城市轨道交通车辆-第01章-概要

第一章轨道交通车辆概要BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY11.1

轨道交通车辆的分类1.2

城市轨道交通车辆简介1.3

机车简介1.4

动车组简介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY21.1

轨道交通车辆的分类1.2

城市轨道交通车辆简介1.3

机车简介1.4

动车组简介BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY31.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆城市轨道交通车辆BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY4管理主体供电制式运营特点干线铁路机车车辆中国铁路总公司(原铁道部)AC25kV,50Hz远距离旅客及货物运输城市轨道交通车辆市政DC1500VDC750V城市内部及城市到卫星城市之间的旅客运输1.1

轨道交通车辆的分类

差别：BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY5机车客运车辆货运车辆大型养路机械动车组1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆：BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY机车是牵引或推送其他铁路车辆运行于铁路上，本身不装载营业载荷的自推进车辆，机

车是铁路运输的重要工具。现代机车分为内燃机车及电力机车。1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY7内燃机车是以内

燃机作为原动力，通过传动装置驱动

车轮的自带动力的

机车。青藏铁路的NJ2

型内燃机车1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY8电力机车是由外部接

触网供电、由牵引电机驱

动车轮的能量非自给型机

车。根据电传动方式的不同，电力机车又可分为直

流传动电力机车及交流传动电力机车。1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆HXD1型电力机车BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY9铁路客车是指载运旅

客的车辆、为旅客提供服务的车辆以及挂运在旅客

列车中的其他用途的车辆。主要有如下几种：硬座

车、软座车、硬卧车、软

卧车、行李车、餐车、邮

政车等。1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆25T

型客车BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY10铁路上用于载运货物

的车辆统称为铁路货车。按其用途不同，可分

为通用货车和专用货车。1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆铁路货车BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY11通用货车是装运普通货物的车辆，货物类型多不固定，也无特殊要求。一般有敞车、平车、棚车、保温车和罐车等几种。铁路货车1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY12专用货车一般指只运送一种或很少几种货物的

车辆。用途比较单一，有

时在铁路上的运营方式也

比较特别，如固定编组、

专列运行。专用货车一般

有集装箱车、毒品车、家

畜车、水泥车、粮食车、

特种车和矿石车等。1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆铁路货车BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY13大型养路机械用于铁路轨道的建设及维护，

主要包括：捣固车、清

筛车、配碴车、自动焊

轨车、轨道打磨车等。1.1

轨道交通车辆的分类CDC

-16道岔捣固车干线铁路机车车辆BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY14动车组是指将一定

数量的动力车和非动力

车连挂，形成固定编组

的运行单元。以内燃机

为动力的动车组称为内

燃动车组，

以接触网提供的电力为动力的动车

组称为电力动车组。1.1

轨道交通车辆的分类干线铁路机车车辆CRH5型动车组BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY15城市轨道交通车辆：地铁轻轨有轨电车市郊铁路单轨新交通系统磁悬浮交通车辆1.1

轨道交通车辆的分类BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY161.1

轨道交通车辆的分类1.2

城市轨道交通车辆简介1.3

机车简介1.4

动车组简介BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY171.2.1

城市轨道交通的基本概念1概念2体系构成1.2.2城市轨道交通的类型及车辆

1类型及分类2各种车辆1.2.3城轨交通发展情况介绍1.2城市轨道交通车辆简介BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY18“城市轨道交通”是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输

车辆及服务设施等的公共交通设施。“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统

一的定义。城市轨道交通基本概念北京地铁5号线

19天津轻轨BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通基本概念一般而言，广义的城市轨道交

通是指以轨道运输方式为主要技术

特征，是城市公共客运交通系统中

具有中等以上运量的轨道交通系统

(有别于道路交通),主要为城市

内(有别于城际铁路，但可涵盖郊

区及城市圈范围)公共客运服务，

是一种在城市公共客运交通中起骨

干作用的现代化立体交通系统。北京地铁5号线

20天津轻轨BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通体系构成城市轨道交通是属于集多专业、多工种于一身的复杂系

统，通常包括：轨道线路车站车辆维护检修基地供电通信信号指挥控制中心BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按

