工业数据采集技术 课件 任务3.5 PLC的开放式通信

采集智能装配线电机运行数据（PLC）任务5PLC的开放式通信项目3

CONTENTS01任务认知02任务资讯03任务实施04任务小结/01任务认知任务描述与要求在智能装配线的生产运行过程中，往往需要和其它设备之间建立通信连接，完成数据的采集与传输。请根据需要连接两台PLC，完成PLC间的相互通信。123熟悉PLC的开放式通信；掌握发送数据指令TSEND和读取数据指令TRCV；完成PLC间的相互通信。/02任务资讯PLC通信基础

基于CPU集成的PN接口的开放式用户通信（OpenUserCommunication）是一种程序控制的通信方式，这种通信只受用户程序的控制，可以用程序建立和断开事件驱动的通信连接，在运行期间也可以修改连接。

在开放式用户通信中，1200可以用功能块建立连接。指令TSEND和TRCV用于通过TCP和ISO-on-TCP协议发送和接受数据。TSEND指令序号引脚含

义1REQ上升沿时触发发送作业。2CONT控制连接建立。为0时，断开连接；为1时，建立连接并保持。3LEN发送数据长度。LEN=0时，发送长度取决于DATA参数指定的数据发送区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。4CONNECT指向连接描述结构的指针。5DATA指向发送区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。6ADDR改参数为隐藏参数，只用于UDP通信，用于指定通信伙伴的地址信息。7COM_RST用于复位连接TRCV指令序号引脚含义1EN_R启用接收功能。2CONT控制连接建立。为0时，断开连接；为1时，建立连接并保持。3LEN发送数据长度。LEN=0时，接收长度取决于DATA参数指定的数据接收区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。4CONNECT指向连接描述的指针。5DATA指向接收区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。6RCVD_LEN实际接收到的字节数/03任务实施任务实施1)新建一个项目文件，，在项目中添加CPU1214CDC/DC/DCPLC1和CPU1214CDC/DC/DCPLC2,并分配好IP地址，如图所示。任务实施2进入PLC_1设备组态界面，双击PLC后在常规中找到PROFINET接口，在此选项内修改IP和添加新子网，如图所示。进入PLC_2设备组态界面选择PN/IE_1并配置相应的IP地址，如图所示。两个PLC的地址可以自定义设置，但是一定要在同一网段内。任务实施3)在PLC_2中不能再新建子网，直接下拉找到PLC_1中新建的PN/IE_1子网，选择子网后系统会自动配置PLC_2的IP，如图所示。任务实施4)此时可在项目设备和网络中看到两个PLC已经连接在一起，如图所示。任务实施5)开放式通信是一种基于程序控制的通信，所以此时组态已经完成，接下来在程序中调用相关指令即可。在PLC_1程序中调用TSEND_C指令，系统会自动生成指令数据块，如图所示。任务实施6)点击图中的工具箱图标或选中属性反键进入属性设置，在设置中伙伴选择PLC_2。任务实施7)在PLC_1连接数据处选择新建，在伙伴连接数据处选择新建，PLC_1为主动建立连接，选择完成后如图所示。任务实施8)PLC_1连接数据PLC_1_Send_DB为系统新建在PLC_1中的指向连接描述的指针。PLC_2连接数据PLC_2_Receive_DB为系统新建在PLC_2中的指向连接描述的指针，可在PLC_2程序块-系统块中找到。PLC_1程序段1：发送数据任务实施9)MO.O为系统时钟存储字节中的以10HZ频率接通的位;“PLC_1_Send_DB”为设置连接参数时自动生成连接描述数据块;P#M100.OINT10表示传输的数据从M100.0开始，传输10个整数（int）给PLC_2,如图所示。10)在PLC_2程序中调用TRCV_C指令，系统会自动生成指令数据块，如图所示。调用TRCV_C指令任务实施11)点击图中的工具箱图标或选中属性反键进入属性设置，在设置中伙伴选择PLC_1,如图所示。任务实施12)在PLC_1连接数据处选择PLC_2_Recieve_DB，伙伴处参数和连接机制均会自动生成，选择完成后如图所示。任务实施13)PLC_2连接数据PLC_2_Receive_DB为系统新建在PLC_2中的指向连接描述的指针，PLC_1连接数据PLC_1_Send_DB为系统新建在PLC_1中的指向连接描述的指针。，可在PLC_1程序块-系统块中找到。14)PLC_2程序段1：接收数据EN_R=1为TRCV_C指令一直接收数据;“PLC_2_Receive_DB”为设置连接参数时自动生成连接描述数据块;P#M200.OINT10表示接收的数据从M200.0开始，传输10个整数（int）给PLC_2,如图所示。任务实施15)此时PLC_1向PLC_2发送数据，PLC_2接收PLC_1发送数据程序编写完成，仿真结果如下。PLC_1向PLC_2发送数据，在PLC_1中新建监控表，输入想要发送的数值并写入PLC，监视，如图所示。任务实施PLC_2接收PLC_1发送的数据，在PLC_2中新建监控表，直接监视，如图所示。上述开放式通信只讲述了PLC_1发送数据，PLC_2接收数据。PLC_2发送数据，PLC_1接收数据与上述操作流程一致，在此不再概述，需要时按照上述操作执行即可。/04任务小结自