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文档简介

江苏科技大学2016年硕士研究生入学考试初试试题四、(共20分)某控制系统方框图如图所示,欲保证阻尼比ξ=0.7,且单位斜坡输入时的稳态误差e=0.25,试确定参数K、r。K五、(共20分)已知单位负反馈系统开环传递函数试绘制系统的概略根轨迹,并判断系统稳定时开环增益的取值范围。(要求:只考虑K*>0的情求出必要的关键点。)六、(共15分)已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示,求开环传递函0七、(共20分)对于典型二阶系统,已知参数o。=3,ξ=0.7,试确定幅值穿越频率o。和相角裕度γ:第2页共3页八、(共20分)非线性系统如图所示,试用描述函数法分析系R(s),K₁KsK试确定系统稳定时四、(15分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围。五、(15分)试确定图示系统中参数K。和r的值,使系统对r(t)而言是Ⅱ型系统。六、(共25分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀(o)如下图所示:对数幅频特性曲线②1、写出该系统的开环传递函数G₀(s)(8分)2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性(3、求系统的相角裕度γ(7分)4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?(

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