运行图组织行车。城市轨道交通体系构成BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY在功能实现方面，各有

关专业，如线路、车站、隧

道、车辆、供电、通信、信

号、机电设备及消防系统均

应保证状态良好，运行正常。城市轨道交通体系构成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY在安全保证方面，主要依靠行车组织和设备正常运行，

来保证必要的行车间隔和正确的行车线路。城市轨道交通体系构成BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY为了保证列车运行安全、

正点，在集中调度、统一指挥

的原则下，行车组织、设备、

车辆检修、设备运行管理、安

全保证等均由一系列规章制度

来规范。列车运行是一个多专业、多工种配合工作，围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统。城市轨道交通体系构成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY轨道交通系统中，采用

了以电子计算机处理技术为

核心的各种自动化设备，从

而代替人工的、机械的行车

组织、设备运行和安全保证

系统。库载信息系统(《)勤天信号临城市轨道交通体系构成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY传输系统集中告警城市轨道交通体系构成ATC

(列车自动控制)系统可以实现列车

自动驾驶、自动跟踪、自动调度；SCADA

(供电系统管理自动化)系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测和遥调；

BAS

(环境监控系统)

和FAS(火灾报警

系统)可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化；AFC

(自动售检票系统)可以实现自动售

票、检票、分类等功能。这些系统全线各自形成网络，均在0CC(控制中心)设中心计算机，实现统一

指挥，分级控制。库载信息系统(《)站台d近姚真放站OCC

调度大停车场

勤信号临文换子系统集中告警BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY传输系统1.2城市轨道交通车辆1.2.1城市轨道交通的基本概念1概念2体系构成1.2.2

城市轨道交通的类型及车辆1类型及分类2各种车辆1.2.3城轨交通发展情况介绍BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY28城市轨道交通的分类城市轨道交通种类

繁多，技术指标差异较

大，世界各国评价标准

不一，并无严格的分类。

由于城市轨道交通在世

界范围内发展较快，地

区、国家、城市的不同，

服务对象的不同等，使

城市轨道交通发展成为

多种类型。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市轨道交通的分类1、

按容量(运送能力)分类可分为高运量、中运量和小运量3类。高运量系统是指高峰期小时单向运输能力达到3万人以上的运输系

统，如市郊铁路、大运量地铁等；地铁车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY30城市轨道交通的分类1、按容量(运送能力)分类中运量系统是指高峰期小时单

向运输能力为1.5万人～3万人的运输

系统，包括轻运量地铁、高运量轻

轨、独轨等；独轨车辆

31地铁车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通的分类1、

按容量(运送能力)分类小运量系统是指高峰期小时单向

运输能力为0.5万人～1.5万人的运输

系统，包括低运量的轻轨、有轨电

车等。有轨电车

32BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通的分类2、

按导向方式分类轮轨导向导向轨导向；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY33城市轨道交通的分类3、按线路架设方式分类可分为地下、高架和地面；BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY4、

按线路隔离程度分类可分为全隔离、半隔离和

不隔离；城市轨道交通的分类BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市轨道交通的分类5、

按轨道材料分类钢轮、钢轨系统橡胶轮、混凝土轨道梁系统BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通的分类6、按牵引方式分类旋转式直流、交流电机牵引；直线电机牵引；BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通的分类城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征，可

分为：有轨电车轻轨交通地下铁道市郊铁路单轨道交通

新交通系统

磁悬浮交通。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY有轨电车(Tram

或Streetcar)是使用电力牵引、轻轨导向、1～3辆编组运行

在城市路面线路上的低运量轨道交通系

统。城市轨道交通车辆1.有轨电车日本的有轨电车我国有轨电车

39BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市轨道交通车辆1.有轨电车有轨电车起源于城市公共马车，为

了多载客，人们把马车放在铁轨上。随

着电动机的发明和牵引电力网的出现，

世界上第一条有轨电车线于1888年5月

在美国弗吉尼亚州里士满市开通。到20

世纪30年代，欧洲、日本、印度和我国

的有轨电车有了很大发展。日本的有轨电车我国有轨电车

40BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆1.有轨电车1906年，我国第一条有轨电车线在天津北大关至老龙头火车站(今天津站)

