C语言程序设计第2章算法-程序的灵魂精

第12章

两级减速系统仿真

综合实例第12章两级减速系统仿真

综合实例112.1二级减速器仿真概述减速器的核心部件就是齿轮传动。齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力。适用的功率和速度范围广。传动效率高，η=0.92~0.98。工作可靠、使用寿命长。外轮廓尺寸小、结构紧凑。12.1二级减速器仿真概述减速器的核心部件就是齿轮传动。齿输入功率/kW输入轴转速/（r/min）效率η总传动比i传动特性第一级第二级mnβ齿数精度要求mnβ齿数精度要求4.7501.70.92214.1313.315Z1228级410.94Z1268级Z2988级Z2828级减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。本章将介绍斜齿轮减速器的运动仿真，具体的参数特征见表。输输效总传动特性第一级第二级mnβ齿数精度要求mnβ齿数精度3C语言程序设计第2章算法---程序的灵魂[精]4C语言程序设计第2章算法---程序的灵魂[精]5C语言程序设计第2章算法---程序的灵魂[精]64．创建基准轴15．创建基准平面6．创建基准轴2、37．激活窗口4．创建基准轴15．创建基准平面6．创建基准轴2、37．激活712.2.2装配传动轴减速器中轴、齿轮是按照一定规律进行分布，如图所示为减速器中齿轮和轴分布图。为了齿轮啮合的完全，每对啮合的齿轮厚度中心是重合的。图中的小齿轮比大齿轮厚度宽5mm，即轴肩相差2.5mm。12.2.2装配传动轴减速器中轴、齿轮是按照一定规律进行81．装配轴1

2．装配轴2

1．装配轴12．装配轴293．装配轴3

3．装配轴31012.2.3装配齿轮齿轮与轴是采用键连接传递动力。二级斜齿轮减速器使用到4种齿轮，参数见表所示。

高速级大1513981855013.3°10.2520°小342255低速级大16748222011010.9°小532611412.2.3装配齿轮齿轮与轴是采用键连接传递动力。二级斜111．装配齿轮A

1．装配齿轮A122．装配齿轮B

3．装配齿轮C2．装配齿轮B3．装配齿轮C134．装配齿轮B5．装配齿轮D

4．装配齿轮B5．装配齿轮D1412.3建立运动模型12.3.1设置连接1．进入运动仿真环境2．定义齿轮副13．定义齿轮副212.3建立运动模型12.3.1设置连接1．进入运动1512.3.2检查机构

拖动示意图拖动点“拖动”对话框12.3.2检查机构拖动示意1612.3.3定义伺服电动机

12.3.3定义伺服电动机1712.4运动分析12.4.1运动学分析12.4运动分析12.4.1运动学分析1812.4.2回放

“回放”对话框“碰撞检测设置”对话框“动画”对话框“捕获”对话框12.4.2回放1912.4.3生成分析测量