单轴数控系统

概述篇概述编程篇概要1111----0101111111111111121111111111114概述篇概述编程篇概要1111----0101111111111111121111111111114411170111控制轴２·２·２·控制轴数设定单位最大行程·······························································准备功能轴运动功能444555555---------４１４·定位 ·················· ················5·进给功能5·5·5·5·5·参考点坐标系7·7·7·快速进 ·····················切削进 ····················· ···················· ················暂停 ··················零件坐标系的设定 ············67··坐标系平移····················自动坐标系设定··················8·坐标值和尺寸888---8·8· ····················9··主轴功能（Ｓ功能）辅助功能１1·程序的构成１1·１程 ·······················１1·２程序结束１1·３文件结束··········································１2·用户宏程序2用户宏指令····················１2·２用户宏程序本体１2·３用户宏程序实····································1111----第三篇操作篇１·１·手动操 ····································１·１·１·１·１· ··················程序调 ····················· １·１·１·１·１· ··················程序调 ····················· ···················· ·················显示·······················1111122222222333334444555-------------------------112221111122311111111111111111111111233操作面板说明２２２２２２·２· ················液晶屏亮度调整 ··················· ··················· ····················倍率、增量操作键手动辅助机能控制键手动操作３３３· ·················· ···················单步进 ····················· ·················4自动运行试运转５２自动运转 ··················进给倍 ·····················试运 安全操作６·６·急停·······················超程·······················报警处理程序存储、编辑8888888888----------８·８·８·８·８·８· ············ ················程序检 ····················· ···················· ····················８·字的插入、修改、删除················８·存储程序的个数８·９存储容 ······················数据的显示、设定９·１宏变量９２参 ························９３诊 ························显示9数据的显示、设定９·１宏变量９２参 ························９３诊 ························显示9999----11111111122111111111223411344111233449１０·１状态·····················１０·１０·１０·１０·１０· ··············· ·············· ···················位置显示及清零，倍率增减报警显 ·····················１１RS232通讯功能操作１1·１通讯准备工 １1·程序输入·····················1·3程序输出···················电子盘12·１简 ----------------------12２读盘12·３存 