工业机器人现场编程智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人现场编程智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人现场编程机器人出厂默认的工具坐标系是____。（）

A:Wobj0B:tool1C:Wobj1D:tool0答案:tool0建立工件坐标系可以使用_____点法。（）

A:4B:6C:5D:3答案:3一个完整的中断过程不包括下面哪个部分？（）

A:结束中断B:暂停中断C:触发中断D:处理中断答案:暂停中断在对机器人进行编程时，切换（

）坐标系可以实现示教轨迹的偏移。

A:大地坐标系B:基座标系C:工件坐标系D:工具坐标系答案:工件坐标系常用的标准I/O板有____和____。（）

A:DSQC652；DSQC653B:DSQC651；DSQC652C:DSQC653；DSQC355AD:DSQC355A；DSQC377A答案:DSQC651；DSQC652当需要TCP在直线上运动时，选择____是最为快捷和方便的。（）

A:线性运动B:单轴运动C:重定位运动D:组合运动答案:线性运动机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？（）

A:工作台上B:机器人本体上C:地上D:示教器支架答案:示教器支架编程时，将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的“_______”状态。（）

A:高速运行状态B:低速运行状态C:自动运行状态D:手动限速状态答案:手动限速状态机器人在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择____运动是最为快捷方便的。（）

A:组合运动B:单轴运动C:线性运动D:重定位运动答案:重定位运动工具坐标系的设定方法包括哪些。（）

A:N点法(3≤N≤9）B:TCP和Z法C:TCP和X法D:TCP和Z、X法答案:N点法(3≤N≤9）###TCP和Z、X法###TCP和Z法机器人系统中常用的直角坐标系有____。（）

A:基坐标系B:工具坐标系C:大地坐标系D:工件坐标系答案:大地坐标系###基坐标系###工件坐标系###工具坐标系定义数字输入信号DI00时，对新添加信号的哪些参数进行设置？（）

A:NameB:ypeofSignalC:CategoryD:DeviceMapping答案:DeviceMapping###Name###ypeofSignal程序数据的存储类型有哪些？（）

A:常数B:可变量C:常量D:变量答案:变量遇到下列哪些情况时，需要进行转数计数器更新操作。（）

A:当转数计数器发生故障，修复后B:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时C:在断电状态下，机器人关节轴发生移动D:在转数计数器与测量板之间断开过之后答案:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时;当转数计数器发生故障，修复后;在转数计数器与测量板之间断开过之后;在断电状态下，机器人关节轴发生移动ABB机器人示教器快捷键包括哪些？（）

A:轴切换B:增量模式切换C:动作模式切换D:坐标切换答案:坐标切换工业机器人的驱动方式有哪些？（）

A:气压驱动B:液压驱动C:电、液、气混合驱动D:电机驱动答案:电机驱动###液压驱动###气压驱动###电、液、气混合驱动示教器上程序调试控制按钮有哪些？（）

A:连续B:暂停C:下一步D:上一步答案:连续###上一步###下一步###暂停世界工业机器人四大家族是指。（）

A:YASKAWAB:ABBC:FANUCD:KUKA答案:ABB;FANUC;KUKA;YASKAWA工具重心参数包含哪些？()

A:cog.zB:cog.xC:cog.yD:cog.w答案:cog.x###cog.y###cog.zABB机器人示教器的操作界面包含了机器人参数设置、机器人编程及系统相关设置等功能。（）

A:对B:错答案:对示教器的触摸屏可以用触摸笔或手指指尖操作。（）

A:错B:对答案:对手动操作机器人运动一共有三种方式：单轴运动、线性运动、重定位运动。（）

A:正确B:错误答案:正确工件坐标的设置只需要三个点就可以了。（）

A:对B:错答案:对通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（）

A:正确B:错误答案:错误事件日志是我们跟踪故障的一个重要途径。（）

A:对B:错答案:对只有在按下使能器按钮并保持在电机关闭的状态，才可对机器人进行手动操作与程序调试。（）

A:错B:对答案:错定义变量时可以赋初始值，也可以不赋予初始值。（）

A:对B:错答案:对RAPID程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）

A:错误B:正确答案:正确六轴工业机器人的关节轴每个关节轴都能独立运动。（）

A:错B:对答案:对在机器人系统遇到无法重启或者重新安装新系统时，可以通过恢复机器人系统的备份文件解决。（）

A:错B:对答案:对NUM表示的程序数据的类型是数值型数据。（）

A:错误B:正确答案:正确机器人系统备份文件具有多样性，备份文件能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（）