建成通车，随后上海、北京、抚顺、大

连、长春、鞍山等城市相继修建了有轨

电车或电铁客车，在当时的城市公共交

通中发挥了重要作用。日本的有轨电车我国有轨电车BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆2.地下铁道地下铁道简称地铁

(Metro

或Underground

Railway或Subway或Tube),

电力牵引、轮轨导向、轴重

相对较重、具有一定规模运量、按运

行图行车、车辆编组运行在地下隧道

内，或根据城市的具体条件，运行在

地面或高架线路上的快速轨道交通系

统。北京地铁1号线车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY42城市轨道交通车辆2.地下铁道地铁的运能，单向在3万人次/小时，最高可达6～8万人次/小时。

最高速度可达90km/h,旅行速度可

达40km/h

以上，可4～10辆编组，车

辆运行最小间隔可低于1.5min。北京地铁15号线车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY43城市轨道交通车辆2.地下铁道驱动方式有直流电机、交流电

机等。地铁造价昂贵，每公里投资

在3～6亿元人民币。地铁有建设成本高，建设周期长的弊端，但同时

又具有运量大、运输快捷、安全、准时、节省能源、不污染环境、节

省城市用地的优点。地铁适用于出

行距离较长、客运量需求大的城市

中心区域。北京地铁5号线车辆BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY44地下铁道由于大部分线路在地

下或高架通行，因此技术水平要求较高，可靠性和安全性要求也高。城市轨道交通车辆2.地下铁道北京地铁13号线车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY轻轨

(Light

Rail

Transit,简称

LRT)是在有轨电车的基础上改造

发展起来的城市轨道交通系统。轻

轨是在轨道上的荷载相对于铁路和

地铁的荷载较轻的一种交通系统。城市轨道交通车辆3.轻轨交通BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY46城市轨道交通车辆3.轻轨交通轻轨是个比较广泛的概念，公共

交通国际联合会(UITP)关于轻轨运

营系统的解释文件中提到：轻轨是一种使用电力牵引、介于标准有轨电车

和快运交通系统(包括地铁和城市铁

路),用于城市旅客运输的轨道交通

系统。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY4城市轨道交通车辆3.轻轨交通轻轨是指运量或车辆轴重稍小于地铁的快速轨道交通。在我国《城市轨道交通工程项目建设标准》(试行本)中，把每小时单向客流量为0.6万～3万人次的轨道交通定义为中运量轨道交通，即

轻轨。

(现代定义)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY48城市轨道交通车辆3.

轻轨交通轻轨一般采用地面和高架相结

合的方法建设，路线可以从市区通

往近郊。列车编组采用3～6辆。由

于轻轨采用了线路隔离、自动化信

号、调度指挥系统和高新技术车辆

等措施，最高速度可达60km/h,

克

服了有轨电车运能低、噪声大等问

题。大连轻轨车辆BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY49城市轨道交通车辆3.轻轨交通由于轻轨具有投资少(每公里造价在0.6亿～1.8

亿元人民币)、建设周期短、运能高、灵活等优点，

因此发展很快。目前，无论是发达国家，还是发展中国家，轻轨方兴未艾。各国纷纷根据自己的国情，

制定相应的轻轨发展战略和模式。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市轨道交通车辆3.

轻轨交通纵观各国情况，大致有以下三类发展模式：一是改造旧式有轨电车为现代化的轻轨。这种模式以德国、前

苏联及东欧各国为典型代表。二是利用废弃铁路线路改建成轻轨路线。这种方式以美国圣迭

戈轻轨为代表，欧洲也有类似的情况，如瑞典的哥德堡、德国

的卡尔·马克思州也都采用这一方式。我国上海五号线、武汉轨

道交通一号线一期工程也属于这种方式。三是建设轻轨新线路的方式。

对有些城市而言，修建轻轨比修

建地铁更经济实惠，因此，马尼拉、鹿特丹、香港等城市都相

继新修了轻轨线路。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY51城市轨道交通车辆3.轻轨交通经过100多年的发展，轻轨已

