高速铁路支柱腕臂预配平台系统征求意见稿

ICS45.040

CCSS19

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2023

高速铁路支柱腕臂预配平台系统

Highspeedrailwaypillarcantileverpreassemblyplatformsystem

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由武汉中安佳通装备技术有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：武汉中安佳通装备技术有限公司。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX。

II

T/CASMEXXXX—2023

高速铁路支柱腕臂预配平台系统

1范围

本文件规定了高速铁路支柱腕臂预配平台系统的术语和定义、产品结构、基本参数、技术要求、试

验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于高速铁路接触网支柱腕臂装配用的自动预配平台系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4879防锈包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

支柱腕臂pillarcantilever

为动车、高铁等接触网建设提供支撑的设备。

4产品结构

高速铁路支柱腕臂预配平台系统主要由以下部件构成：

a)腕臂上料部分（由腕臂上料台、腕臂取料装置、上料输送部分构成）；

b)切割机；

c)喷码机；

d)龙门抓手；

e)夹具；

f)拧紧台；

g)料库装置；

h)双层轨道机架；

i)取料装置；

j)电控系统等。

5基本参数

1

T/CASMEXXXX—2023

产品基本参数应符合表1的规定。

表1基本参数

项目参数

总尺寸（长×宽×高）/mm16000×2450×2800

基本外形尺寸前集装箱（长×宽×高）/mm7000×2450×2800

后集装箱（长×宽×高）/mm9000×2450×2800

前集装箱/t4

重量

后集装箱/t11

环境温度/℃0～40

场地要求室内使用

注：如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货单（或合同）中具体注明。

6技术要求

6.1基本要求

产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。

6.2外观质量

6.2.1产品各部件表面应整洁，无明显的凹凸痕、划伤、裂痕、变形、毛刺、污染等缺陷。

6.2.2金属件表面应无锈蚀和其他机械损伤。镀层（如有）应无脱皮、起泡、锈迹等缺陷。

6.2.3标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。

6.3尺寸偏差

产品尺寸应符合表1中的规定，允许偏差为±5%。如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订

货单（或合同）中具体注明。

6.4装配质量

6.4.1零部件应齐全、完整，须经检验合格，外购件、外协件应有合格证方可进行装配，各部件安装

位置应准确。

6.4.2各部件应安装正确且装配牢固，连接可靠，运转平稳，不应有异常声响。

6.4.3各转动部位应灵活可靠，不应有卡滞现象。各固定部件应无脱落现象。

6.5功能

产品主要具备以下功能：

a)腕臂装配功能；

b)上下料功能；

c)故障报警功能；

d)通讯功能；

e)加工数据表功能等。

6.6各部件要求

6.6.1腕臂上料部分

6.6.1.1气缸、传感器、电磁阀应工作正常。

6.6.1.2上料X、Y轴伺服机构定位精度为±0.1mm。

6.6.2切割机

6.6.2.1液压系统应运行正常，液压表压力应显示正常。

2

T/CASMEXXXX—2023

6.6.2.2夹持装置、冷却循环系统应工作正常。

6.6.2.3锯切功能应正常，锯片应完好无损。

6.6.2.4切割机切割后，腕臂管切口应平整无毛刺。

6.6.2.5切割精度为±0.5mm。

6.6.3喷码机

喷码功能应正常，文字清晰，文字高度为15mm。

6.6.4龙门抓手

6.6.4.1龙门X1、Y1、X2、Y2轴运行精度为±0.2mm。

6.6.4.2龙门Z1、Z2轴运行精度为±0.1mm。

6.6.4.3气爪及传感器应运行正常。

6.6.5夹具

6.6.5.1气缸、传感器应工作正常。

6.6.5.2限位调节装置位置调节应正确，满足工件装夹定位要求。

6.6.5.3移动伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.5.4旋转伺服机构（如有）运行精度为±0.5°。

6.6.6拧紧台

6.6.6.1水平X轴伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.6.2旋转轴伺服机构（如有）运行精度为±0.5°。

6.6.6.3竖直轴伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.6.4左、右间距调节轴伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.6.5左、右伺服拧紧机构力矩精度为±5%。

6.6.7工件上料装置

6.6.7.1气缸应动作正确，运行平稳正常。

6.6.7.2传感器应运行正常。

6.6.7.3限位调节装置位置调节应正确，满足工件上料定位要求。

6.6.8工件出料装置

6.6.8.1传感器应运行正常。

6.6.8.2竖直轴伺服机构运行精度为±1mm。

6.6.8.3水平轴伺服机构运行精度为±0.5mm。

6.6.8.4出料、下料标定位置应准确。

6.7加工能力及产品精度

产品加工能力及产品精度应符合表2的规定。

表2加工能力及产品精度

项目指标

平腕臂、斜腕臂加工长度/mm1200～3600

腕臂管切割精度/mm±0.5

平腕臂工件数量/个4

斜腕臂工件数量/个3

工件位置精度/mm±1

工件角度精度/°±0.5

6.8防护等级

3

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电控设备外壳防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP54的规定。

