低空经济发力关注建筑板块规划／工程机遇

%%%%更多研报请访问长江研究小程序相关研究《建筑领域节能降碳，关注BIPV链》2024-03-182024-03-142024-03-11 资料来源：Wind2024-32023-112023-79%-3%-14%-26%2023-3沪深300指数 建筑与工程 市场表现对比图(近12个月)丨证券研究报告丨2024-03-20行业研究丨深度报告投资评级看好丨维持建筑与工程低空经济发力，关注建筑板块规划/工程机遇低空经济：政策推动空管放松，行业迎来发展机遇低空的空域范围一般指距正下方地平面垂直距离在1000米以下，根据需要可延伸到3000的空域范围3000空目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行。低空空域管理改革起始于201020108低空经济带来更多机会。2021应用场景：发展迅速且快速向多领域渗透，日趋多元化果树防冻防晒等；5）测绘/产业链：建筑板块关注规划+基础设施建设赛道制造产业链：2020服务产业链：1）低空航图规划：航线规划的划设可以有序利用低空空域资源，目前已有规划2021（征求意见稿V1.0（征求意见稿2030eVTOLeVTOL航空器应急服务站、eVTOL航空器物流集散地、停车场、eVTOL航空器综合验证场、空侧传感器等。风险提示1品研发不及预期。请阅读最后评级说明和重要声明%目录低空经济：政策推动下带来发展机遇 6应用场景：日趋多元化 7应急灾 7载人通 8物流送 9生产业 10测绘/智能检 12产业链：建筑领域关注规划设计+工程服务 13制造业：充受飞行需增长 13服务业：动划工程数等务 19政策助推低空经济，关注建筑行业标的 24风险提示 25图表目录图1：国家空域基础分类 6图2：大疆搭载双光镜头无人机，借助红外热成像功能辨别被困人员 8图3：亿航智能灭火设备 8图4：系留多旋翼无人机通信系统应急救灾通信应用图 8图5：旅游和娱乐观光 9图6：急救医疗服务 9图7：DHL与亿航合作建设无人机快递物流 10图8：美团无人机配送外卖 10图9：T40果树作业 10图10：检测马铃薯整体长势 10图大疆M100无人机平台 图12：无人机奶牛检测 图13：近海油气作业 图14：点云实时预览 12图15：高精度实景三维的DLG绘制 12图16：太平驿水电站作业流程图 12图17：太平驿水电站升压站红外巡检 12图18：管道隐患AI识别 13图19：云平台巡检画面 13图20：排污监测 13图21：矿区路面缝隙和残煤自燃监测 13图22：无人机产业链图谱 14图23：观典防务2018-2021H1采购成本结构（万元） 14图24：观典防务机体各部分采购成本占比（%） 14图25：eVTOL中复合材料应用 15图26：Cc3d开源飞控系统 16图27：不同载荷类型 18图28：垂直起降机场位于苜蓿叶型互通式立交内 19图29：垂直起降机场位于屋顶 19图发布顶楼垂直起降机场示例 20图31：EASA发布垂直起降机场概念 20图关于垂直起降机场设计的工程简报 20图33：UAM地面基础设施示意图 21图34：基于数字网格的航路航线划设 22图35：基于空地协同的航路航线划设 22图36：基于动态分层的航路航线划设 23图37：城市多层次航线网络迭代构建路线图 23图38：eVTOL人工智能程度 23表1：低空经济国家政策 6表2：主控芯片主要厂商 16表3：不同电池类型性能对比 17表4：eVTOL全球公司进展 18表5：不同机构给出的机场设计范围 20表6：低空公共航路相关标准 22表7：低空经济相关建筑标的 24低空经济：政策推动下带来发展机遇低空的空域范围指距正下方地平面垂直距离在1000米以下，根据需要可延伸到米的空域范围3000缝衔接，划设低空目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行。图1：国家域基分类 资料来源：《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》，低空空域管理改革起始于2010年，呈现监管逐步宽松、审批流程逐步简化的趋势。20108在监视和报告空域，飞行报备时间最短只需提前半小时。2017年四川省开展低空空域1209122021要方向。2023(征求意见稿)》明确提出空域用户定20241入规范化发展阶段。表1：低空经济国家政策时间 政策文件 主要内容时间 政策文件 主要内容2010 2014 (行)》