形成3种主要类型：

钢轮钢轨系统、

直线电机牵引系统和橡胶轮轻轨

系统。钢轮钢轨系统即新型有轨电

车，是应用地铁先进技术对老式

有轨电车进行改造的成果。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY52城市轨道交通车辆3.轻轨交通直线电机牵引系统

(LinearMotor

Car)

是由直线电机牵引、轮

轨导向、车辆编组运行在小断面隧

道及地面和高架专用线路上的中运

量轨道交通系统。首都机场快轨BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY53城市轨道交通车辆3.轻轨交通直线电机列车在我国的广州和

北京也有应用。由于直线电机列车具有车身矮、重量轻、噪声低、

通过小半径曲线和爬坡能力强等优点，可以轻便地钻入地下，爬

上高架，是地下与高架接轨的理

想车型。首都机场快轨BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY54城市轨道交通车辆3.轻轨交通橡胶轮轻轨系统采用全

高架运行，不占用地面道路，具有振动小、噪声低、爬坡

能力强、转弯半径小、投资

较少等优点。胶轮路轨系统

具有较低的负载量和低运行

速度，常见的为35km/h,

最高速率可达80km/h。墨西哥城胶轮系统地铁BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY55城市轨道交通车辆3.轻轨交通与钢轮路轨系统相比，

胶轮路轨系统的优点有：

(1)低行驶噪音；(2)高加速及减速率；

(3)爬坡能力强。墨西哥城胶轮系统地铁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY56城市轨道交通车辆3.轻轨交通胶轮路轨系统也有一些非常明显的缺点：(1)因为轮胎的摩擦问题，有部分能量会被消耗于行驶时产生的热；(2)虽然轮胎的价格要比钢轮便宜，但相对高的更换率使

胶轮系统的保养费用较昂贵；(3)胶轮在严冬的气候如雪和冰的肆虐下很快就会丧失高牵引力的优势；(4)胶轮路轨技术的低普及率导致高安装及保养费用；(5)胶轮路轨系统尚未形成国际标准。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY57城市轨道交通车辆3.轻轨交通在我国的许多大中城市，经济基

础薄弱是制约交通建设的主要因素，

选择经济合理而且符合我国人口众多这一国情的交通模式是当务之急。轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点，特别是其建设标准低于地铁，因而其国产化进程容易推进。

轻轨是适合我国大中城市，特别是中型城市的轨道交通运输方式。津滨轻轨

58BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆4.市郊铁路所谓市郊铁路，指的是建在城市内部或内外结合部，线路

设施与干线铁路基本相同，服务对象以城市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主。北京市郊铁路S2线BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY59城市轨道交通车辆4.市郊铁路城市铁路通常是分成城市快速铁

路和市郊铁路两部分。城市快速铁路

是指运营在城市中心，包括近郊城市

化地区的轨道系统，其线路采用电气化，与地面交通大多采用立体交叉。

市郊铁路是指建在城市郊区，把市区

与郊区，尤其是与远郊联系起来的铁

路。市郊铁路一般和干线铁路设有联

络线，设施与干线铁路相同，线路大

多建在地面，部分建在地下或高架。

其运行特点接近于干线铁路，只是服务对象不同。北京市郊铁路S2线60BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆4.市郊铁路市郊铁路是城市铁路的主

要形式。市郊铁路是伴随着城

市规模的扩大、卫星城的建设

而发展起来的，通常使用电力

牵引和内燃牵引，列车编组多在4～10辆，最高速度可达100～120km/h。

市郊铁路运能与地铁相同，但站距较地铁

长，运行速度超过地铁，可达

80

km/h以上。美国长岛市郊铁路BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY61城市轨道交通车辆5.单轨交通单轨也称作独轨(Monorail),

是指通过单一

轨道梁支撑车厢并提供导向作

用而运行的轨道交通系统，其最大特点是车体比承载轨道要

宽。以支撑方式的不同，单轨

通常分为跨座式和悬挂式两种：

跨座式是车辆跨座在轨道梁上

行驶；悬挂式是车辆悬挂在轨

道梁下方行驶。悬挂式单轨

62跨座式单轨BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆5.单轨交通单轨是采用一条大断面轨道

并全部为高架线路的轨道交通。跨座式轨道由预应力混凝土

制作，车辆运行时走行轮在轨道

上平面滚动，导向轮在轨道侧面

滚动导向。悬挂式轨道大多由箱形断面

钢梁制作，车辆运行时走形轮沿

轨道走形面滚动，导向轮沿轨道

导向面滚动导向。悬挂式单轨

63跨座式单轨BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆5.单轨交通单轨的车辆采用橡胶轮，电

力牵引，最高速度可达80

km/h,旅行速度30～35km/h,列车可

4～6辆编组，单向运送能力为(1～2.5)万人次/小时。悬挂式单轨

64跨座式单轨BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆5.