连接篇系统结构１·系统组成１２系统安装尺寸１·3电源单元安装尺寸图内部连接及设定２１印刷板示意图２·２系统内部连接框图２·３主板设定开关说明２·4系统后盖板连接插座示意图外部连接３·１系统外部连接框图３·１配步进机时的连接图３··配数字交流伺服时的连接图３２ＣＮＣ到驱动器的连接３２·１ＣＮＣ到驱动器的信号框图３·２连接器信号表３··信号说明３·４电缆制作说明３·模拟主轴接口··················11111222223333333333-14３·４RS232通讯接口３·5隔离３·４RS232通讯接口３·5隔离变压器的连接机床接口４·１输入信号接口说明４·２输出信号接口说明４３输入输出信号表４·４输入输出信号在插座XS50和XS54中的排列４·５输入输出信号接口电路４·信号说明·······················附录篇规格一览表334444444112345------1134567011111---------第五篇附录１附录２附录３附录４机械调试1-Ⅰ-11-Ⅰ-1(概要第一概述篇1-Ⅰ-1(概1-Ⅰ-1(概要一、概K0S是北京凯恩帝公司针对中国国情开发生产的新一代可控制全数字伺服或步进机的更为经济的单轴控制用数控系统。控制电路采用了8位新型微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板。显示器采用了192×64点阵液晶屏。系统的整个靠性进一步地提高。在控制面板上，将CNC操作面板与机床操作面板集成为一体，极本说明书介绍了K0S系统的编程，操作方法，连接及日常维护。0至于数控机床上所具有的实际功能，还要参照各机床厂家发行的说明书。Ⅱ编程篇－1（概要1-Ⅱ编程篇－1（概要1-第二编程篇Ⅱ编程篇－1（概要1-二Ⅱ编程篇－1（概要1-二、编程1.概要轴运进给用指定的速度使轴运动称为进给,进给速度用数值指令。例如,让轴以150/分进给时,程序指令为:F150(不能指定小数，如F150.0)。决定进给速度的功能称1.3加工图纸和轴运动参考(特定的机械刀具运动指令尺寸的表示方绝对值和增量值1.4各种功能操作指令－辅助功能实际上开始工作时,要使主轴回转,供给冷却液,为此必须控制主轴电机和冷却油泵的开与关。这些指令机械开关动作的功能称为辅助功能，用M代码指令。例如：若指令M03，主轴就以指令的回转速度顺时针回转1.5程序的构为了使机械运动,给予CNC指令的集合称为程序。按着指令使轴沿着直线运动,列的各指令称为程序段。为了进行连续的加工,需要很多程序段,这些程序段的集合,2/3-Ⅱ程篇－2/3控制轴准备机能)控制轴数2.2设定单位2.3最大行程=最小设定单位×99999993.准备功能准备功能由G代码及后接22/3-Ⅱ程篇－2/3控制轴准备机能)控制轴数2.2设定单位2.3最大行程=最小设定单位×99999993.准备功能准备功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。G(例)G01和G00是同组的模态G代码:G01X_；X_ G01G00X_ G00注2:00组的G代码是一次性G代码。G 定位(快速移动暂停,种 模态G在同组其它G输入/X：0.001X：0.0011轴2/3-Ⅱ2/3-Ⅱ程篇－2/3控制轴准备机能)4:G注5:G代码分别用各组号表示。4-Ⅱ程篇－44-Ⅱ程篇－4(轴运动功能4.轴运动功4.1定位用G00定位，轴以快速移动速度移动到由IP指定的位置。指令形式:G00IP 符号说明IPX（U）(本说明书中在下面将使用这种表注G00时，快速移动速度由机械制造厂家设定(参数№.12)。用F4.2进给运G01 利用这条指令可以进行直线进给运动。由IP指定的移动量，根据指令的X/U绝对值或增量值，由F指定进给速度，F在没有新的指令以前，总是有效的，因此不需5-Ⅱ程篇－5（进给功能进给快速进给用定位指令(G00)进行快速5-Ⅱ程篇－5（进给功能进给快速进给用定位指令(G00)进行快速定位。快速进给速度用参数(№.12)设定，所以在程序中切削进给在直线进给运动(G01)中用切削进给速度的用参数№.09可以设定切削进给速度的上限值。实际的切削速度(使用倍率后的进5.2.2进给速度倍率通过操作面板上的倍率增量↑、↓来选择，可以使用0～150%(每挡10%)的倍5.3自动加减速在移动开始和移动结束时自动地进行加减速，所以能够平稳地启动和停止。并且在移动速度变化时也自动地加减速，所以速度的改变可以平稳地进行。因此在编程时对于快速进给、切削/手动进给:自动加减速系数(№.05)，此数值越大，加减速时间5.4程序段间的速度控制注在程序段与程序段之间，CNC进行如下处理×××××○××××5-Ⅱ程5-Ⅱ程篇－5（进给功能5.5暂停G04 ；或者G04 以秒为单位指令暂停时间。指令范围从0.001～99999.999秒。如果省略了X,指令Ⅱ程篇－6/7(参考点Ⅱ程篇－6/7(参考点坐标系设定 -6.