T液压演示文稿评审讲解

T液压演示文稿评审讲解T液压演示文稿评审讲解1液压系统介绍内容1液压原理介绍

2主要元件介绍3液压系统主要实现功能4工况控制初步方案5液压系统主要计算

液压系统介绍内容21.1液压系统原理图回转系统行走装置先导冷却系统主阀系统1.1液压系统原理图回转系统行走装置先导冷却系统主阀系统3液压系统介绍内容1液压原理介绍

2主要元件介绍3液压系统主要实现功能4工况控制初步方案5液压系统主要计算

液压系统介绍内容4主油泵参数选定恒功率控制：340kw〔100kw〕带压力切断阀：330bar最大排量：520cc/r最小排量：20cc/r最大流量：720l/min最小流量：28l/min工作转速：1800/1.232=1461rpm2.1主油泵主油泵参数选定2.1主油泵5泵系列AV520功率控制口压力增大，泵输出功率也会增大，当压力为11.7bar，泵的最大输出功率可以到达340kW流量控制口，压力最大，将会使泵的最大排量增加先导使能口，给泵提供一个先导使能信号，使泵有一个初始排量，当泵工作后，建立工作压力，自行调节流量。在功率控制口的压力决定着泵输出功率的大小，某种程度上，该泵可以看成一个恒压泵，当泵的排量摆角到达一定的位置，就会使功率调节阀开场工作，通过控制先导压力的大小，来控制泵的功率输出,使泵合理的输出功率下页将会给出PQ曲线图恒功率原理方程=，主油泵功能介绍泵系列AV520功率控制口压力增大，泵输出功率也会增大，当压6主泵功率曲线010203037PXLR(bar)Pmin80kWP(kW)

366300200100801020304045PST(bar)Q(L/min)733600300300Qmin30L/min压力－功率曲线压力－流量曲线1020304045PST(bar)Q(L/min)733600300300Qmin30L/min主泵功率曲线010207主泵PQ曲线主泵PQ曲线8主泵PQ曲线主泵PQ曲线9回转油泵功能和参数设定力士乐A4VG250回转泵最大排量：250cc/r最大流量：400l/min切断压力：320bar补油泵压力：35bar无内置补油泵2.2回转泵回转油泵功能和参数设定2.2回转泵10闭式泵特点：液压泵的进油管直接与马达的回油管相连，工作液体在系统的管路中进展封闭循环。其构造紧凑，与空气接触时机少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵的变量机构实现，防止了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。为补偿系统中的泄露，利用先导泵通过Fa口，对其进展补油,换向，控流。同时压力切断可以防止主溢流阀在高压时溢流，减少能量损失。闭式泵特点：液压泵的进油管直接与马达的回油管相连，工作液体在112.2.2力士乐A4VG250回转泵：原理图先导油溢流阀主溢流阀〔补油〕压力切断阀Fa口先导口通过电磁阀方向阀和比例阀控制泵的油压流向，流量，并具有补油功能。当工作压力大于压力切断阀，Fa口先导油卸荷，使泵的排量变为最小，压力切断的好处是泵在高压工作的时候，工作油路不溢流，减少了能量损失。2.2.2力士乐A4VG250回转泵：原理图先导油溢流阀主12先导油泵主要参数设定最大输入转速：1800/1.05=1712rpm工作转速：1800/1.05=1712rpm压力设定： 45bar

最大排量：130cc/rev最大流量：220l/min冷却油泵主要参数设定最大输入转速：1800/1.05=1712rpm工作转速：1800/1.05=1712rpm压力设定： 250bar最大排量：100cc/rev最大流量：170l/min先导泵+冷却泵先导油泵主要参数设定先导泵+冷却泵13力士乐A10V140先导泵先导泵原理图先导泵是一个恒定压力泵，在工作范围内，流量增加，而始终压力保持恒定，为先导端提供恒定的压力。力士乐A10V140先导泵先导泵是一个恒定压力泵，在工作范围14冷却泵的工作特点该系统是反比例系统，冷却泵的流量由油温采集电信号来控制比例溢流阀，泵的最大工作压力由电磁阀来决定。当泵的压力小于设定压力时，泵摆角就会变大，增加排量，到达节能环保的目的。冷却泵的工作特点152.4回转减速机及马达减速机型号：GFB144T22007