单轨交通我国首条跨座式单轨线路是在有“山城”之称的重庆修建

的。重庆轨道交通2号线(较新线)一期工程于2004年建成，全线于2006年开通，单轨客车技术从日本引进，经中国北车集团长春轨道客车股份有限公司的技术人员消化、吸收、再创新，

在长客厂制造成功。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市轨道交通车辆5.单轨交通跨座式单轨道交通十分适合重庆市道路坡陡、弯急、路窄

的地形特点，同时由于结构轻巧、简洁、易融于山城景色取得较好的景观效果。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY稳定轮67BEUINGJIAOTONG

UNIVERSITY走行轮导由联城市轨道交通车辆5.单轨交通与轮轨相比单轨有很多突出的优点：由于单轨客车的走行轮采用特制的橡胶车轮，所以振动和噪声大为减少；两侧装有导向轮和稳定轮，

控制列车转弯，运行稳定可靠。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆5.单轨交通高架单轨因轨道梁仅为85cm宽，不需要很大空间，可适应复杂地形的要求，同

时对日照和城市景观影响小。

单轨道交通占地少、造价低、

建设工期短，它的工程建筑

费用仅为地铁的1/3。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆5.单轨交通当然，单轨也存在橡胶轮与轨道梁摩擦产生橡胶粉

尘的现象，

对环境有轻度污染，列车运行在区间发生事

故时救援比较困难。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY狭义上，新交通系统则定义

为：由电气牵引，具有特殊导向、

操作和转向方式的胶轮车辆，单

车或数辆编组运行在专用轨道梁

上的中小运量轨道运输系统。新交通系统(Automated

Guideway

Transit,

简称

AGT)广义上认为，是那些所有现代化新型公共交通方式的总称。城市轨道交通车辆6.新交通系统BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆6.新交通系统在新交通系统中，车

辆在线路上可无人驾驶自

动运行，车站无人管理，

完全由中央控制室的计算

机集中控制，自动化水平

高。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆6.新交通系统新交通系统与独轨道交通有

许多相同之处，

最大的区别在于

该系统除有走行轨外，还设有导

向轨，故新交通系统也称为自动

导向轨道交通。新交通系统的导

向系统可分为中央导向方式和侧面导向方式。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITYBEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆6.新交通系统安装有胶轮的车辆在高架轨道上沿着导向轨行驶。侧面导向形式中间导向形式

74城市轨道交通车辆6.新交通系统新交通系统最早出现在美国，

当初作为一种运输乘客的短距离

交通工具，曾被称为“水平电梯

”或称为“空中巴士”、

“快速

交通”。在逐渐发展成一种城市

客运交通工具后，

一般称为“客

运系统”

(People

MoverSystem)。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆6.新交通系统目前，我国内地的新交通系

统目前处在起步阶段，天津市于

2007年在滨海新区开通了全长7.6公里的亚洲首条胶轮导轨线

路，北京市于2008年奥运会前开

通了服务于首都机场T3航站楼的

新交通系统，上海市也于2009年

开通了胶轮导轨电车。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆7.磁悬浮交通磁悬浮交通

(Magnetic

Levitation

for

Transportation)

是一种非轮轨黏着传动，悬浮于地面的交通运输系统。磁悬浮列车是利用常导磁铁

或超导磁铁产生的吸力或斥力使

车辆浮起，用直线同步电机产生

牵引动力，使其成为高速、安全、

舒适、节能、环保的新一代交通

运输工具。上海磁悬浮车辆BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY77城市轨道交通车辆7.磁悬浮交通磁悬浮列车从悬浮机理上可分为：常导电磁悬浮(EMS)