6.9安全要求

6.9.1电气安全应符合GB/T5226.1的要求。

6.9.2对操作及相关人员可能触及的外露旋转、传动部件，应设有安全防护装置，安全防护距离应符

合GB/T23821的规定。

6.9.3对可能造成人身伤害但因功能需要而又不能防护的危险运转件，应在其附近设置永久性安全警

示标志。

7试验方法

7.1外观质量

在自然光下目测检验。

7.2尺寸偏差

用标准的通用量具进行测量。

7.3装配质量

实际操作检验。

7.4功能

按产品说明书实际操作检验。

7.5各部件要求

7.5.1实际操作检验各部件运行是否正常。

7.5.2定位精度：将成品腕臂放在检测台上，其中一端与基面靠齐后，每个工件寻找一个测量点，依

次用卷尺人工测量基准面到测量点的距离，并记录数据。

7.5.3切割精度：取加工出来的成品腕臂30组，逐一放在检测台上，其中一端与基面靠齐，另外一

端与活动测量块靠齐，然后用钢卷尺人工测量基准面与活动块的距离，并记录数据。

7.5.4运行精度：将伺服电机反复运动后进行归零，查看零点刻度与运动机构指针的偏差，并记录数

据。

7.5.5力矩精度：用力矩扳手人工测量成品腕臂上的螺栓，并记录数据。

7.6加工能力及产品精度

7.6.1加工长度、切割精度

取加工出来的成品腕臂30组，逐一放在检测台上，其中一端与基面靠齐，另外一端与活动测量块

靠齐，然后用钢卷尺人工测量基准面与活动块的距离，并记录数据。

7.6.2工件数量

人工计数。

7.6.3位置精度

将成品腕臂放在检测台上，其中一端与基面靠齐后，每个工件寻找一个测量点，人工用卷尺依次测

量基准面到测量点的距离，并记录数据。

7.6.4角度精度

将装配好的腕臂放在检测台上，用两组滚轮支撑腕臂管，将一带有指针的角度测量器夹在腕臂管一

端的端头，刻度盘固定，指针可以随着腕臂管的旋转而摆动，将每个工件的标定块放置在对应测量点上，

4

T/CASMEXXXX—2023

旋转腕臂管，至第一个工件测量点与标定块接触，记录角度值，再旋转腕臂管，至第二个工件测量点与

标定块接触，记录角度，此时根据第一个工件的角度值，就能计算得出两个工件的相对角度，按照上述

方法，依次测量每个工件角度并记录。

7.7防护等级

按GB/T4208—2017的规定执行。

7.8安全要求

7.8.1电气安全按GB/T5226.1的规定检测。

7.8.2目视检查安全防护装置、安全警示标志。

8检验规则

8.1检验分类

产品检验分为型式检验和出厂检验。

8.2组批

以同一工艺、同一原辅材料生产的同一规格产品为一组批。

8.3出厂检验

8.3.1产品出厂前，应经生产厂质量检验部门检验合格后方可出厂。

8.3.2出厂检验项目见表3。

表3检验项目

项目出厂检验型式检验

外观质量√√

尺寸偏差√√

装配质量√√

功能√√

各部件要求—√

加工能力及产品精度—√

防护等级—√

安全要求√√

注：“√”为必检项，“—”为非必检项。

8.3.3产品应逐台进行出厂检验，在出厂检验中，若出现不合格项目，应返修直至合格。

8.4型式检验

8.4.1正常生产时每年进行一次型式检验，有下列情况之一时也应进行型式检验：

a)新产品试制定型鉴定时；

b)产品转厂生产试制定型鉴定时；

c)正式生产时，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响到产品性能时；

d)产品停产1年以上恢复生产时；

e)出厂检验的结果与上次型式检验有较大差异时。

8.4.2型式检验的样品从出厂检验合格的产品中任选2台做样品，1台进行检验。

8.4.3型式检验项目见表3。

8.4.4产品在型式检验中，如有一项不合格或出现故障，应通过加倍抽样对不合格项目进行检验，若

加倍抽样全部合格，则判定型式检验合格，若检验仍出现不合格项目，则判定该产品为不合格品。

9标志、包装、运输、贮存

5

T/CASMEXXXX—2023

9.1标志

9.1.1标志应至少含有以下内容：

a)产品名称、型号规格；

b)商品责任单位名称及地址；

c)执行标准编号；

d)产品合格标识；

e)生产日期。

9.1.2包装箱上的包装储运图示标志按GB/T191的规定选择使用。

9.1.3产品在适当而明显的位置装有固定标志，标牌应符合GB/T13306的要求。

9.1.4运输包装收发货标志应符合GB/T6388的规定。

9.1.5标志应清晰、牢固，不应因运输条件和自然条件而褪色、变色、脱落。

9.2包装

9.2.1产品包装应符合GB/T13384的规定。

9.2.2产品装箱前，工具、备件、附件的外露加工表面应进行防锈处理，并应符合GB/T4879的规定。

9.2.3包装箱应有足够的强度和刚度，能保护产品在运输和贮存中免受损伤。

9.2.4每台产品出厂时应附有下列文件：

a)产品合格证；

b)产品使用说明书（符合GB/T9969的规定）；

c)装箱清单（含总装箱单和分装箱单）；

d)随机附件和技术文件。

9.3运输

产品在运输起吊时，应按包装箱外壁箱面的标志稳起轻放，防止碰撞。

9.4贮存

产品应贮存在干燥、通风的地方，避免受潮，室外贮存时应有防雨措施。

6

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目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4产品结构...........................................................................1