减速机参数：减速比： 最大输出扭矩：45,584Nm最大输出速度：42.7rpm最大输入扭矩：925.0Nm最大输入速度：2,105rpm制动形式弾簧闭锁，片式制动静态驻车扭矩：≥1203Nm最小释放压力： 18bar最大释放压力： 50bar

马达型号：A2FM200/63W-VAB010马达参数：理论压力：300bar马达流量：424.9L/min上车最大回转速度：4.41rpm上车最大阻力矩：884kNm

2.4回转减速机及马达减速机型号：GFB144T22016回转马达原理该马达为闭式系统，当A、B口间的工作压差大于3－5bar时，冲洗阀被高压翻开，冲洗与补油阀的设定压力为25bar，起到保持补油压力的作用，冲洗时油液经过节流阀从低压管路流入油箱，流失的油液，由先导泵补充冷却的油液。回转马达原理该马达为闭式系统，当A、B口间的工作压差大于3－172.5行走马达技术参数行走减速机及马达减速机型号：GFT600T41025

减速机参数：减速比：i=

最大输出扭矩：594,472Nm最大输出速度：7.3rpm最大输入扭矩：2056Nm最大输入速度：2,123rpm

制动形式：弹簧闭锁，片式制动静态驻车扭矩：≥2262Nm

最小释放压力：18bar

最大释放压力：50bar

马达型号：A6VM250HZ/63W0200马达参数：马达排量:250cc/rev马达最小排量:200cc/rev输入马达的最大流量：436l/min溢流阀设定压力：280bar理论压力：280bar整机质量：280t最大爬坡度：42%驱动轮直径：Ø1560mm主机最大输出牵引力：1,525KN主机行驶速度：0—2.16km/h

2.5行走马达技术参数行走减速机及马达18行走马达功能介绍自动解锁上下速控制行走马达的主油路通过梭阀自动解锁，并翻开平衡阀，形成通路，当接通双速电磁阀，马达摆角变小，实现增速功能行走马达功能介绍自动解锁上下速控制行走马达的主油路通过梭阀自19张紧装置工作原理当整车在行走过程中，遇到撞击时，由于车体很重，会产生很大的惯性，从而会产生很大的冲击力，这时，张紧油缸会挪动，使下面的方向阀动作，蓄能器里面的压力通过方向阀传递给压力开关，实现切断行走的功能张紧装置工作原理当整车在行走过程中，遇到撞击时，由于车体很重20张紧装置液压系统张紧装置液压系统21阀组力士乐MO-5325-00/4MO-40主阀力士乐MO-5327-00/4MO-40主阀力士乐MO-5324-00/4MO-40主阀力士乐MO-5326-00/4MO-40主阀注：5325与5327功能尺寸一样，5324与5326功能尺寸一样，故只介绍两种。阀组力士乐MO-5325-00/4MO-40主阀22力士乐MO-5325-00/4MO-40主阀主要功能：此主阀为电液控制，为串联阀，用电信号，代替液压先导信号，比例减压阀通过电信号控制压力，使阀芯到达一定的行程，压力大小决定着阀芯的开口度，控制着主油路的流量这种阀体串联的目的，主要是考虑到在工作过程中，实现某种动作的自动优先。力士乐MO-5325-00/4MO-40主阀主要功能：此主23力士乐MO-5324-00/4MO-40主阀主要功能：此阀为串并联阀体，其先导控制功能与上面的功能一样。这种泵既有并联也有串联，主要是考虑到工作时候的复合动作，串并联阀可以通过电信号控制，实现主阀穿插为工作系统供油。根据工况需要，合理的分配流量。力士乐MO-5324-00/4MO-40主阀主要功能：此阀24电磁先导阀组主要参数与功能：电磁换向阀4WE10Y73-3X电磁换向阀4WE6Y73-6X电磁阀从左至右依次实现：平安锁、回转制动、行走双速、二次升压电磁先导阀组25液压系统介绍内容1液压原理介绍