超导电动悬浮(EDS)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY基本原理：对于车载的、置于导轨下方的悬浮电磁铁通电励磁而产生磁

场，悬浮电磁铁与轨道上的铁磁

性构件相互吸引，将列车向上吸起悬浮于轨道上，悬浮间隙一般

为8～10

mm,

通过控制悬浮电磁

铁的励磁电流来保证稳定的悬浮

间隙。城市轨道交通车辆7.磁悬浮交通滑行支承轨导向和制动轨长定子铁

芯和线圈支承梁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市轨道交通车辆7.磁悬浮交通导向原理与悬浮原理相同，是

通过车辆下部侧面的导向电磁铁与轨道侧面的导向轨道磁铁相互作用，

实现水平方向的无接触导向。长定子铁

芯和线圈BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY列车的驱动是通过直线电机来

实现的。城市轨道交通车辆7.磁悬浮交通滑行支承轨导向和制动轨长定子铁芯和线圈.支承梁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.2

城市轨道交通车辆简介1.2.1城市轨道交通的基本概念

1概念2体系构成1.2.2城市轨道交通的类型及车辆

1

类型及分类2各种车辆1.2.3

城轨交通发展情况介绍BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY82世界上，城市轨道交通建设已有140多年的历史，经历了

兴盛、衰退和复兴这样一个螺旋式的发展过程。诞生

(1863—1924)第一条地下式铁路运营路线于1863年在伦敦通车。停滞

(1924—1949)战争的爆发以及汽车工业的发展，轨道交通因投资高、建设周期长而导致了停滞和萎缩。城市轨道交通发展综述BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY83逐步

发

展

(1

9

4

9

—1

9

6

9

)二战后，各国小汽车快速发展，造成了严重的交通问题，诸

如道路拥挤、停车困难，影响经济活动及其发展。高

速

发

展(

1

9

7

0

年

至

今

)世界上许多国家都确定了发展轨道交通的方针，立法解决轨

道交通的资金来源问题，同时，技术的发展也极大地促进了轨道

交通的发展。城市轨道交通发展综述BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY84起步——20世纪50年代，我国开始筹备北京地铁网络建设，

在1965

—

1976年建设了北京地铁

一

期工程(54km)。随后

建设了天津地铁(7.1km,

现已拆除重建)、哈尔滨人防隧道等工程。该阶段地铁建设以人防功能为指导思想。发展

—

—

1980年代末至90年代初，我国仅有上海、北京、

广州等几个大城市规划建设轨道交通。该阶段地铁建设开始真正以城市交通为目的。国内轨道交通建设历程BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY85政府调控-

-进入上世纪90年代，

一批省会城市开始筹划

建设轨道交通项目，纷纷进行地铁建设的前期工作。由于要求建

设的项目较多且工程造价高，

1

9

9

5

年

1

2

月

国

务

院

发

布

国

办

60号文，暂停了地铁项目的审批。同时，国家计委开始研究制

定城市轨道交通设备国产化政策。该阶段为政府通过研究制定相

应政策来指导地铁的规划建设。建设高潮——1999年以后，该阶段地铁建设速度大大超

过之前的30年。国内轨道交通建设历程BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY86目前中国已成为世界上城市轨道交通发展最快的国家。截至

2008年底，中国已有10个城市拥有共29条城市轨道交通运营线路

(其中北京、上海各8条、广州4条、天津2条、大连、长春、南京、重庆、武汉、深圳各1条),运营里程达到771公里，年客运总量达22.1亿人次。国内轨道交通建设历程BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY872008年，中国在世界地铁排行榜(按地铁运营里程排名)中

位列第三位，仅在美国和日本之后。并且上海、北京进入世界城

市轨道交通运营里程前十位，分别以237公里和200公里列在第七

位和第十位。截止到2009年5月底，上海市轨道交通线路日均客运

量为341万人次，承担了24%的公共交通客流量。北京市轨道运营

线路日均运营380万人次，承担了19.24%的公共交通客运量。国内轨道交通建设历程BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY88自2008年下半年爆发全球金融经济危机以来，政府加大基础设施建设力度，各地方政府也纷纷开始筹建轨道交通，在中国各大城市掀起了一股“地铁热”。截至目前，约有27个城市正在筹备建设城市轨道交通，其中22个城市的轨道交通建设规划已获得国务院批复。据不完全统计，北京、上海、广州等15个城市共有约50条，1154公里轨道交通线路在建。至2015年前后，北京、上海、广州等22个城市将建设79条轨道交通线路，总长2,259.84公里，总投资8,820.03亿元。国内轨道交通建设历程BEJING

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UNIVERSITY891.1

轨道交通车辆的分类1.2

城市轨道交通车辆简介1.3

机车简介1.4

动车组简介BEJING

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UNIVERSITY901.

