工业机器人操作与编程智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人操作与编程智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人操作与编程三点法建立工件坐标系,其原点位于:（）。

A:X1点B:Y1点C:Y1在X1X2连线上的投影点答案:Y1在X1X2连线上的投影点在焊接，涂胶等应用对路径要求高的场合使用（

）指令。

A:线性运动（MOVEL）B:圆弧运动（MOVEC）C:

关节运动（MOVEJ）D:绝对位置运动（MoveAbsJ）答案:线性运动（MOVEL）为保证精确抓取物料，接近目标点时，转弯半径应设置为（）。

A:FineB:Z200C:Z100D:Z50答案:FineABB机器人焊接时，走弧线用的指令是（）。

A:MoveCB:MoveLC:ArcCD:ArcL答案:ArcC机器人手操器在不使用时应放置在什么地方:（）。

A:机器人本体上B:示教器支架C:地上答案:示教器支架机器人手动状态下,可通过哪个按钮控制电机上电:（）。

A:电机上电按钮B:系统输入MotorOnC:使能装置按钮答案:使能装置按钮ABB机器人标配的工业总线:（）。

A:CC-LinkB:ProfibusDPC:DeviceNet答案:DeviceNet无论程序的指针如何变化，无论机器人控制器是否重启，可变量型的数据都会保持最后赋予的值。这种数据存储类型是（）。

A:变量B:可变量答案:可变量真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A:平整光滑B:平缓突起C:粗糙D:凸凹不平答案:平整光滑点焊机器人末端持握的作业工具是（）。

A:焊钳B:夹爪C:焊枪D:吸盘答案:焊钳增量指令的英文缩写是（）。

A:FINEB:ACCC:CNTD:INC答案:INC下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。

A:机器人本体B:焊接电源C:工件传输单元D:末端执行器答案:焊接电源一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人（）

A:工具任一点B:工具中心点C:法兰盘中心D:工具尖端点答案:法兰盘中心机器人的（）是指单关节速度。

A:最大运动速度B:运动速度C:工作速度D:最小运动速度答案:运动速度在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。

A:保持从侧面观看机器人B:不用设置躲避场所,以防万一C:不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D:遵守操作步骤答案:保持从侧面观看机器人工业机器人的速度单位是（）

A:mm/sB:Km/sC:cm/sD:mm/min答案:mm/s工业机器人常用的编程方式是：（）。

A:示教编程和在线编程B:在线编程和离线编程C:示教编程和软件编程D:示教编程和离线编程答案:示教编程和离线编程（）指令可用来等待数字输出信号为0。

A:wait(D_IN[11],OFF)B:wait(D_OUT[11],ON)C:wait(D_IN[11],ON)D:wait(D_OUT[11],OFF)答案:wait(D_OUT[11],OFF)在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用（）运动模式。

A:增量模式(1000)B:增量模式（10）C:增量模式（1）D:增量模式（100）答案:增量模式（1）下列指令不属于循环指令的是（）。

A:DOB:FORC:ENDWHILED:WHILE答案:DOPLC是在（）控制系统基础上发展起来的。

A:工业电脑B:继电器C:机器人D:单片机答案:继电器在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（）打开。

A:控制面板B:输入输出C:程序编辑器D:程序数据答案:程序编辑器工具坐标系标定时，需使用默认的（）。

A:工件坐标系B:轴坐标C:世界坐标D:工具坐标系答案:工具坐标系为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A:800mm/sB:1600mm/sC:250mm/sD:50mm/s答案:250mm/s工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A:控制柜上B:机器人本体上C:示教器上D:需外接答案:机器人本体上下列指令中哪一个不是计数器指令（）。

A:CTDB:TONC:CTUDD:CTU答案:TON华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）

A:自动模式B:T2模式C:外部模式D:T1模式答案:外部模式一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A:机器人控制器上B:机器人本体上C:系统主控面板上D:机器人示教器上答案:机器人示教器上安全文化的核心是树立（）的价值观念，真正做到“安全第一，预防为主”。

A:以管理为主B:以人为本C:以经济效益为主D:以产品质量为主答案:以人为本ISO14000系列标准是国际标准化组织制定的有关（）的系列标准。

A:药品生产B:健康标准C:食品工业D:环境管理答案:环境管理触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。

A:输入点XB:输入点YC:数据存储器D:中间继电器M答案:数据存储器作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A:工具B:固定C:运动D:手爪答案:工具InteRobot是知名的工业机器人离线编程仿真软件，它是哪个公司的产品（）。

A:华数B:发那科C:安川D:ABB答案:华数在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是（）。

A:工具X轴的与默认工具X轴的夹角B:工具X轴的与基座标的X轴夹角C:TCP的X轴的自旋角D:工具Z轴的自旋角答案:工具Z轴的自旋角我国安全色标准规定为（）。

A:红、黄、黑、蓝B:红、蓝、白、绿C:红、黄、蓝、绿D:白、蓝、棕、黄答案:红、黄、蓝、绿一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。

A:DeviceNetB:I/O通信C:Profibus-DPD:Profinet答案:I/O通信工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。

A:日志文件管理B:运行日志C:调整D:配置答案:运行日志进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过（）查看对应的IO信号实际输出状态。