A:对B:错答案:错工件坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。（）

A:错B:对答案:对一台机器人的RAPID程序由系统模块与程序模块组成。（）

A:对B:错答案:对IF指令为紧凑型条件判断指令。（）

A:错B:对答案:错在手动操作机器人时会出现某关节到达极限位置的情况。（）

A:错误B:正确答案:正确操纵杆的速率是固定不变的，不能设置。（）

A:错B:对答案:错在手动模式下，不能连续运行例行程序。（）

A:错B:对答案:错ABBIRB1410型机器人手动向右操纵机器人控制手柄，1轴正向运动。（）

A:对B:错答案:对MoveL指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。（）

A:正确B:错误答案:错误在没有连接USB设备时，可以不用盖上USB接口的保护盖。（）

A:对B:错答案:错GroupInput表示的信号类型是模拟量组输入信号。（）

A:错B:对答案:错TCP是工具中心点的简称。（）

A:错B:对答案:对工业机器人编程除了在示教器上进行点位示教编程之外，还可以在虚拟仿真软件上使用RAPID语言进行编程。（）

A:对B:错答案:对用力按下使能器按钮时为使能器第二档位，机器人处于电动机开启状态。（）

A:错B:对答案:错坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。（）

A:错B:对答案:对DeviceNetAddress参数的含义是设定I/O板在系统中的名称。（）

A:对B:错答案:错程序在完成调试并且在自动运行确认符合实际要求后，便可对程序模块进行保存，程序模块根据实际需要可以保存在机器人的硬盘或者U盘上。（）

A:对B:错答案:对一个整圆的运动路径可以通过一个MoveC指令完成。（）

A:对B:错答案:错哪种结构的工业机器人工作范围相对来说较小，但动作更为迅速。（）

A:其余都是B:并联机器人C:混联机器人D:串联机器人答案:AI参考:正确选项是【D:串联机器人】。\n\n串联机器人是一种结构相对简单的工业机器人，其工作范围较小，但动作更为迅速。串联机器人的机械结构由一系列按照串联连接方式连接的杆件和末端执行器组成，结构简单，工作范围小，但具有较高的运动速度和精度。因此，选项D串联机器人是符合题意的正确答案。'菱形的轨迹是由四条直线构成，因此可以采用____指令来完成。（）

A:MoveLB:MoveJC:MoveAbsJD:MoveC答案:AI参考:正确选项是【D:MoveC】。MoveC指令用于以插补方式沿着一条直线移动。在这种情况下，菱形的轨迹是由四条直线构成的，因此使用MoveC指令可以以插补方式沿着这些直线移动，从而完成轨迹的绘制。MoveJ指令用于以绝对路径移动，而MoveAbsJ指令用于以绝对路径和插补方式移动。这两种指令都不适合在这种情况下使用。'MoveL指令代表的是。（）

A:绝对坐标插补B:关节插补C:直线插补D:圆弧插补答案:AI参考:正确选项是C:直线插补。MoveL指令代表的是直线插补，它是一种常用的数控编程指令，用于控制机床或其他自动化设备沿着一条直线路径移动。该指令通常用于加工零件或执行其他自动化任务。其他选项A、B和D与MoveL指令的含义不符。'机器人发生碰撞急停后，如果周围障碍物不能移动，也很难直接通过手动操纵机器人到达安全位置，则需要用到____按钮。（）

A:自定义按钮B:松开抱闸按钮C:手动运行快捷按钮D:程序调试按钮答案:AI参考:机器人发生碰撞急停后，如果周围障碍物不能移动，也很难直接通过手动操纵机器人到达安全位置，则需要用到手动运行快捷按钮。因此，答案为C：手动运行快捷按钮。这个按钮通常用于在机器人发生故障或需要紧急停止时，快速恢复机器人的运行。其他选项中，自定义按钮通常用于定制机器人的操作方式，松开抱闸按钮用于松开机器人上的制动器，程序调试按钮通常用于调试机器人程序。'工具数