《低空空域使用管理规定(试行)》将低空空城分为管制空域、监视空域和报告空域，其中涉及监视、报告空域的飞行计划，企业需向空军和民航局报备。2016 2020500的拍导见》 级以上市拥通用场或顾用航空务的输机通用空经济规超过1万元，步形成安全、有序、协调的发展格局。及时总结推广低空空域管理改革试点经验，实现真高3000米以下监视空域和报告空域无缝衔接，划设低空目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行。2018 2019

设总体方案》《促进民用无人驾驶航空发展的拍导意见(径求意见稿)》

统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站三部分构成。(2021 2021

织要》规划》

提出，发展交通运输平台经济、枢经济、通道经济、低空经济。702021 运输体系发展规划》

《“十四五”通用航空发展专项规划》设定了安全、规模、服务三个方面的16个具体指标，如通用2022

专项规划》

0.082022350025个等。2022 (2022-2035年)》2023 条例()》2024

《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》提出。加快培育海岛、邮轮、低空、沙演等旅游业态。《中华人民共和国空城管理条例(征求意见稿)》明确提出空域用户定义并提出空域用户的权利、义务规范。《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》于2024年1月1日正式施行。资料来源：政府官网，民航资源网，中国民用航空网，低空经济作为国家战略新兴产业，有望带动经济增长。低空经济在中央经济工作会议上被着重强调。推动低空相关基础设施建设，需要发展配套产业包括航空材料、航电、电著增长。应用场景：日趋多元化低空经济的应用场景发展迅速，已经进行商业化探索的应用场景包括了消防救援、交通旅游、物流配送、城市管理等。应急救灾50有大量有毒烟气和其他危险区域，常用登高车、水枪水炮无法喷射，无人机更加自由灵活，可以协助完成灭火作业。图2：大疆搭载双光镜头无人机，借助红外热成像功能辨别被困人员图3：亿航智能灭火设备资料来源：大疆官网， 资料来源：亿航智能官网，（包括系留无人机7×24图4：系留多旋翼无人机通信系统应急救灾通信应用图资料来源：《系留多旋翼无人机通信系统在应急救灾通信中的应用》，吴侹，载人交通自动驾驶飞行器或将广泛应用在城市空中交通（anirobiity，。据摩根士20401.5需求广泛。20202018122595A1,5284A55.45.13万亿元（7,430亿美元。893个景区（50%）10架自动驾驶飞行器，那么短期中国的自动驾驶飞行器需求量将达8,930架。图5：旅游和娱乐观光资料来源：《未来交通：城市空中交通系统白皮书》，自动驾驶飞行器可以用在急救医疗服务方面。20203651012740%的人口（5.8亿）10/100,0005.8亿农村人口提供空中救护车服务，那么潜在5.8图6：急救医疗服务资料来源：《未来交通：城市空中交通系统白皮书》，物流配送无人机可以应用于物流配送领域。使用无人机进行物流配送，可以大幅降低配送成本、提高效率，同时解决偏远地区的配送难题。根据亚马逊统计，85%左右的快递件均轻于5磅(约2.27Kg)，根据2023年邮政行业运行情况显示，2023年，中国快递业务量累计完成1320.7亿件，同比增长19.4%，意味着有大量的件可以通过无飞机完成配送。目前的无人机主要为四旋翼或八旋翼式，飞行高度在1000米以下，飞行半径在10公里上下，承重在10公斤以内，适合进行小批量、高频次运输。图7：DHL与亿合作建无人快递物流 图8：美团人机送外卖资料来源：亿航智能官网， 资料来源：美团官网，生产作业害防控、农艺、播撒、智慧农业、授粉、果树防冻防晒等农业领域。图9：T40树作业 图10：测马薯整长势资料来源：《大疆农业无人机行业白皮书2022》， 资料来源：《大疆农业无人机行业白皮书2022》，无人机可应用于草原牧业的监测。对于牧民放牧方面，无人机可以协助用于统计羊群数用无人机监测草原牧草生长、病虫害发生、统计数据、播撒草籽等。图疆M100无机平台 图12：人机牛检测资料来源：（Andrew,William，Greatwood,Colin，Burghardt,Tilo）《AerialAnimalBiometrics:IndividualFriesianCattleRecoveryandVisualIdentificationviaanAutonomousUAVwithOnboardDeepInference》，

