FANUC工业机器人视觉应用技术-教学大纲、授课计划

《FANUC工业机器人视觉应用技术》教学大纲课程信息课程名称：FANUC工业机器人视觉应用技术课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分：4先修课程：无选用教材：《FANUC工业机器人视觉应用技术》，寇舒主编，2022年，电子工业出版社教材。适用专业：本课程图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的教学课程，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考课程。二、课程简介根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页全课程共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度1工程知识安全与防护；初识工业机器人；走近工业机器人；操作工业机器人；应用工业机器人；维护与保养；拓展实训操作。L2问题分析随着中国制造业的转型升级，中国正从制造大国走向制造强国，其中工业机器人作为一类高技术、高附加值的重要基础装备，在汽车制造、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产活动中对确保产品质量与效率正发挥着越来越重要的作用。企业对工业机器人的设计、集成、安装、维护、操作等方面专业人才的需求极为迫切。然而，国内大量院校及培训机构由于场地、软硬件设施、课程体系设置等无法有效开展培训，依据当前社会对工业机器人示教、调试、操作人才的迫切需求形势，编写一本以操作为主，兼顾基本理论的工业机器人实用教材显得尤为重要。H3设计/开发解决方案本课程通过对地区企业进行实地走访，与企业实践专家进行深入交流，以世界著名的工业机器人企业发那科的产品机器人为主要对象，将学习情境的制定与任务驱动、项目教学、理论实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点。先从实际工业生产应用中提炼典型工作任务，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革需求相匹配的教学内容。H4研究L5使用现代工具1.掌握工业机器人视觉技术使用的的现代工具，如工业机器人智能生产线、工业机器人综合实训台等。2.学会使用现代工具进行数据分析和处理，提高工作效率和准确性。L6工程与社会学会将FANUC工业机器人视觉应用技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。M7环境和可持续发展L8职业规范L9个人和团队1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。M10沟通学会礼貌且有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。H11项目管理L12终身学习1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。M注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。四、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型1安全与防护任务1控制柜安全与系统防护任务2操作规程掌握工业机器人用电安全常识。掌握工业机器人规范操作规程。4理论+操作2初识工业机器人任务1工业机器人的概念任务2工业机器人的发展了解工业机器人的概念。了解工业机器人的品牌。了解工业机器人的发展历程。了解目前工业机器人应用。4理论+操作3走近工业机器人任务1工业机器人的分类任务2工业机器人的系统组成熟悉工业机器人的常见分类。熟悉工业机器人的常见技术指标。能通过阅读说明课程对应找出。掌握工业机器人的系统组成及各部分的功能。熟悉示教器的按键及其使用功能。能正确识别工业机器人的基本组成。能正确操作工业机器人开关机。4理论+操作4操作工业机器人任务1点动操作工业机器人任务2工业机器人运动轴与坐标系任务3基础编程掌握手动移动工业机器人的流程。能够使用示教器熟练操作工业机器人实现点动和连续移动。熟悉工业机器人运动轴与坐标系。能够熟练进行工业机器人运动轴与坐标系的选择。掌握工业机器人的基础编程方法熟悉工业机器人在线示教的特点与操作流程。能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现。16理论+操作5应用工业机器人任务1搬运工业机器人任务2焊接工业机器人了解搬运工业机器人的分类及特点。掌握搬运工业机器人的系统组成及其功能。能够进行搬运工业机器人的简单作业示教。能够识别搬运工业机器人工作站的基本构成。了解焊接工业机器人的分类及特点。掌握焊接工业机器人的系统组成及其功能。能够进行焊接工业机器人的简单作业示教。能够识别焊接工业机器人工作站的基本构成。16理论+操作6维护与保养任务1更换电池任务2更换润滑油掌握维护与保养的基本常识。能够使用工具更换电池。4理论+操作7拓展实训操作——掌握维护与保养的基本常识。能够使用工具更换润滑油。16理论+操作五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重（%）备注1期末成绩期末考试大作业50百分制，60分为及格2平时成绩课后作业6次40优、良、中、及格、不及格3平时表现出勤情况10两次未参加课程则无法获得学分注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。六、学生学习建议学习方法建议1.依据专业教学标准，结合岗位技能职业标准，通过例题展开学习，掌握相对应的数据的计算方法。2.通过每个项目最后搭配的习题，巩固知识点。3.进行练习和实践，提高自己的技能和应用能力，加深对知识的理解和记忆。学生课外阅读参考资料《FANUC工业机器人视觉应用技术》，寇舒主编，2022年，电子工业出版社教材。七、课程改革与建设本课程将学习情境的制定与任务驱动、项目教学、理论实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点。在编写本课程时，先从实际工业生产应用中提炼典型工作任务，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革需求相匹配的教学内容。平时对学生的考核内容包括出勤情况、学生的学习成果、课堂讨论等方面，占期末总评的50%。期末考试成绩占期末总评的50%。制订人签字：教研室主任签字：院部负责人签字：修订时间：年月日教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时32课程名称FANUC工业机器人视觉应用技术授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《FANUC工业机器人视觉应用技术》参考书目《FANUC工业机器人视觉应用技术》校历周次授课内容分章节题目第1周学习情境1安全与防护(4学时）任务1控制柜安全与系统防护（2学时）任务2操作规程（2学时）第2周学习情境2初识工业机器人(4学时）任务1工业机器人的概念（2学时）任务2工业机器人的发展（2学时）第3周学习情境3走近工业机器人(4学时）任务1工业机器人的分类（2学时）任务2工业机器人的系统组成（2学时）第4周学习情境4操作工业机器人(4学时）任务1点动操作工业机器人（4学时）第5周学习情境4操作工业机器人(4学时）任务2工业机器人运动轴与坐标系（4学时）第6周学习情境4操作工业机器人(4学时）任务3基础编程（4学时）第7周学习情境4操作工业机器人(4学时）任务3基础编程（4学时）第8周学习情境5应用工业机器人(4学时）任务1搬运工业机器人（4学时）第9周学习情境5应用工业机器人(4学时）任务1搬运工业机器人（4学时）第10周学习情境5应用工