5基本参数...........................................................................1

6技术要求...........................................................................2

7试验方法...........................................................................4

8检验规则...........................................................................5

9标志、包装、运输、贮存.............................................................5

I

T/CASMEXXXX—2023

高速铁路支柱腕臂预配平台系统

1范围

本文件规定了高速铁路支柱腕臂预配平台系统的术语和定义、产品结构、基本参数、技术要求、试

验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于高速铁路接触网支柱腕臂装配用的自动预配平台系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4879防锈包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

支柱腕臂pillarcantilever

为动车、高铁等接触网建设提供支撑的设备。

4产品结构

高速铁路支柱腕臂预配平台系统主要由以下部件构成：

a)腕臂上料部分（由腕臂上料台、腕臂取料装置、上料输送部分构成）；

b)切割机；

c)喷码机；

d)龙门抓手；

e)夹具；

f)拧紧台；

g)料库装置；

h)双层轨道机架；

i)取料装置；

j)电控系统等。

5基本参数

1

T/CASMEXXXX—2023

产品基本参数应符合表1的规定。

表1基本参数

项目参数

总尺寸（长×宽×高）/mm16000×2450×2800

基本外形尺寸前集装箱（长×宽×高）/mm7000×2450×2800

后集装箱（长×宽×高）/mm9000×2450×2800

前集装箱/t4

重量

后集装箱/t11

环境温度/℃0～40

场地要求室内使用

注：如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货单（或合同）中具体注明。

6技术要求

6.1基本要求

产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。

6.2外观质量

6.2.1产品各部件表面应整洁，无明显的凹凸痕、划伤、裂痕、变形、毛刺、污染等缺陷。

6.2.2金属件表面应无锈蚀和其他机械损伤。镀层（如有）应无脱皮、起泡、锈迹等缺陷。

6.2.3标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。

6.3尺寸偏差

产品尺寸应符合表1中的规定，允许偏差为±5%。如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订

货单（或合同）中具体注明。

6.4装配质量

6.4.1零部件应齐全、完整，须经检验合格，外购件、外协件应有合格证方可进行装配，各部件安装

位置应准确。

6.4.2各部件应安装正确且装配牢固，连接可靠，运转平稳，不应有异常声响。

6.4.3各转动部位应灵活可靠，不应有卡滞现象。各固定部件应无脱落现象。

6.5功能

产品主要具备以下功能：

a)腕臂装配功能；

b)上下料功能；

c)故障报警功能；

d)通讯功能；

e)加工数据表功能等。

6.6各部件要求

6.6.1腕臂上料部分

6.6.1.1气缸、传感器、电磁阀应工作正常。

6.6.1.2上料X、Y轴伺服机构定位精度为±0.1mm。

6.6.2切割机

6.6.2.1液压系统应运行正常，液压表压力应显示正常。

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T/CASMEXXXX—2023

6.6.2.2夹持装置、冷却循环系统应工作正常。

6.6.2.3锯切功能应正常，锯片应完好无损。

6.6.2.4切割机切割后，腕臂管切口应平整无毛刺。

6.6.2.5切割精度为±0.5mm。

6.6.3喷码机

喷码功能应正常，文字清晰，文字高度为15mm。

6.6.4龙门抓手

6.6.4.1龙门X1、Y1、X2、Y2轴运行精度为±0.2mm。

6.6.4.2龙门Z1、Z2轴运行精度为±0.1mm。

6.6.4.3气爪及传感器应运行正常。

6.6.5夹具

6.6.5.1气缸、传感器应工作正常。

6.6.5.2限位调节装置位置调节应正确，满足工件装夹定位要求。

6.6.5.3移动伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.5.4旋转伺服机构（如有）运行精度为±0.5°。