资料来源：（Andrew,William，Greatwood,Colin，Burghardt,Tilo）《AerialAnimalBiometrics:IndividualFriesianCattleRecoveryandVisualIdentificationviaanAutonomousUAVwithOnboardDeepInference》，飞行器可以替代直升机，完成海洋产业作业。近海海洋产业频繁使用直升机在海上钻井平台和近海总部之间载运员工和物资补给。UAM可以替代直升机，更加安全、成本更低且可以二十四小时不间断运行。AsianSky的直升机研究报告表明，截止2018年底，一共有343架民用燃气涡轮直升机专用于在亚太地区进行近海油气作业，估计重置成本59.12216AsianSky1020图13：近海油气作业资料来源：《未来交通：城市空中交通系统白皮书》，测绘/规划营维护、古建测绘等，提供高精度模型，信息化管理施工进度。图14：云实预览 图15：精度景三的DLG资料来源：大疆官网， 资料来源：大疆官网，智能巡检提升电网巡检的速度和频次，即时发现故障隐患。图16：平驿电站业流图 图17：平驿电站压站巡检资料来源：大疆官网， 资料来源：大疆官网，VOCsVOCs用空中视角对装置、场站进行实时气体泄漏及排放的可视化监测。图18：道隐患AI识别 图19：平台检画面资料来源：大疆官网， 资料来源：大疆官网，无人机可以用于环境治理与修复。露天矿图20：污监测 图21：区路缝隙残煤监测资料来源：大疆官网， 资料来源：大疆官网，产业链：建筑领域关注规划设计+工程服务制造产业链：或充分受益飞行器需求增长无人机和载人飞行器所需制造产业链相似，主要包括机体结构件、电池、电调、电机、云台、摄像机、遥控器接收器和飞行控制等部分。图22：人机业链谱 资料来源：前瞻经济学人，以上。2020年，无人机组成主5%4%3%14%3%图23：典务2018-2021H1采购成本构（元） 图24：典防机体部分成本占（%）5%4%3%14%3%7000600050000

