工业机器人操作与运维智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人操作与运维智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人操作与运维下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（）。

A:RBRB:BRBC:3R型结构D:BBR答案:BRB工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

A:AGV移动机器人B:“有限顺序”机器人C:点位控制机器人D:连续轨迹控制机器人答案:AGV移动机器人进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。

A:先定位后检测B:先检测后排除C:先方案后操作D:先操作后方案答案:先方案后操作工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。

A:法兰盘中心点B:基座中心点C:工件坐标系原点D:当前选中的工具坐标系原点答案:当前选中的工具坐标系原点工业机器人在笛卡尔坐标系下走位不准确可能是（）造成的。

A:零点丢失B:坐标系不准确C:同步带松动D:机器人底座不稳答案:零点丢失当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。

A:强制扳动B:骑坐在机器人上，超过其载荷C:按下急停按钮D:整理防护服答案:按下急停按钮一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是（）。

A:小于500VB:小于36VC:小于220VD:小于110V答案:小于500V音波式数字显示张力计通过（）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期。

A:数字信号B:不连续信号C:模拟信号D:上升沿信号答案:模拟操作ABB型工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择（）。

A:轴4-6B:重定位C:轴1-3D:线性答案:轴1-3工业机器人某一个关节运行不准确，可能造成的原因不包含（）。

A:安装尺寸不正确B:零点丢失C:同步带松动D:有碰撞答案:有碰撞示教器可以设置工业机器人的运行方式，其中“T1”代表以下哪一个含义？（）

A:自动运行B:手动匀速运行C:手动快速运行D:手动慢速运行答案:手动慢速运行以下哪一种场合需要用到关节坐标系？（）

A:旋转工业机器人B:移动工业机器人C:将末端引导到目标位置上答案:将末端引导到目标位置上什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（）

A:零点标定B:零点反馈C:零点调整答案:零点标定工业机器人产生异响可能的原因不包含（）。

A:皮带或齿轮有磨损B:零点丢失C:电机或减速机被撞坏D:电机或减速机参数设置不当答案:零点丢失示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）

A:挂在工业机器人上B:地面上C:示教器支架上D:系统夹具上答案:示教器支架上当电气设备起火时，不能使用（）灭火。

A:水B:干粉灭火器C:二氧化碳灭火器D:四氯化碳灭火器答案:二氧化碳灭火器工业机器人零点标定的作用是什么？（）

A:工业机器人判断程序的位置。B:工业机器人判断自身的位置。C:工业机器人判断工件的位置。答案:工业机器人判断自身的位置工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？（）

A:执行器B:编码器C:传感器答案:编码器利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断（）。

A:继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。B:CPU运行异常的声音。C:齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。D:变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。答案:CPU运行异常的声音。工业机器人由（）三个基本部分组成。

A:控制系统B:执行系统C:驱动系统D:主体答案:主体;控制系统;驱动系统以下（）工具不能用于库卡机器人零点校正。

A:卷尺B:emdC:水平仪D:万用表答案:卷尺###万用表###水平仪当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。

A:检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。B:加固架台、地板面，提高其刚性。C:确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。D:确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。答案:检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。###确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。库卡工业机器人的零点标定方式有哪些？（）

A:参考B:EMDC:百分表D:千分尺答案:EMD###千分尺###参考梯形图的设计应注意以下哪些事项（）。

A:梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列B:梯形图按从右到左、自上而下地顺序排列C:输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动D:梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源答案:梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列;梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源;输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的（）

A:工作服B:防静电手环C:安全帽D:安全鞋答案:安全帽###安全鞋###工作服机器人语言的基本功能包括（）等，都是通过机器人系统软件来实现的。

A:通信B:检测C:决策D:运算答案:决策###运算###通信下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）。

A:严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。B:拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。C:对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。D:机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆的部分装好。答案:严禁猛敲狠打零件的表面,若需敲击时,应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。###对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件,一般不拆卸。排除故障需要遵循的原则（）

A:先软后硬B:先动后静C:先静后动D:先硬后软答案:先静后动###先软后硬安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）

A:移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性B:已拆除固定工业机器人姿态的支架C:目测检查工业机器人确保其未受损D:确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求答案:目测检查工业机器人确保其未受损###确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求###移动工业机器人前.请先查看工业机器人的稳定性工具应该放在安全栅栏以外的合适区域。（）

A:对B:错答案:对许多先进的喷涂工业机器人，采用的是刚性手腕，保证了作业的准确性。（）

A:正确B:错误答案:错误码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。（）

A:错误B:正确答案:正确工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。（）

A:错误B:正确答案:正确当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。（）

A:错B:对答案:错EtherCAT是德国倍福自动化公司提出的实时工业以太网技术，只支持线性拓扑结构。（）

A:错误B:正确答案:错误工业机器人末执行器代表人类的手部。（）

A:错误B:正确