参考6.1自动返回参考点G28 注在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令G28时，到参考点的运动和手动返回坐标系设坐标系设定G50X(x)根据此指令，建立一个坐标系,使当前的点,在此坐标系中的坐标为(x)7.2坐标系平移G50U(u)X，在所建的坐标系中的位置为：7.3自动坐标系设定用手动返回参考点后，便自动地设定了坐标系。如果参数№014设定α，当返回参考点时，当前位置的工件坐标值为X=α。G50 8-Ⅱ坐标值和绝对值指令和 8-Ⅱ坐标值和绝对值指令和增量值指令轴移动的终点位置的坐标值进行编程的方法。增量值指令是用轴移动量直接编程的方XX40.0；或U-60.08.2小数点编程数值可以带小数点输入。对于表示距离、时间和速度单位的指令值可以使用小数 可以用小数点输入的地址为：X1:XP不能用小数点。2:有小数点的数值和无小数点的数值可以混用。3时，认为是X1.234，并且数字位数不能超过最大位数。绝对值指增量值指 XUX 9/10-Ⅱ 9/10-Ⅱ9主轴功能（S功能K0S有模拟主轴功能，可用来控制变频主轴。采用4S代码控制。参数18设置10V（最大输出电压）时，所对应的模拟主轴转速。182000（转/分）S2000大电压10V。中S指定的值成线性关系，如S1000对应5V等。若指定了S200010.辅助功能（M功能M指令同在一个程序段中时，移动指令和M指令同时开始执行如果在地址M后面指令了2位数值ON/OFF。MMM03：主轴正转。M04：主轴反转。M05：主轴停止。M08：冷却液开。M09：冷却液关。M32：润滑开。M33：润滑关。M00M30注：当在程序中指定了上述以外的代码时，系统将产生以下报警并停止执行。01代码下面的MM30(程序结束停止自动运转,(2M00当执行了M00的程序段后停止自动运转。与单程序段停同样,把其前面的模态信息全部保存起来。CNC开始运转后,再开始自动运转。(3M98/M99调用子程序/子程序返回注1:M00，M30注2:执行M98和M99时,代码信号不送出。Ⅱ11－程序的程序11.1.1主程Ⅱ11－程序的程序11.1.1主程序和子(1)主程程序分为主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序上遇有CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时调用子程序的指令，则CNC便返回主程序继续执行在CNC存储器内，主程序和子程序合计可存储63个程序。(2)子程在程序中存在某一固定顺序且重复出现时，便可把它们作为子程序事先存到存储器中，这样可以使程序变得非常简单。子程序可以在自动方式下调出，并且被调出的子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调出的子程序称为一重子程序，共可调用二在子程序的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序最后是M99指令。M99如下例,也可以不作为单独的一个程序段，如X⋯⋯M99；如果省略了重复次数,则认为重复次数为1(例)M98P51002表示号码为1002的子程序连续调用5次。M98P_也可以与移动指令同时存在于一(例)X1000M98P1200此时,X移动完成后，调用1200注1:当检索不到用地址P指定的子程序号时产生报警(PS078)注 MDI输入时,不能调用子程序用Ⅱ11－子程Ⅱ11－子程主程O1010; N1070M99P0070 N0040M98P1010; 在主程序中，如果执行M99，则返回到主程序的开头继续反复执行。若此时是M99Pn程序段时，则不返回到程序的开头，而返回到顺序号N的地方,但返回到N11.1.2在本控制装置中，CNC的存储器里可以存储多个程序，为了把这些程序相互区别开，在程序的开头,冠以用地址O及后续四位数值构成的程序号。程序从程序号开始,M30或M99用11.1.3顺序号和程在程序段的开头可以用地址N和后续四位数构成的顺序号。前导零可省略顺序号的顺序是任意的，其间隔也可不等。可以全部程序段都带有顺序号，也可以在重要的程序段带有。但按一般的加工顺序，顺序号要从小到大。在程序的重要地方带11.1.4字和字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的数值构成的(+、-符号)地址是英文字母(A～Z)Ⅱ11－11.1.5基本地址和指令值基本地址和指令值范围如下表所示。这些全部都是对CNC装置的限制值，而对机械方面的限制则完全是另外的，请特别注意这一点。例如，对于CNC装置，可以指令X轴移动量约到10米，而实际机械X轴行程只可能是2米。进给速度可能是8米/分。编程时要参照本说明书，同时也要参照机械厂家发行的说明书，在很好理解对编程的限制的基功能地址毫米输ONG±9999.999毫米F1Ⅱ11－11.1.5基本地址和指令值基本地址和指令值范围如下表所示。