2019

2020

2021H1

43%10%

11%

33%机体材料 动力装置 飞控模块 导航模模拟仿真 其他 数据收发装置 载荷模地面控制终端模块安防装置

机体材料 动力装置 飞控模块导航模块 数据收发装置 载荷模块地面控制终端模块 安防装置 模拟仿其他资料来源：《观典防务上市报告书》， 资料来源：《观典防务上市报告书》，机身材料机身材料大量使用碳纤维复合材料，碳纤维可大幅减轻机体重量。以电动垂直起降飞机StratviewResearch的数据，eVTOL75-80%用于用于电池、90%以上为碳纤维，10%图25：eVTOL中复合材料应用资料来源：中国复合材料工业协会网，低空经济有望拉动碳纤维需求，生产企业有望受益。ZT9T级产品中处于领先水平。飞控系统（图26：Cc3d源飞控统 资料来源：（VememaKangunde,RodrigoS.JamisolaJr.&EmmanuelK.Theophilus）《Areviewondronescontrolledinreal-time》，STTIAtmel所垄断。2）陀螺仪、加速度传感器等加工技术需要将产品整合到基于硅的微电子芯片上，实现多传感器的电子化，龙头公司包括美国的霍尼韦尔、诺格、法国的赛峰等。表2：主控芯片主要厂商厂商国家主控芯片高通（Qualcomm）美国高通Snapdragon芯片Intel（英特） 美国 （Atom）理器内置6个尔的“RealSense”3D摄像采用了核的特尔动（Atom）处理器的PCI-express定制卡ST（意法半导体）瑞士STM32L0系列微处理器基于ARM的Cortex-M0+架构TIOMAP3630。Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制TI（德州仪器）美国器，博世BMA150加速器，BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机SamSung（三星）韩国SamsungArtik芯片。Artik10采用1.3GHz八核处理器Atmel（爱特梅尔）美国ATMELMEGA2560开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围NVIDIA（英伟达）美国JetsonTX1芯片方案新唐（Nuvoton） 中国 新唐MINI5系。低遥控用SOP20封的4T8051N79E814；中高阶控器采用Cortex-M0M051系列内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列。XMOS 英国 XMOSXCORE多核微控制。率高达500MHz的32位RISC核，有HardwareResponseI/O接口瑞芯微 中国 瑞芯微RK3288资料来源：ESMChina，618纵横股份、威海广泰等。电池应用在无人机、eVTOL2Ah100-265Wh/kg180-2000次，100-265500-（电动汽车及其混合动力电池）中优于大多数其他电池。表3：不同电池类型性能对比Pb-acidNiMHLi-ionNiCadAlkalineLi-PoZn-O₂Li-airLi-SOCl₂电池电压(V) 2.11.23.6-3.851.2表3：不同电池类型性能对比Pb-acidNiMHLi-ionNiCadAlkalineLi-PoZn-O₂Li-airLi-SOCl₂电池电压(V) 2.11.23.6-3.851.21.3-1.52.7-31.45-1.652.913.5能量密度 30-4060-120100-26540-6085-190100-26544211140500-700功率密度 180250-1000250-34015050245-4301001140018循环寿命 <350180-2000400-12002000NA,non-500100700NArechargeable充放电效率(%)50-9566-9280-9070-9045-859060-70936-94自放电率(%)3-2013.9-70.60.35-2.510<0.300.30.171-20.0812V12V3.6V12V1.5V3.7V1.4VN/A3.6V2Ah2Ah2Ah1.8Ah2.2Ah2Ah300mAh2.2Ah成本(US$/Wh)0.69750.85460.93612.67781.67272.30950.3095N/A0.5492TRL999999969(Wh/kg)(W/kg)额定值资料来源：（AshleighTownsend,ImmanuelN.Jiya,ChristiaanMartinson,DmitriBessarabov,RupertGouws）《Acomprehensivereviewofenergysourcesforunmannedaerialvehicles,theirshortfallsandopportunitiesforimprovements》，我国新能源电池产业属于全球领先水平，电池厂商在逐步切入eVTOL产业链。eVTOL产业链。载荷不同工业应用场景对无人机载荷要求不同，可以分为传感器载荷和操作载荷两类。传感器载荷主要用于收集数据、感知环境、进行检测，设备包括摄像头、多光谱相机、红外系统等。图27：不同载荷类型RedEdge-MX5通道多光谱相机 禅思H20-三传感器 激光雷达扫描系统 SM-19无人机载专用红外热成像仪农业喷洒、播撒、喷粉 E-pack100无线自组网转发台 倾斜航摄仪 HT500机械抓取资料来源：化工仪器网，深圳市锦鹏科技有限公司官网，数字绿土，点扬科技，农业航空，大工科技，飞燕遥感，中航恒拓公司官网，整机组装荷，结合任务载荷进行一体化的无人机设计。eVTOLeVTOL可以分为英国、中国和德国，部分公司已经获得适航审定。表4：eVTOL全球公司进展公司及机型 适航审定 飞行概况公司及机型 适航审定 飞行概况矢量推力构型

JobyS4ArcherMidnightLiliumLilium

201820225颁202210eVTOL（S，2月，42024认证，2025运营20225（EASA）（DOA）审核20182025适航证。20229

最大起飞质量为2.2t，航程270km，最大平飞速度315km/h，计划2025年投入运营巡航高度约610m，最高速度可达241km/h，航程可达160km5363000m，巡航速度280km/h，续航里程250km左右。5VX4160km320km/hVolocopter峰飞

计划于2026年取证 VoloConnect飞为4座最大度250km/h，巡航度180km/h，航程100km，商用载荷为300～400kg，计划于2024年取得适航认证，2025年投入商业可搭载4人，最大起飞质量1.5t，巡航速度200km/h，最复合翼构型

V1500M“盛世龙”

化运营

大航程250kmBETAAlia250EveEveeVTOL

计划2024取得适证 机最大飞质约3.2t，运为2座，运型荷635kg，最高速度约270km/h，航程可达463km预计2025取得航证 为5，有8个垂起降用推器和两飞行进器，巡航速度未知，航程估计为100km亿航 2018年获中民航批准为国第一载人2座，大荷220kg，满载航程30km，最大航速

