UWB-AOA与蓝牙AOA性能对比

UBITR/XQ主也同技 密级：可对外公开UWB-AOAvs.蓝牙AOA近年来，蓝牙AOA成为定位行业中的一个热门概念。而不为大众所知的是，超宽带技术也有AOA,它就是UWB-AOA。当两种AOA技术相较时，后者的性能更优、成本更低。全迹科技正在努力让这项新技术成为现实。(全迹科技正在加快UWB-AOA技术的落地步伐)。.什么是AOAAOA(AngleofArrival)是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位。常通过天线阵列技术来测量AOA到达角度。八。八与采用哪种无线电技术无关，蓝牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，小伙伴有时可能还会遇到AOD(AngleofDeparture)这个词，AOA与AOD主要是上下行方式不同，可以认为是同样的技术。.UWB-AOA与蓝牙AOA对比基站数量对比UWB-AOA:2°蓝牙AOA（1200平米、天花板3米的空旷环境）UWB-AOA与蓝牙AOA基站部署效果对比图部署环境：1200平米、高度3米的空旷环境 ・对安装高度无要求覆盖半径：UWB-AOA基站：覆盖半径20米蓝牙AOA基站：覆盖半径为安装高度的1~2倍定位精度对比・UWB-AOA：单台大范围2维精确定位+小范围3维定位。UWB不仅可以测信号方向，还能厘米级测距，定位更准确。标签高度不影响定位精度。・蓝牙AOA：单台小范围2维粗糙定位。蓝牙AOA能测信号方向，但不能测距离。要先假设标签的高度是固定的，再测得信号来向与该高度平面的交点投影位置。当标签被举起或放下有高度变化时，会严重影响定位精度。万向方位角AOA基站俯仰角\标签高度万向方位角AOA基站俯仰角\标签高度地面高度:®E二标签高度।I投影位置UBITR/XO生去祖核 密级：可对外公开UWB-AOAvs.蓝牙AOA抗多径干扰对比・UWB-AOA：UWB技术更容易识别直达路径，在障碍物多的复杂环境中定位精度更优。・蓝牙AOA：蓝牙技术无法区分直达和反射路径，测得的是包含墙壁等障碍物反射后的混叠信号，在复杂环境下定位精度低、稳定度差。抗无线电干扰对比・UWB-AOA：UWB频段在工信部规范下，与其它无线电没有冲突。而且UWB是超宽带信号，对常见电磁干扰（都是窄带）抵抗力更强。・蓝牙AOA：蓝牙所用2.4G频段非常拥挤，容易受到其它电子设备干扰，包括WIFI、蓝牙耳机、智能家居、甚至无线鼠标等。成本与市场需求对比苹果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已经发布或即将发布多款集成UWB的手机和消费电子产品，UWB的市场趋势正在形成。随着UWB进入手机生态，众多国内外初创公司正在将UWB芯片的成本大幅降低，逐渐达到蓝牙芯片价位。蓝牙相对UWB的成本和普及度优势正在丧失，而蓝牙相对UWB的物理性能局限会更加凸显。对比小结全迹UWBAOA单基站覆盖面积达1000平米,为行业领先水平.覆盖半径达20米,可间隔30米以上部署.对比薄表面枳几十平米的蓝牙A0Rr用有绝对优势。同一面积下的硬件和施工总成本比较：全迹UWB-AOA单基站比UWB］专统基站减少50%.比蓝牙5.1AOA单基站减少80%以上，遮挡越条，单基站优势越明显，全迹UWB-ADA单基站通信电波雨仰年范围趋近乳工空前扩展了单基站的酒盖范围.蓝牙AO阳府仰角范围小.覆盖范田严重受限，需要密集部署加以解决.全迹UWB-AOA甲基站适配用户手机端自带的UWB芯片信号，适配FiRG相关通信标准与仍说.包含有三种期率通道：匚H2/CH5/CH9,并发量远超蓝牙AOA.在充满WIFI或蓝牙信号的复杂电磁环境中，以及金属遮挡物密集的物理环境中,全迹UWB-AOA单基站拥有"顽强"的抗干扰能力，依然能保持良好的定位效黑.全迹UWB-AOA单基站相有多项原创技术和专利口全迹科技Ub订「aq早在工口18年已经申请了UWB-AOA单基站定位专利,.蓝牙AOA为什么覆盖范围小蓝牙AOA最大的问题就是天线覆盖范围太小（即下图俯仰角范围做不大，通常＜60°）,典型蓝牙AOA基站覆盖半径心1至2倍的安装高度。例如，当蓝牙AOA基站安装在高度3米的天花板下时，每台基站覆盖半径只有3〜6米。考虑到标签高度的影响，一些有经验的集成商会直接按照“覆盖半径=安装高度”来部原因1：随着俯仰角增大，相同测角误差引起的平面定位误差增大蓝牙AOA定位原理是先测量好信号来向（即通过上图的俯仰角和方位角来确定），然后求该方向与标签高度平面（一般是地面+1米）的交点投影到地面，就是标签位置（x,y）。但因为俯仰角测量有误差（典型±3度精度），所以当俯仰角较小时（＜60°），标签定位点投影到地面的xy理论误差尚小；但当俯仰角较大时（例如＞60°），同样的俯仰角测量误差（上图误差e）会引起定位误差d的大幅变化。因为蓝牙无法精确测距（只能靠RSSI信号强度去估算，有米级误差），这个问题无解。下图是同样的俯仰角测量误差时，俯仰角变化与定位误差关系的仿真图。而UWB-AOA可以通过TOF精确测距。定位原理是先测方向，再沿着该方向测量标签距离，单台基站可以直接输出标签的3D坐标，该坐标的投影是2D坐标。误差变得非常小，而且不随俯仰角范围有明显变化。在实际设计中，全迹的UWB-AOA基站配合良好的天线设计可以覆盖近乎0〜90°俯仰角的完整半球。原因2：随着俯仰角增大，平面蓝牙天线阵列测俯仰角误差增大造成蓝牙AOA俯仰角小的原因还包括，蓝牙天线是2.4G，频率比UWB低，天线尺寸比UWB大，很难做出小尺寸同时兼顾0〜90°全范围俯仰角的天线设计。蓝牙天线通常采用贴片排布的PCB天线（下图），在测量俯仰角时，随着俯仰角变大角度分辨率逐渐