5顺序控制1课件

Demon.C顺序控制梯形图的编程方法1.Demon.C顺序控制梯形图的编程方法1.1顺序控制功能图（SFC）2步进指令（STL）3顺序控制梯形图的编程方法2.1232.为什么学习顺序控制？基于经验法编程，需要强大的逻辑能力和丰富的现场经验，编程多数没有规律可循。首先3.为什么学习顺序控制？基于经验法编程，需要强大的逻辑能需要注意的：状态元件（S）是一种编程元件，类似输入继电器、辅助继电器等。该编程元件用于编制顺序控制梯形图。该编程元件S与STL指令一起使用。PLC中的状态元件也有常开、常闭触点，且使用次数无限制。不与STL指令一起使用时，S可单独作为辅助继电器使用。4.需要注意的：状态元件（S）是一种编程元件，类似顺序控制功能图（SFC）15.顺序控制功能图（SFC）15.

顺序功能控制图是一种在专业领域通用的技术语言，用于技术人员之间的交流。顺序功能控制图(SFC)也称作状态转移图或功能表图。需要注意的是，SFC并不是可以直接由PLC执行的程序语言，它仅仅作为我们编制顺序控制梯形图的辅助工具。6.顺序功能控制图是一种在专业领域通用的技术语言

顺序功能控制图的组成：SFC步（状态）转换及转换条件动作或命令有向连线7.顺序功能控制图的组成：SFC步（状态）转换及1、步（状态）顺序控制的基本思想：将整个控制系统的一个工作周期划分为若干相连的阶段，这些阶段称为步或者本阶段的工作状态。用编程元件S代表各步或各工作状态。比如：机床上刀头的运动。可以将一个工作周期划分为3步：快进、工作进给、快退。可以分别用S20、S21、S22来表示。8.1、步（状态）顺序控制的基本思想：将整个控制1、步（状态）步初始步一般步活动步停止步9.1、步（状态）步初始步一般步活动步停止步9.初始步：系统的初始状态相对应的步。初始状态一般为系统等待启动命令时的相对静止状态。每一个SFC至少应有一个初始步。系统处在某一步的所在阶段时，PLC执行该步的命令或动作，则称该步为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于停止状态时，该步相应的动作不执行。某一时间上，只有一个活动步。其他步均停止。活动步：10.初始步：系统的初始状态相对应的步。初始状态一每一步由一个状态元件S来代表：初始步：S0-S9；一般步：S20-S899;状态元件SS0-S9（初始状态用）S10-S19（返回原点用）S20-S499（通用型）S500-S899（断电保持功能）S900-S999（供报警器用）11.每一步由一个状态元件S来代表：初始步：S0-2、有向连线表示了状态转移的方向。规定由上至下，箭头可省略。相邻两步之间的垂直直线（有向连线）代表转换，其上的横线为编程元件（如X）常开或常闭触点，表示由上一步转移到下一步的转换条件，该触点接通PLC才可执行下一步。3、转换、转换条件12.2、有向连线表示了状态转移的方向。规定由上至4、与步对应的动作或状态将系统划分为许多步后，当系统处于某一步时，在该步中要求执行一些动作或发出某些命令。比如：刀头快退的这步当中，就需要通过控制Y2，使刀头快速左行。13.4、与步对应的动作或状态将系统划分为许多步后，案例Y1Y0X0X1X2X3起点小车的往复运行：S24S23S22S21X3X1X2Y0Y1Y0Y1X4M8002X0S0初始步转换转换条件一般步命令或动作S21S22S23S2414.案例Y1Y0X0X1X2X3起点小车的往复运行：S24S23步进梯形指令（STL）215.步进梯形215.SFCSTL指令顺序控制梯形图16.SFCSTL指令顺序控制梯形图16.满足转移条件后，由STL触点进入S20步，在该步中应具有三个功能：驱动负载、指定转换条件、指定转换目标。17.满足转移条件后，由STL触点进入S20步，在该步顺序控制梯形图318.顺序控制梯形图318.S22S21X3Y0Y1X3S21Y0SETS22Y1SFC顺序控制梯形图驱动负载转换条件转换目标S2219.S22S21X3Y0Y1X3S21Y0SETS22Y1SFC案例S24S23S22S21X3X1X2Y0Y1Y0Y1X4M8002X0S0X2X3SETS0M8002S21Y0SETS22S22Y1X1SETS23S23Y0SETS24S24Y1X0SETS0RETENDS0SETS21X420.案例S24S23S22S21X3X1X2Y0Y1Y0Y1X4初始状态的顺序控制梯形图编程21.初始状态的顺序控制梯形图编程21.需要注意的地方：22.需要注意的地方：22.需要注意的地方：23.需要注意的地方：23.24.24.控制要求当按下启动开关：横向方向红灯亮60s纵向方向绿灯亮55s，后闪3次，共3s；然后绿灯灭，黄灯亮2s60s后：纵向方向红灯亮60s横向方向绿灯亮55s，后闪3次，共3s；然后绿灯灭，黄灯亮2s 25.控制要求25.类别元件PLC元件作用输入开关X0启动、停止交通灯输出HL1Y1纵向方向绿灯HL3Y3纵向方向黄灯HL5Y5纵向方向红灯HL2Y2横向方向绿灯HL4Y4横向方向黄灯HL6Y6横向方向红灯I/O分配：26.2024/4/1类别元件PLC元件作用输入开关X0启动、停止输出HL1Y1纵PLC接线：I/O接线图s220VX0Y1PLCX1Y3X2X3COMCOM开关……Y527.2024/4/1PLC接线：I/O接线图s220VX0Y1PLCX1Y3X228.28.29.29.控制时序图Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2s30.控制时序图Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2工步分析：想一想：S21-S24和S31-S34这两个步序列同时进行，怎么完成？初始步纵向绿灯Y1亮55s横向红灯Y6亮60s纵向绿灯Y1闪3次纵向黄灯Y3亮2s纵向红灯Y5亮60s横向绿灯Y2亮55s横向绿灯Y2闪3次横向黄灯Y4亮2sS0S21S22S23S24S31S32S33S3431.工步分析：想一想：初始步纵向绿灯Y1亮55s横向红灯Y6亮6工步分析：初始步纵向绿灯Y1亮55s横向红灯Y6亮60s纵向绿灯Y1灭0.5s纵向黄灯Y3亮2s纵向红灯Y5亮60s横向绿灯Y2灭0.5s横向绿灯亮55s横向黄灯Y4亮2sS0S21S22S23S24S31S32S33S34纵向绿灯Y1亮0.5sS25横向绿灯Y2亮0.5sS3532.工步分析：初始步纵向绿灯Y1亮55s横向红灯Y6亮60s纵向并行分支、汇合SFC图中S21、S22；S31、S32；分别组成两个单序列，同时开始工作；可以不同时结束，但要等到2个序列均结束后，同时满足转移条件，同时转移至S50步。S22、S32都为活动步，且X1触点动作，此时并行序列汇合，转移至S50步。S0M8002S20S21S22S50X0X1Y0X10X1X2Y6Y1Y3S31S32X10Y11Y1233.2024/4/1并行分支、汇合SFC图中S21、S22；S31、S32；分别顺序控制梯形图：X1SETS0M8002S20Y0SETS21ENDS0SETS20X0SETS31X10S21Y1SETS22S22Y3X11S31Y11SETS32S32Y12S22S32X1SETS50X2S50Y6SETS0RET34.2024/4/1顺序控制梯形图：X1SETS0M8002S20Y0SETS2闪烁电路：闪烁部分可以分为几步？可以分为2步，绿灯灭0.5s，绿灯亮0.5s；如此循环3次；需要使用到什么编程元件？