这些全部都是对CNC装置的限制值，而对机械方面的限制则完全是另外的，请特别注意这一点。例如，对于CNC装置，可以指令X轴移动量约到10米，而实际机械X轴行程只可能是2米。进给速度可能是8米/分。编程时要参照本说明书，同时也要参照机械厂家发行的说明书，在很好理解对编程的限制的基功能地址毫米输ONG±9999.999毫米F1～15000毫米/SM暂0～9999.999程序号指定,PP功能地址 ONG指定动作状态(定位,进给等FSM控制机械方面ON/OFF的指暂停PPⅡ11－11.2程序结态。若是M30LF时，要返回到程序的开头(Ⅱ11－11.2程序结态。若是M30LF时，要返回到程序的开头(自动方式)。若是子程序结束时，则返回到11.3文件结注如果在程序部分最后没有M30就执行%(ISO)时，CNC变成复位状态。%M30M99Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－12用户宏程序把由一组指令实现的某种功能象子程序一样事先存入存储器中，用一个命令代表这些功能。程序中只要写出该代表命令，就能实现这些功能。把这一组命令称为用户宏程序本体，把代表命令称为Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－12用户宏程序把由一组指令实现的某种功能象子程序一样事先存入存储器中，用一个命令代表这些功能。程序中只要写出该代表命令，就能实现这些功能。把这一组命令称为用户宏程序本体，把代表命令称为"用户宏命令"用户宏程序主程序完成某功能组指令用户宏程序12.1用户宏指M98P□□□□利用上述指令，可调用用P12.2用户宏程序本在用户宏程序本体中，可以使用一般的CNC指令，也可使用变量，运算及转移指用户宏程序的本体，以O后续的程序号开始，用M99结束。Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－12.2.1变量的使用用变量可以指令用户宏程序本体中的地址值。变量值可以由主程序赋值或通过(1用#后续变量号来表示变量格式如下:#i(i=200,202,203,204⋯⋯)(例)#205,#209,(2(例)F#203⋯当#203=15时，与F15指令是同样的。X-#210⋯当#210=250时，与X-250用变量置换变量号时，不用##200描述，而写为#9200，也就是#后面的"9"(例)#200=205,#205=500注1:地址O、N和G不能引用变量。不能用O#200、N#220或G#200注2如果超过了地址所规定的最大指令值,不能使用。#230120时M#230超过了最大指令值。注3变量值的显示和设定：变量值可以显示在LCD画面上,也可以用MDI键给变量设定值。12.2.2变量的(1)公用变量O8000G65 G00 G65 Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－公用变量在主程序以及由主程序调用的各用户宏程序中是公用的。即某一用户宏程序中使用的变量#i和其它宏程序使用的#i是相同的。因此，某一宏程序中运算结果的公公用变量#200～#231切断电源时清除电源接通时全部为"0"公用变量#500～#531Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－公用变量在主程序以及由主程序调用的各用户宏程序中是公用的。即某一用户宏程序中使用的变量#i和其它宏程序使用的#i是相同的。因此，某一宏程序中运算结果的公公用变量#200～#231切断电源时清除电源接通时全部为"0"公用变量#500～#531即使电源切断了也不能清除，其值保持不变(2)系统变(A)接口输入信号#1000～#1007,系统读取到作为接口信号的系统变量#1000～#1007的值后，便可知道接口输入信号的状态。76543210 读到系统变量#1032后，将读取全部输入信号#1032=Σ#(1000+i)注1不能把值代入系统变量#1000～#1032中。注2这些变量的显示参见附录3。(B)接口输出信号76543210注1：当系统参数02号的SU0S设置为0时，宏输出无效。当该参数设置为1时，宏输出接口有效。1接点闭0接点开接点闭1接点开0Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－注2:当非0或1的值赋给系统变量#1100~#1107时，被认为是1。注3:可以读取系统变量#1100~#1107的值。 运算命令和转移命令G65HmP#iQ#jR#km01～99表示运算命令或转移命令功能。#i:存入运算结果的变量名。#j:进行运算的变量名1。也可以是常数。常数直接表示,不带##k进行运算的变量名2。也可以是常数。意义:#i=#jⅡ编程篇－12(用户宏程序 12－注2:当非0或1的值赋给系统变量#1100~#1107时，被认为是1。