2主要元件介绍3液压系统主要实现功能4工况控制初步方案5液压系统主要计算

液压系统介绍内容263.1系统功能特点该系统主阀控制方式为电液控制，复合动作时，通过断定工况，实现某一动作的优先外置再生阀实现动臂、斗杆流量再生功能电磁换向阀实现高、低行驶速度切换回转动作分为90度和180度形式电磁换向阀实现先导系统功能开启、关闭选择〔平安锁〕梯子实现液压控制升降3液压系统主要实现功能3.1系统功能特点3液压系统主要实现功能27系统功能实现方式通过控制比例减压阀的电流，控制流量再生阀的阀芯行程，来实现节流，限制油缸或动臂的下降速度系统功能实现方式通过控制比例减压阀的电流，控制流量再生阀的阀28扶梯的液压系统控制扶梯的主油路接先导油路，每个油缸安装平安锁，当扶梯下降〔大腔进油〕时，将会自动切断行走和回转的电磁阀，实现平安保护，当油缸收回时，回转和行走正常工作。扶梯的液压系统控制扶梯的主油路接先导油路，每个油缸安装平安锁29液压系统介绍内容1液压原理介绍

2主要元件介绍3液压系统主要实现功能4工况控制初步方案5液压系统主要计算

液压系统介绍内容304工况控制初步方案4工况控制初步方案31工况控制初步方案不考虑行走，关闭红色阀芯，保证斗杆优先的情况下，做复合动作时，至少保证阀2，3，4使斗杆两个以上泵供油，斗杆优先于其他工作装置工况控制初步方案不考虑行走，关闭红色阀芯，保证斗杆优先的情况32工况控制初步方案不考虑行走，关闭红色阀芯，至少保证阀1，3，4为铲斗供油，使铲斗流量大于其他工作装置，优先于它们工况控制初步方案不考虑行走，关闭红色阀芯，至少保证阀1，3，33工况控制初步方案不考虑行走，关闭红色阀芯，至少保证阀1，2，4为动臂供油，做复合动作时使动臂优先于其他工作装置工况控制初步方案不考虑行走，关闭红色阀芯，至少保证阀1，2，34工况控制初步方案关闭红色阀芯，保证有一个泵完全工作于底泄油缸工况控制初步方案关闭红色阀芯，保证有一个泵完全工作于底泄油缸35工况控制初步方案实现挖掘机需求的所有动作。根据不同的工况，实现复合动作中流量的优先级分配。工况执行不互相冲突。在下降过程中，回转优先于其他工作装置动臂下降或斗杆下降，最多有一个泵为其供油工况控制初步方案实现挖掘机需求的所有动作。36液压系统介绍内容1液压原理介绍

2主要元件介绍3液压系统主要实现功能4工况控制初步方案5液压系统主要计算

液压系统介绍内容375液压系统主要计算5.1功率方面计算发动机型号：cuminus1.液压泵参数(1)主泵型号：LA20VO520LR3DN最大流量Q：720×4L/min最大工作压力P：330bar最大转速：1800/1.232=1461r/min(2)回转泵型号：A4VG250DE9DMT最大流量Q：400L/min最大工作压力P：320bar最大转速：＝1708r/min(3)冷却泵：A10VO100ED最大流量：170L/min最大工作压力：250bar最大转速：＝1712r/min(4)先导泵型号：A10VO140DR最大流量Q：170L/min最大工作压力P：250bar最大转速：＝17122.主泵最大输入功率:4x340KW＝1360KW

3.回转泵最大输入功率:2x215KW=430Kw

4.冷却泵最大功率:2x72KW

5.先导泵最大输入功率：5液压系统主要计算5.1功率方面计算38回转速度计算

(一)最大理论转速

回转马达型号:A2FM200/63W-VAB010

排量:200ml/r

工作压力:30MPa

减速比:49.28

回转机构速比:I=49.28×=49.28×=477.6

式中:Z2_内齿圈齿数

Z1_小齿轮齿数

马达转速：n马=2105r/min

回转平台最大理论转速:n平===4.41r/min

即:ωmax=4.41×2π/60=0.461rad/s回转速度计算

(一)最大理论转速

回转马达型号:39回转平台最正确转速计算 在挖掘作业回转角度,转台转动惯量和回转液压功率给定的情况下,为了求得最短的作业循环时间,转台起动力矩MQ与回转角速度ωQ之间有一个最正确匹配的问题,这个最正确匹配的回转角速度就称为回转平台的最正确转速.1)平台起动力矩MQMQ=p·q·ηm马·I·η齿/2ππ=424820.64N·m式中，p—工作压力；ηM—液压马达的机械效率,取；η齿—减速机和内齿圈效率。回转平台最正确转速计算402)平台制动力矩MZ由于摩擦力、效率、出口油压的影响，对于液压制动制动力矩与起动力矩之比