6.6.6拧紧台

6.6.6.1水平X轴伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.6.2旋转轴伺服机构（如有）运行精度为±0.5°。

6.6.6.3竖直轴伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.6.4左、右间距调节轴伺服机构运行精度为±0.1mm。

6.6.6.5左、右伺服拧紧机构力矩精度为±5%。

6.6.7工件上料装置

6.6.7.1气缸应动作正确，运行平稳正常。

6.6.7.2传感器应运行正常。

6.6.7.3限位调节装置位置调节应正确，满足工件上料定位要求。

6.6.8工件出料装置

6.6.8.1传感器应运行正常。

6.6.8.2竖直轴伺服机构运行精度为±1mm。

6.6.8.3水平轴伺服机构运行精度为±0.5mm。

6.6.8.4出料、下料标定位置应准确。

6.7加工能力及产品精度

产品加工能力及产品精度应符合表2的规定。

表2加工能力及产品精度

项目指标

平腕臂、斜腕臂加工长度/mm1200～3600

腕臂管切割精度/mm±0.5

平腕臂工件数量/个4

斜腕臂工件数量/个3

工件位置精度/mm±1

工件角度精度/°±0.5

6.8防护等级

3

T/CASMEXXXX—2023

电控设备外壳防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP54的规定。

6.9安全要求

6.9.1电气安全应符合GB/T5226.1的要求。

6.9.2对操作及相关人员可能触及的外露旋转、传动部件，应设有安全防护装置，安全防护距离应符

合GB/T23821的规定。

6.9.3对可能造成人身伤害但因功能需要而又不能防护的危险运转件，应在其附近设置永久性安全警

示标志。

7试验方法

7.1外观质量

在自然光下目测检验。

7.2尺寸偏差

用标准的通用量具进行测量。

7.3装配质量

实际操作检验。

7.4功能

按产品说明书实际操作检验。

7.5各部件要求

7.5.1实际操作检验各部件运行是否正常。

7.5.2定位精度：将成品腕臂放在检测台上，其中一端与基面靠齐后，每个工件寻找一个测量点，依

次用卷尺人工测量基准面到测量点的距离，并记录数据。

7.5.3切割精度：取加工出来的成品腕臂30组，逐一放在检测台上，其中一端与基面靠齐，另外一

端与活动测量块靠齐，然后用钢卷尺人工测量基准面与活动块的距离，并记录数据。

7.5.4运行精度：将伺服电机反复运动后进行归零，查看零点刻度与运动机构指针的偏差，并记录数

据。

7.5.5力矩精度：用力矩扳手人工测量成品腕臂上的螺栓，并记录数据。

7.6加工能力及产品精度

7.6.1加工长度、切割精度

取加工出来的成品腕臂30组，逐一放在检测台上，其中一端与基面靠齐，另外一端与活动测量块

靠齐，然后用钢卷尺人工测量基准面与活动块的距离，并记录数据。

7.6.2工件数量

人工计数。

7.6.3位置精度

将成品腕臂放在检测台上，其中一端与基面靠齐后，每个工件寻找一个测量点，人工用卷尺依次测

量基准面到测量点的距离，并记录数据。

7.6.4角度精度

将装配好的腕臂放在检测台上，用两组滚轮支撑腕臂管，将一带有指针的角度测量器夹在腕臂管一

端的端头，刻度盘固定，指针可以随着腕臂管的旋转而摆动，将每个工件的标定块放置在对应测量点上，

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T/CASMEXXXX—2023

旋转腕臂管，至第一个工件测量点与标定块接触，记录角度值，再旋转腕臂管，至第二个工件测量点与

标定块接触，记录角度，此时根据第一个工件的角度值，就能计算得出两个工件的相对角度，按照上述

方法，依次测量每个工件角度并记录。

7.7防护等级

按GB/T4208—2017的规定执行。

7.8安全要求

7.8.1电气安全按GB/T5226.1的规定检测。

7.8.2目视检查安全防护装置、安全警示标志。

8检验规则

8.1检验分类

产品检验分为型式检验和出厂检验。

8.2组批

以同一工艺、同一原辅材料生产的同一规格产品为一组批。

8.3出厂检验

8.3.1产品出厂前，应经生产厂质量检验部门检验合格后方可出厂。

8.3.2出厂检验项目见表3。

表3检验项目

项目出厂检验型式检验

外观质量√√

尺寸偏差√√

装配质量√