注3:可以读取系统变量#1100~#1107的值。 运算命令和转移命令G65HmP#iQ#jR#km01～99表示运算命令或转移命令功能。#i:存入运算结果的变量名。#j:进行运算的变量名1。也可以是常数。常数直接表示,不带##k进行运算的变量名2。也可以是常数。意义:#i=#j○#k运算符号由Hm(例)P#200Q#201 #200=#201○#202P#200Q#201 #200=#201○15P#200Q-100 #200=-100○#202注(例)#100=10 GH代功能 #i＝#i＝#j＋#i＝#j－#i＝#j×#i＝#j÷逻辑加(或#i＝#jOR逻辑乘(与#i＝#jAND#i＝#jXOR条件转移IF#j＝#k,GOTO条件转移IF#j≠#k,GOTO条件转移IF#j＞#k,GOTO条件转移IF#j＜#k,GOTO条件转移IF#j≥#k,GOTO条件转移IF#j≤#k,GOTO产生500+N号P/SⅡ编程篇－12(用户宏程序 12－(1变量的赋值,#I＝G65H01P#I(例)G65H01P#201Q1005；Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－(1变量的赋值,#I＝G65H01P#I(例)G65H01P#201Q1005；(#201＝1005)G65H01P#201Q#210；(#201＝#210)G65H01P#201Q-#202；(#201＝-#202)#I＝G65H02P#IQ#J(例)G65H02P#201Q#202(C#I＝G65H03P#IQ#J(#201＝(例)G65H03P#201Q#202(D#I＝G65H04P#IQ#J(#201＝(例)G65H04P#201Q#202(E)#I＝G65H05P#IQ#J(#201＝(例)G65H05P#201Q#202(F逻辑#I＝G65H11P#IQ#J(#201＝(例)G65H11P#201Q#202(G逻辑#I＝G65H12P#IQ#J(#201＝(例)G65H12P#201Q#202用度指定(P)～(S)的单位单位是1(#201＝注注注在各运算中小数部分全部舍去。(2无条件转移G65H80 n:顺序号(例)G65H80P120；(转到N120程序段)(B)条件转移1#J.EQ.#K(＝)G65H81PnQ#J n:顺序号(例)G65H81P1000Q#201当#201＝#202时,转到N1000程序段,当#201≠#202时,(C)条件转移2#J.NE.#KG65H82PnQ#J n:顺序号(例)G65H82P1000Q#201Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－当Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－当#201≠#202时,转到N1000程序段,当#201＝#202时,条件转移3#J.GT.#K(G65H83PnQ#J n:顺序号(例)G65H83P1000Q#201当#201＞#202时,转到N1000程序段,当#201≤#202时,条件转移4#J.LT.#K(G65H84PnQ#J n:顺序号(例)G65H84P1000Q#201当#201＜#202时,转到N1000程序段。当#201≥#202时,(F条件转移5#J.GE.#KG65H85PnQ#J n:顺序号(例)G65H85P1000Q#201当#201≥#202时,转到N1000程序段。当#201＜#202时,条件转移6#J.LE.#K(G65H86PnQ#J n:顺序号(例)G65H86P1000Q#201当#201≤#202时,转到N1000程序段。当#201＞#202时,G65H99 i:报警号(例)G65H99发生P/S报警515注1当转移地址的顺序号指定为正值时，开始是顺序方向然后是逆方向检索，指定负值时开始是逆方注2G65H81P#200Q#201当条件满足时，程序转到#200指定的顺序号的程序段。关于用户宏程序本体的注意事(1#(3)运算、转移命令的H、P、Q、R必须写在G65之后，写在G65以前的地址只有ONH02G65P#200Q#201R#202...N100G65H01P#200Q10(4)单程序...(5)子程序的嵌套可到2Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－变量值只取整数，所以运算结果出现小数点时舍掉。请特别注意运算顺序。(例Ⅱ编程篇－12(用户宏程序 12－变量值只取整数，所以运算结果出现小数点时舍掉。请特别注意运算顺序。(例)#200＝35,#201＝10,#202＝#210＝#211＝#220＝#221＝上述情况#211＝15，#221＝17运算、转移命令的执行时间，因条件不同而异，一般平均值可考虑为10毫秒。