁横断面轮廓、测算沉积深度、宽度、沉积面(体)积支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制，或设置管道中心点。支持管道中心点自动检索，并可随管度条调节播放进度，支持播放速度调节功能，并可抓取二维及三维图并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入。3、设备优化性介绍专用电脑、显示屏等设施，能够应对多种管道(不同管径，不同水位)进行4、设备针对性介绍5、设备合理性介绍6、设备可行性介绍要的可以自行删除工艺图形符号大全通球指示器电动阀发球筒压力变送器调压阀地下管道阀室地上管道阀室温度变送器差压变送器立式分离器卧式分离器清管球收发器通球指示器电动阀发球筒压力变送器调压阀地下管道阀室地上管道阀室温度变送器差压变送器立式分离器卧式分离器清管球收发器清管配气站气体分离站一封头 —法兰盖S输气首站S输气末站或门站99王分输站王集气站天然气净化厂油田气处理站阴极保护站半地上阀室地上阀室SS—主要工艺管线—次要工艺管线管内介质流向交叉管线截止阀(用于DN>50)截止阀(用于DN<50)闸板阀球阀 减压阀三通旋塞阀电动阀(用于DN>50)电动阀(用于DN<50)电磁阀(用于DN>50)电磁阀(用于DN<50)气动和液动治塞同(用于<0)气动或液动闸阀 螺纹法兰 椭圆形封头电动液压式闸阀螺纹连接牺牲阳极里程桩流量计温度计检查桩卧式容器旋风分离器管间盲板快开盲板同心异径管接头往复压缩机装卸鹤管清管三通网状过滤器密闭式安全阀角式截止阀调压阀汇管绝缘法兰管道及附件说明说明管道：用于一张图内只有一种管道四通连接—J————P—管道：用汉语拼音字头表示管道类别流向导管：用图例表示管道类别坡向交叉管：指管道交叉不连接，在下方和后面的管道应断开套管伸缩器三通连接波形伸缩器弧形伸缩器管道滑动支架方形伸缩器保温管也适用于防结露管防水套管多孔管hh软管拆除管可挠曲橡胶接头地沟管管道固定支架防护套管管道立管HH检查口排水明沟清扫口 排水暗沟通气帽弯折管表示管道向后弯90°雨水斗弯折管表示管道向前弯90°排水漏斗存水弯圆形地漏方型地漏阀门套筒自动冲洗箱挡墩管道的连接说明说明法兰连接活接头承插连接转动接头管堵管接头法兰堵盖弯管偏心异径管正三通P异径管AA斜三通乙字管正四通喇叭口斜四通螺纹连接阀门说明说明阀门用于一张图内只有一种阀门电动阀角阀液动阀三通阀学气动阀四通阀减压阀闸阀旋塞阀截止阀底阀球阀消声止回阀隔膜阀碟阀温度调节阀弹簧安全阀压力调节阀平衡锤安全阀电磁阀自动排气阀止回阀浮球阀A气开隔膜阀气闭隔膜阀延时自闭冲洗阀脚踏开关放水龙头疏水器皮带龙头室外消火栓洒水龙头室内消火栓(单口)化验龙头室内消火栓(双口)肘式开关水泵接合器消防喷头(开消防报警阀消防喷头(闭卫生器具及水池水盆水纸用于一张图只有一种水盆或水池立式洗脸盆洗脸盆OO浴盆化验盆、洗涤盆挂式小便器带蓖洗涤盆蹲式大便器C盥洗槽坐式大便器污水池淋浴喷头妇女卫生盆O矩形化粪池HC为化粪池代号立式小便器圆形化粪池除油池放气井YC为除油池代号沉淀池CC为沉淀池代号泄水井降温池JC为降温池代号水封井中和池ZC为中和池代号跌水井雨水口水表井本图例与流量计相同设备及仪表泵用于一张图只有一种泵管道泵离心水泵热交换器真空泵水-水热交换器手摇泵开水器定量泵喷射器磁水泵集气罐过滤器除污器上图：平面下图：立面水锤消除器暖风机浮球液位器温度计搅拌器水流指示器散热器上图：平面下图：立面压力表自动记录压力表自动记录流量计电接点压力表◎古☑转子流量计流量计减压孔板暖通工程图形符号线型|风管及部件|通风空调设备|阀门线型粗实线细虚线中实线细点划线细实线细双点划线粗虚线折断线中虚线波浪线风管送风管上图为可见剖面下图为不可见剖面排风管上图为可见剖面下图为不可见剖面风管测定孔异径管柔性接头中间部分也适用于软风管弯头带导流片弯头圆形三通消声弯头风管检查孔伞形风帽筒形风帽直百叶窗锥形风帽插板阀本图例也适用于斜插板送风口蝶阀回风口对开式多叶调节阀圆形散流器上图为剖面下图为平面光圈式启动调节阀方形散流器上图为剖面下图为平面风管止回阀×防火阀M电动对开多叶调节阀三通调节阀通风空调设备通风空调设备左图适用于带传动部分的设备，右图适用于不带传动部分的设备加湿器空气过滤器电加热器消声器减振器空气加热器离心式通风机⊙空气冷却器轴流式通风机风机