EH2162XJauntJourney

级自动驾驶飞行器适航审定试点单位

度130km/h2160kg27min27km，100km/h20195129km2.7t1800m资料来源：（韩玉琪等）《2022电动垂直起降飞行器主要进展》，服务产业链：拉动规划、工程、数据等服务基础设施地面基础设施包括垂直起降机场、eVTOL航空器机库、eVTOL航空器应急服务站、eVTOL航空器物流集散地、停车场、eVTOL航空器综合验证场、空侧传感器等。垂直起降机场是UAM重要地面基础设施。UberUAM图28：直起机场于苜型互通立交内 图29：直起机场于屋顶资料来源：《Fast-ForwardingtoaFutureofOn-DemandUrbanAirTransportation》，

资料来源：《Fast-ForwardingtoaFutureofOn-DemandUrbanAirTransportation》，欧洲航空（EuropeanUnionAviationSafetyeVTOL（FederalAviationAdministration，AA（InternaioalraniainforStandardization，lS0)）图发布楼垂起降场示例 图31：EASA发垂直降机概念资料来源：《ENGINEERINGBRIEF#105VertiportDesign》， 资料来源：《PrototypetechnicalspecificationsforthedesignofVFRvertiports》，机场设计可以划分为TLOFSA机场设计包括垂直升空区域（ouchdonndLiftf，LF、靠近及起飞区域（FinalapprochandtkefareasafetALFOeVTOL的最后阶段，并从中开始起飞；SA偏离FATO而受到损害的风险。不同机构给出了对应的设计范围规定。图32：FAA关于垂直起降机场设计的工程简报资料来源：（KarolinSchweiger,LukasPreis）《UrbanAirMobility:SystematicReviewofScientificPublicationsandRegulationsforVertiportDesignandOperations》，表5：不同机构给出的机场设计范围安全区域安全区域SAFATOTLOF概念Seeley(2017b) 162.16×75mUberElevate(2016) 15.24×15.24m 35×35m 60.96mAlexanderandSyms(2017)13.72×13.72m21.34×21.34m30.48mFAA(2012)RD11.5D2VascikandHansman(2017)15.24×15.24mICAO(2009)0.83DD0.25DSyedetal.(2017)13×13m19.81×19.81mAntcliff,Moore,andGoodrich(2016)15.24×15.24m30.48×30.48m60.96mTransportCanada(2017)1.5D3m资料来源：（DimasNumanFadhil,RaoulRothfeld,BauhausLuftfahrt,RolfMoeckel）《AGIS-basedAnalysisforSelectingGroundInfrastructureLocationsforUrbanAirMobility》，地面基础设施还需包括乘客通道、停车场、物流集散地等。1）为了防止顺风和侧风障为了防止直升UAM建议制造加热的人行道直升机停机坪及乘客通道；3）为了建立UAM车场及旅客等候区；5）对于货运无人机，需要建立物流集散地完善各个航程之间的枢纽以及出货的安排。图33：UAM地面基础设施示意图资料来源：（KarolinSchweiger,LukasPreis）《UrbanAirMobility:SystematicReviewofScientificPublicationsandRegulationsforVertiportDesignandOperations》，eVTOL达到类似汽车自动驾驶VL2cVLRSU（5GRD：RotorDiameterD：overallDimension低空航图规划2021国际标准《AFrameworkforStructuringLowAltitudeAirspaceforUnmannedAerialVehicle(UAV)Operations（征求意见稿征求意见稿2030空飞行服务体系，试点划设低空航路航线，构建低空航图。表6：低空公共航路相关标准时间 组织 内容时间 组织 内容2019年 中国民航空局 《关于进民无人驶航发的指导见》明确出“点展低空人机共航划设运行研究示范”和“开展低空航路航线规划与构建技术”研究2021年 IEEE 第一个空公航路际标《AFrameworkforStructuringLowAltitudeAirspaceforUnmannedAerialVehicle(UAV)Operations》2022年 中国民航空局 《民用人驾航空展路图V1.0（征意见，出分建立航的发路线2022年 中国民航空局 《民用小型人驾航空器流配送运行定指南》资料来源：中国民用航空网，IEEE×plore，低空公共航路规划划设方法仍处于研究阶段。1）基于数字网格的城市低空航路航线划-基于动态分层的城市低空航路动态优化调整城市低空航路航线结构。图34：于数网格航路划设 图35：于空协同航路划设资料来源：深圳市无人机行业协会网站， 资料来源：深圳市无人机行业协会网站，图36：于动分层航路划设 图37：市多次航网络构建路图资料来源：