A:变量B:说明C:状态D:值答案:值6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。

A:X和ZB:Y和ZC:X和YD:X、Y、Z答案:X、Y、Z作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括（）。

A:传感系统B:计算机系统C:控制系统D:机械系统答案:计算机系统离线编程中在工作场景中刚创建的模型上单击右键，在弹出的菜单中选择（），可以将模型更改为蓝色。

A:属性B:链接几何体C:更改设置D:位姿调整答案:属性对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（）。

A:4、5、6轴B:1、2、3轴C:2、3、4轴D:3、4、5轴答案:4、5、6轴华数机器人网络连接状态不包括（）。

A:蓝色B:绿色C:黄色D:红色答案:蓝色发生重伤、死亡事故的生产经营单位，应当（）？

A:立即组织抢救，并如实报告当地安全生产监督管理部门、公安部门、工会和生产经营单位主管部门B:立即组织抢救C:逐级上报D:如实上报答案:立即组织抢救，并如实报告机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。

A:电源开关B:紧急停止开关C:安全开关D:使能开关答案:紧急停止开关机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。

A:工作空间B:自由度C:最大空间D:灵活空间答案:工作空间控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式（）

A:单步模式B:手动T1模式C:外部模式D:增量模式答案:外部模式设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）。

A:0,90,0,0，-90,0B:0,90,90,90，-90,90C:0,-90,180,0,90,0D:90,0,0,0，-90,0答案:0,0,0,0，-90,0在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。

A:4B:2C:5D:3答案:3在InteRobot中，缩放视图的快捷操作是（）。

A:按住【Ctrl键】【鼠标左键】拖动B:按住【右键】拖动C:滚动【鼠标滚轮】D:按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动答案:滚动【鼠标滚轮】安全培训的目的不包括（）。

A:提高安全素质B:保障利益C:以人为本D:提供安全意识答案:保障利益工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:机械手B:手臂末端C:行走部分D:手臂答案:手臂末端现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。

A:操作机器人前，应戴好安全帽B:示教器使用完后随意摆放C:在机器人运动时，进入机器人工作空间D:随意更改机器人参数答案:操作机器人前，应戴好安全帽小明在进行机器人操作实训时，出于好奇，将机器人动作到老师未指定区域或危险区域进行运动。此行为（）。

A:不提倡，但不反对，随他人自生自灭B:无所谓，只有不发生危险即可C:是探索新事物的必经之路，人没事就好D:危险的，涉及到人身和财产安全。立即阻止答案:危险的,涉及到人身和财产安全。立即阻止（）控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。

A:D指令B:J指令C:C指令D:L指令答案:L指令人工视觉检测的缺点有（）。

A:检测速度慢B:检测精度低C:主观差错率高D:人力成本高答案:主观差错率高###检测精度低###检测速度慢###人力成本高工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标TCP的（）等参数数据。

A:位置B:质量C:重心D:姿态答案:位置###姿态###质量###重心机器视觉的优势有（）。

A:提高效率B:提高数字化程度C:提升品质D:降低成本答案:提高效率;降低成本;提升品质;提高数字化程度传统焊接工作给人体可能造成的伤害主要有：()。在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

A:吸入有毒气体B:视力损害C:紫外线照射过度D:烧伤E:触电答案:吸入有毒气体###烧伤###紫外线照射过度###视力损害###触电ABB机器人在线性运动模式下可以参考的坐标系有四种，分别是（）。

A:工具坐标系B:大地坐标系C:基坐标系D:工件坐标系答案:大地坐标系###基坐标系###工具坐标系###工件坐标系在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。（）

A:对B:错答案:对使用Offs功能指令需要确定一个基准点。（）

A:对B:错答案:对机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。（）

A:错误B:正确答案:错误MoveJ和MoveAbsJ运动轨迹相同，都是以关节方式运动，所不同的是所采用的数据点类型不同。（）

A:对B:错答案:对程序编写完可直接自动运行。（）

A:对B:错答案:错指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。（）

A:错误B:正确答案:错误工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。（）

A:错误B:正确答案:正确机器人和外围设备通讯时，只要两边设备都有网口就可以通讯。（）

A:正确B:错误答案:错误MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。（）

A:错误B:正确答案:错误液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。（）

A:错误B:正确答案:错误工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。（）

A:对B:错答案:错要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。（）

A:正确B:错误答案:正确工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。（）

A:错误B:正确答案:正确编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。（）

A:对B:错答案:对使用软件编辑项目的一般步骤有:读取图像，修正图像、检查和测量，支持检查和测量、分支处理、结果输出、结果显示等。（）

A:对B:错答案:对使用Offs功能指令不需要参考坐标系的方向。（）

A:对B:错答案:错在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。（）

A:正确B:错误答案:错误定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。（）

A:错误B:正确答案:正确工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。（）

A:正确B:错误答案:正确ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（）

A:错误B:正确答案:正确绘制圆形时需要添加两个“MoveC”指令来完成圆形轨迹的运行。（）

A:对B:错答案:对工具坐标系的原点被称为TCP（ToolCenterPoint）。（）

A:对B:错答案:对ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。（）

A:对B:错答案:对可以通过生产屏幕，进入ARC功能，进行焊接参数调整。（）

A:错B:对答案:对示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）

A:对B:错答案:对最大工作速度通常指机器人单关节速