定时器和计数器。具体需要几个呢？

纵向：T3（灭0.5s）、T5（亮0.5S）；C1（计数3次）横向：T2（灭0.5s）、T4（亮0.5S）；C2（计数3次）绿灯闪3次，共3s35.2024/4/1闪烁电路：闪烁部分可以分为几步？绿灯闪3次，共3s35.20控制时序图Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2s36.控制时序图Y6Y1Y3Y5Y2Y455s3s2s55s3s2S22S23T5K5C1K3T3C1T5T5T3K5C1S33S34T4K5Y2T6K5C2K3T4C2T5T6C2闪烁电路顺序控制功能图：Y137.2024/4/1S22S23T5C1T3C1T5T5T3C1S33S34T4画出SFC：M8002S0M0S21S22S24S25S23X0T1K550T3K5Y1T5K5C1K3Y3T7K20Y5T9K600T1T3T7T9C1T5

T5Y1S31S33S35S32S34T10K600T4K5Y2T6K5C2K3Y4T8K20Y2T2K550T10T4C2T5T6Y6T238.2024/4/1画出SFC：M8002S0M0S21S22S24S25S23SETS0M8002S0M0X0SETS21SETS31S21Y1T1SETS22T1K550S22T3SETS23T3K5S23Y1T5SETS24T5K5C1K3C1T5SETS22C1顺序控制梯形图：39.SETS0M8002S0M0X0SETS21SETS31S2S33T4SETS34T4K5S34Y2T6SETS35T6K5C2K3C2T6SETS33C2Y3T7SETS25T7K20Y5T9K600S24S25Y6T10SETS32T10K600S31T2SETS33T2K550S32Y2Y4T8K20S35M1T9SETS0S25S35RETEND40.S33T4SETS34T4S34Y2T6SETS35T6C2案例

运料小车自动往返控制41.2024/4/1案例

运料小车自动往返控制41.2024/3/31一项目任务

有一运料小车运行过程如图所示，小车处于原位，后端压下后限位开关，当合上启动开关时，小车前进，当运行至压下前限位开关后，打开漏斗门，延时8s后小车向后运行，到后端时压下后限位开关，打开小车底门(停6s)，完成一次动作。假设斗车工作一个周期后，不会自行起动。42.一项目任务有一运料小车运行过程如图二项目分析

