公交司机环境监测远端交互系统设计

[18]。图5-3SWD配置图

焊接好实物电路板之后，通过电源接口给整个电路系统上电。上电后实物状态如图5-4所示，上电后继电器的状态指示灯处于熄灭状态，无线模块上的蓝色LED灯开始缓慢的闪烁，表示无线处于连接状态，定位模块上的灯缓慢闪烁表示定位驱动成功。实物能正常工作，初步证明元器件焊接焊接基本无误。接下来逐步检查电路板的功能。图5-4上电后实物图第一步检测距离检测功能是否正常，分别在距离超声波探头5cm、10cm、15cm等位置放置障碍物，观察上位机端数据显示与实际数据是否对应，下图所示为超声波探头与障碍物距离为5cm时的测试结果图，测量结果与实际距离基本一致，表明测距功能正常，距离过近时，蜂鸣器响同时上位机显示前方有障碍物，下图所示为测距功能调试图。图5-5测距功能检测实物图第二步检测定位模块功能是否正常，打开手机搜索当前所在位置经纬度，然后观察上位机采集经纬度与手机端是否一致，若一致则表示定位模块功能正常，下图所示为定位模块采样调试结果图与手机实时定位的比较，结果基本一致。图5-6定位功能检测实物图

第三步检测测速模块功能是否正常，上电后驱动电机旋转，通过调节不同的电机转速，观察上位机上的转速是否发生变化，下图所示为测速模块采样调试结果图，若速度过快，则蜂鸣器报警，同时上位机提示超速。图5-7测速功能检测实物图

最后一步检测震动功能是否正常，用手摇动震动检测传感器，蜂鸣器响同时上位机显示发生碰撞，表示震动检测功能正常，下图所示为震动检测调试实物图。图5-8震动功能检测实物图5.4本章小结本章主要介绍了电路板的焊接与检验，系统软硬件之间的调配，实物操作方法以及电路板功能验证。经调试，该系统能够实时监测公交车运行状态，能够实现预防报警功能。参考文献严世胜.一种基于单片机的汽车超速报警系统[J].电气应用.2014(12).张积洪,马创.基于STC单片机的机场车辆超速报警系统[J].微型机与应用.2020(22).王海,王霞.一种汽车超速报警系统的设计[J].机械制造与自动化.2018(04).薛曼芳,赖庆明.基于AT89C2051的叉车限速报警系统设计[J].福建电脑.2019(04).严世胜,周萍.一种高性能价格比的汽车超速报警系统[J].广西大学学报(自然科学版).2019(06).许德章,安宗权.电动电子车速里程表分频电路设计[J].自动化与仪器仪表.2021(05).吴林,王雨晴,刘淇,王子荣,张晋平,樊希平,彭梓齐.基于GPS定位的车祸自动报警器的设计[J].传感器世界.2020(10).王小红.基于STM32的车祸自动报警系统设计[J].黑龙江交通科技.2019(12).黄岳劲,刘忠富,董玉华.车祸远程自动报警系统的设计[J].山西电子技术.2019(04).刘强,李金宝,姬鹏东.基于单片机的超速报警系统的设计[J].集成电路应用.2021(12).邱晓军,刘春霞,王卫华.船舶主动力报警系统校准装置研究[J].计量与测试技术.2022(03)侯俊涛,罗山.基于单片机的车祸智能报警系统[J].山西电子技术.2022(02).刘丽.单片机在汽车报警系统中的应用研究[J].中国管理信息化.2016(12).高奎贺,张子剑.视频测速仪二次曲线拟合的研究[J].轻工标准与质量.2015(06).孙艳.浅谈机动车超速自动监测的原理和性能[J].工业计量.2015(04).宋学青.机动车超速监测系统现场测速误差检定装置研制[J].中国测试.2014(03).王军群,李华鹏.基于深度学习算法的车辆违法行为智能分析[J].上海船舶运输科学研究所学报.2019(04).RichFeatureHierarchiesforAccurateObjectDetectionandSemanticSegmentation.GirshickR,DonahueJ,DarrellT,etal.ComputerVisionandPatternRecognition.2014YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection.RedmonJ,DivvalaS,GirshickR,etal.ComputerVisionandPatternRecognition.2016Fine-TuningConvolutionalNeuralNetworksforBiomedicalImageAnalysis:ActivelyandIncrementally.ZhouZ,ShinJ,ZhangL,etal.TheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2017ImprovedobjectrecognitionresultsusingSIFTandORBfeaturedetector.SurbhiGupta,MunishKumar,AnupamGarg.MultimediaTools.2019附录A系统图图1原理图图2上位机附录B系统程序voiderrorLog(intnum);voidparseGpsBuffer(void);voidprintGpsBuffer(void);intmain(void){ chari=0; LED1=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 uart_init1(9600); //串口初始化为9600LED_Init(); UltrasonicWave_Configuration2();TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms Timerx_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms while(1) { UltrasonicWave_StartMeasure2(); parseGpsBuffer();}}voiderrorLog(intnum){ while(1) { }}voidparseGpsBuffer(){ char*subString; char*subStringNext; chari=0; if(Save_Data.isGetData) { Save_Data.isGetData=false; for(i=0;i<=6;i++) { if(i==0) { if((subString=strstr(Save_Data.GPS_Buffer,","))==NULL) errorLog(1); //解析错误 } else { subString++; if((subStringNext=strstr(subString,","))!=NULL) { charusefullBuffer[2]; switch(i) { case1:memcpy(Save_Data.UTCTime,subString,subStringNext-subString);break; //获取UTC时间 case2:memcpy(usefullBuffer,subString,subStringNext-subString);break; //获取UTC时间 case3:memcpy(Save_Data.latitude,subString,subStringNext-subString);break; //获取纬度信息 case4:memcpy(Save_Data.N_S,subString,subStringNext-subString);break; //获取N/S case5:memcpy(Save_Data.longitude,subString,subStringNext-subString);break; //获取经度信息 case6:memcpy(Save_Data.E_W,subString,subStringNext-subStr