式中ηM—液压马达的机械效率；η1—减速机机械效率； η2—回转支承机械效率。MZ=1.516MQ=1.516×N·m=644028.09N·m3)行走局部与地面的附着力矩MφMφ=4910φG=4910×0.5×285=4518509.09N·m式中φ—附着系数，取φ=0.5G—整机重量,G=285t

2)平台制动力矩MZ414)回转循环时间t泵的调定压力p0=31.5Mpa回转机构过载阀的调定压力p=30Mpa由于p<p0,故按回转驱动计算。按作业转角=90°=π/2=1.57(rad)

回转循环时间:t=ωQ(1+3/R+3/cR-1/R)+2/ωQ

为了求得最短的作业循环时间t,令dt/dωQ=0得,转台最正确转速：

ωQ==式中J0-空斗时转台的转动惯量,2234)回转循环时间t22342

J0=99G=99X285=1245162.72kg·mλ==1.77(J-满斗时转台的转动惯量)

ωQ=

=0.45rad/s

即理论上转速为时，作业循环时间最短。25/35/3 25/35/343行走装置的计算1.接地比压计算

履带尺寸:单条履带接地长度:H=6260mm

履带板宽度:L=1000mm

履带高度： h=2147mm

整机重量: G=300000kg×9.8=2940000N

履带平均接地比压:p=

=

≈0.2097Mpa行走装置的计算442.行走速度计算行走马达型号为:A6VM250HZ/63W0200-VZM088B-SO172 工作压力: P=28MPa减速比马达排量:Q小=200ml/r Q大=250ml/r输入马达最大流量：Q输入=440L/min 马达输出转速:n1=7.61r/minn2=6.87r/min驱动链轮基圆直径:D=1462.5mmν=rω，那么有

νmax===2.096Km/hνmin===1.677Km/h2.行走速度计算451〕液压马达最大输出扭矩： Mmax=△p·q·ηm1/2π=28×250×0.95/2π≈1058.92〔N·m〕 △p-液压马达的进出口压力差，取28MPa； q-液压马达的排量，取q大=250ml/r；ηm1-液压马达的机械效率。 2〕驱动轮的最大输出扭矩：Mqmax=2·Mmax·i·ηm2=2×1058.92×289.14×0.91≈557239.1N·mi-传动比；ηm2-行走减速机机械效率，。 3〕一条履带的最大牵引力：T=Mqmax/R=206406.2×2/1125.9≈762.01〔KN〕 4〕整机最大牵引力〔两侧〕：Tt=2T=2×=1524.1〔KN〕T液压演示文稿评审讲解46 在爬坡时整机须抑制如下阻力： 1)自重在斜坡方向分力WP=Gsinα 2)运行阻力 3)履带内阻力 那么最大牵引力应不小于这些阻力之和，即 Tt≥WP+WY+W 此外还应满足挖掘机在爬坡时不打滑的条件，即 φGcosα≥F φ-履带板与地面的附着系数，取。 由上，可得WP+WY+Wn≤F，即 G(sinα+0.12cosα+0.06)≤Tt① φGcosα≥T，② 令G(sinα+0.12cosα+0.06)=Tt，代入数据得：α=15..2° 取α=15.2°，代入②式，得： φGcosα=0.8×300×9.8×cos15.2°=2267.7≥KN φ-履带板与地面的附着系数，取。 附着力大于最大牵引力，故挖掘机在爬15.2°的坡角时不会打滑。 所以，α=15.2°为挖掘机能实现的最大爬坡角。T液压演示文稿评审讲解47 挖掘机原地转弯阻力由两局部组成，一局部为履带在地面的转弯阻力，另一局部为履带的内阻力，即 W=〔～〕式中μ-履带对地面接触阻力系数,取 W=〔〕×300×9.8=1470KN<Tt=KN 故挖掘机在一般路面能实现原地转弯。T液压演示文稿评审讲解48工作循环时间初算

t=31.04S

详细计算见计算说明书工作循环时间初算

t=31.04S

详细计算见计算说明书49热平衡计算主泵运转率K=1，输入的功率N1=N发×=1044×0.95=992kW，其中N发为发动机的输出功率，系数是考虑分动箱和联轴器等的能量损耗。总效率=96.8(kW)热平衡计算主泵运转率K=1，输入的功率N1=N发×=104450回转马达的发热量回转马达运转率K＝；总效率η＝ηV·ηM＝0.95×0.95回转马达输入功率：