我国机车发展情况概述1958年，我国成功研制出6Y1型直流传动电

力机车，这是我国自主研发的首台电力机车。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我国机车发展情况概述1968年，我国首个商业化的电力机车韶山1

(SS1)型电力机车开始小批生产。韶山1型电力

机车的批量生产标志着我国进入直流传动技术时

代。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我国机车发展情况概述从韶山1型电力机车开始，

我国陆续开发了从韶山1型到韶

山9型的韶山系列电力机车，技

术水平达到国际先进水平。韶山4型电力机车

韶山9型电力机车韶山3型电力机车BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我国机车发展情况概述21世纪初，随着技术的进步，交流传动技术

逐步取代直流传动技术，韶山系列机车停产，我

国直流传动技术时代结束。HXD1

型交流传动电力机车.

94BEJINGJIAOTONGUNIVERSITYHXD1HXD1BHXD2HXD2BHXD3HXD3B轴式2(B0-B0)Co-Co2(BO-B0)Co-CoCo-CoCo-Co轮周功率(kW)9600960010000960072009600轴重(t)23/252523/252523/2525起动牵引力(kN)700/760570700/760584520/570570持续牵引力(kN)494/532422514/554455370/400506最大电制动力(kN)461346470/510400370/400480持续速度(km/h)70/6581.970/657670/6568.2最

高运

营

速

度

(km/h)1201201201201201202.

我国主型电力机车简介我国主型交流传动电力机车主要技术参数如下表BEIUINGJIAOTONGUNIVERSITY952.

我国主型电力机车简介轴式：是用数字或字母表示机车走行部的结构特征的表示法。以英文字母表示转向架动轴(有动力的车轴)数，

如A

、B

、C

、D表示动轴数目为1、2、3、4,注脚“0”

表示动轴为单轴驱动，无注脚“0”表示动轴为成组驱动；

以数字1、2、3表示转向架随动轴(无动力的车轴)数

目。B0-B0

CO-COBEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY96BO-BO表示机车有2台二轴转向架，每台转向架有2组单轴驱动的动轮对。例如SS5、SS8

型、天梭型电力机车；

97BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY2.

我国主型电力机车简介CO-CO

表示机车有2台三轴转向架，每台转向架有3组

单轴驱动的动轮对。例如SS9

、HXD2B

、HXD3型电力机车；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY2.

我国主型电力机车简介982(B0-BO)

表示2节BO-BO机车重联。例如HXD1

、HXD2型电力机车；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY2.

我国主型电力机车简介99HXD1HXD1BHXD2HXD2BHXD3HXD3B轴式2(B0-B0)Co-Co2(B0-B0)Co-CoCo-CoCo-Co轮周功率(kW)9600960010000960072009600轴重(t)23/252523/252523/2525起动牵引力(kN)700/760570700/760584520/570570持续牵引力(kN)494/532422514/554455370/400506最大电制动力(kN)461346470/510400370/400480持续速度(km/h)70/6581.970/657670/6568.2最

高

运

营

速

度

(km/h)1201201201201201202.

我国主型电力机车简介我国主型交流传动电力机车主要技术参数如下表BEJING

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UNIVERSITY1001.1

轨道交通车辆的分类1.2

城市轨道交通车辆简介1.3机车简介1.4

动车组简介BEJING

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UNIVERSITY1011.

我国动车组发展情况概述2.

我国主型动车组简介BEJING

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UNIVERSITY1021.

我国动车组发展情况概述我国自20世纪90年代开始研制动车组，先后设计制造了

DDJ1型“大白鲨”号、DJJ1型“蓝剑”号、DJJ2型“