1．工作原理分析

小车处于原位时，压下后限位开关SQ2，当合上启动开关SB1时，小车前进，当运行至压下前限位开关SQ1后，打开漏斗门，延时8s后小车向后运行，到后端时压下后限位开关SQ2，打开小车底门(停6s)，完成一次动作。小车的前进、后退由接触器KM1、KM2控制电机的正反转进行拖动，漏斗门和小车底门分别由电磁铁YA1和YA2控制。43.二项目分析

1．工作原理分析43.2．输入与输出点分配I／0端口地址分配表

输入输出设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号启动按钮SB1X0接触器KM1Y0前限位开关SQ1X1电磁铁YA1Y1后限位开关SQ2X2接触器KM2Y2电磁铁YA2Y344.2．输入与输出点分配输入输出设备名称代号输入点编号设备名称代3．PLC接线示意图

PLC接线示意图

45.3．PLC接线示意图PLC接线示意图45.4．状态转移图

46.4．状态转移图46.5．步进梯形图

47.5．步进梯形图47.步进梯形图编程注意事项48.步进梯形图编程注意事项48.49.49.50.50.在使用步进接点指令和步进返回指令后，就可以将状态转移图转换成相应的步进梯形图和指令表。51.在使用步进接点指令和步进返回指令后，就可以将状态转例题

电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。

52.例题52.解：1.工作原理分析

电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；每个阶段又分别完成如下的工作：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数。输入输出设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号启动按钮SB1X1接触器KM1Y1停止SB2X2接触器KM2Y2热继电器FRX32.输入输出点分配53.解：1.工作原理分析

电动机循环正反转控制实际上是一3.接线图绘制54.3.接线图绘制54.4.分解工作过程将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状继电器。电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：

初始步→S0

正转→S20

暂停→S21

反转→S22

暂停→S23

计数→S2455.4.分解工作过程将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工状态转移图56.状态转移图56.案例

工作传输机构控制57.2024/4/1案例

工作传输机构控制57.2024/3/31A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夹紧放松58.2024/4/1A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夹紧放松58控制要求：将工件从A点送到B点；控制机械臂的上升、下降、左行和右行使用了双螺旋线管的电磁阀；夹钳使用单螺线管电磁阀；X1、X2、X3、X4分别对应下限、上限、右限、左限位开关（行程开关）；59.2024/4/1控制要求：将工件从A点送到B点；59.2024/3/31新元件介绍：电磁阀（Electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。60.2024/4/1新元件介绍：电磁阀（Electromagneticvalv单螺线管电磁阀（单线圈电磁阀）：单线圈得电后阀心机械部位动作，失电后靠机械力量（弹簧）又回到原来得位置。一般为二位三通等。双螺线管电磁阀（双线圈电磁阀）：有A，B两个线圈，动作如下：A不带电，B不带电，电磁阀在初始位置；A得电，B不带电，电磁阀动作；A失电，B不带电，电磁阀不再动作，保持A得电，B不带电时状态;A不带电，B得电，电磁阀回到初始位置;A不带电，B失电，电磁阀不动作，还在初始位置。总的来说，A，B线圈同时不带电，则电磁阀保持上一时刻A得电（同时B失电）或B得电（同时A失电）时的状态。61.2024/4/1单螺线管电磁阀（单线圈电磁阀）：单线圈得电后阀心机械部位动作A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夹紧放松62.2024/4/1A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夹紧放松62

所以，请同学们记住：通过单线圈电磁阀Y1控制夹钳的松开和抓紧时，Y1线圈失电时为松开状态，Y1线圈得电时为抓紧状态；通过双线圈电磁阀控制上升、下降时，一个电磁阀有两个线圈，将其分别连接至PLC的Y2、Y0输出端子，则有：当Y0线圈得电、Y2线圈不得电时，机械臂下降；然后让Y0失电，此时Y2依旧不得电，机械臂不再动作，保持Y0失电前动作状态；直至Y2线圈得电，此时Y0依旧不带电，机械臂上升；当Y2失电时，Y0也依旧不带电，机械臂不再动作并保持Y2失电前的动作；通过双线圈电磁阀控制右移（Y3）、左移（Y4）时同上原理。63.2024/4/1所以，请同学们记住：63.2024/3/31工步分析想一想：机械手臂需要做几个动作，才能将工件从A运送至B？机械臂初始位置在左上方。下降；（Y0得电、Y2不得电）夹紧；（Y1得电、Y0和Y2均失电）上升；（Y1保持得电，Y0失电，Y2得电）右移；（Y1保持得电，Y3得电，Y4不得电，Y0失电，Y2失电）下降；（Y1保持得电，Y3失电，Y4不得电，Y0得电，Y2不得电）放松；（Y0和Y2均失电、Y1失电）上升；（Y1保持失电，Y0失电，Y2得电）左移；（Y0失电，Y2失电，Y3失电，Y4得电）64.2024/4/1工步分析想一想：机械手臂需要做几个动作，才能将工件从A运送至A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夹紧放松65.2024/4/1A右移X3BX2Y2Y0X1Y3Y4左移X4工作夹紧放松65S0M8002S20X0X4Y1X2S21Y0下限位