12.3用户宏程序实功能:假设DO输出4位作为地址,通过外部逻辑,可以通过宏DI有符号的3位BCD数值,输出的地址及输入的数据信号仅在其有效信号=1时方有效时不用的位可送零,用于其他目的的位不能改变其值,以下例子为送地址7时,读回相应G65H12P#1122Q#1122G65H11P#1122Q#1122R23；N10G65H81P10Q#1012R0；G65H12P#200Q#1032R4095；读入BCD三位2进制变换G65H24P#200Q#200；G65H81P20Q#1012R0；G65H01P#200Q-#100；N20G65H12P#1122Q#1122R4951-Ⅲ作篇1-Ⅲ作篇－1（概要第三操作篇1-Ⅲ作篇－1（概要三、1-Ⅲ作篇－1（概要三、操作手动操作手动返回参手动手按着按钮期间,按程序移动─自动运按着编制好的程序运动，称为自动运转。自动运转有存储器运转和MDI运转两种存储器MDI1.3自动运转的操作1程序的选(2)启动及停按了启动键后，开始自动运转。当按了暂停键、复位键后，自动运转停止。另外，1.4程序调试机械实际运动方法进给速度倍率1-Ⅲ作篇－1（概要1-Ⅲ作篇－1（概要1.5程序的编辑编制好的程序存到存储器中后，可以用LCD/MDI修改、变更该程序1.6数据的显示及设定例如:(1)各轴的快速进给速度。(2)设定指令倍乘比(CMR)等。1.7显示系统既可以显示正在执行的程序内容，另外按下〖SHIFT〗键还可以显示程序一在运转中，LCD画面上能显示与发生故障相对应的报警代码和报警信息。2-Ⅲ篇－2（操作2-Ⅲ篇－2（操作面板说明操作面板LCD/MDI 0SB的LCD/MDI面板见图2-12.2液晶屏亮度KND0S数控系统采用192×64液晶屏显示，液晶屏的亮度调整如下：2.3显示机〖报警〗：显示报警画面。重复按时，报警与PLC报警画面切换（同下页2.4操作方2-Ⅲ篇－2（操作面板说明键盘的2.6倍率、增量操12 1〖RESET〗复位解除报警，CNC复位232-Ⅲ篇－2（操作面板说明键盘的2.6倍率、增量操12 1〖RESET〗复位解除报警，CNC复位2345地址/6例:键输入缓冲寄存器的显示为N001时,按(CAN)键,则N0017↓:↑以区分单位使光标向上移动一个区分单位。持续地按光标上下键时,可使光标连续移动。8使LCD使LCD9编辑键(插入、修改、删除程序编辑(插入,删除,修改)。数据的输入（插入手动连续进给,主轴手动正转启动，停止。（说明书2-Ⅲ作篇－22-Ⅲ作篇－2（操作面板说明快速倍率有F0，25%，50%，100%四挡。可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为F0的值上例：当快速进给速度为6米/分时，如果倍率为50%，则速度为3米/分。3主轴倍率增、减键：选择主轴倍率0~150%。（间隔2.7手动辅助机能控制注：3-Ⅲ作篇－3（手动3-Ⅲ作篇－3（手动操作手动手动返回参考点注：参数01ZNIK设置为13.2手动连续进给注:手动快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给(G00定位)3.3单步进给手动辅助机能操作冷却液手动/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开...润滑手动/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开...主轴手动/主轴手动/主轴手动/各种速率的Ⅲ作篇－4（自动操作 Ⅲ作篇－4（自动操作 -自动自动运转方式存储器4.1.2MDI运转从LCD/MDI面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段自动运转的停止使自动运转停止的方法有两种,一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令,二是程序含有M00的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被程序结停止自动运转4.2.3按暂停按钮后,机床呈下列状态。在执行暂停（G04）中，休止暂停4.2.44.3进给倍率倍率可选择范围为0～150％。（间隔为10％一挡）5-Ⅲ作5-Ⅲ作篇－5（调试试运行（1键（注2），但位置坐标变化。用于程序校验。注1：试运行或单程序段开关置于开时，在状态显示行，闪烁显示‘调试’5.2单程序段（2键M98P__；，M99的程序段不能单程序段停止。但M98、M99程序段中除N,O,P以外还有其它地5.3参数开关（3键6/7-Ⅲ作篇－6/7（安全操作,6/7-Ⅲ作篇－6/7（安全操作,报警安全急停注2:在解除急停以前要消除机械异常的因素。注3：是否安装急停按钮，请参照机械厂家发行的说明书。6.2超程停止。此时用手动，把轴向安全方向移动，按复位按钮，解除报警。具体的范围，请参7.报警(1)当LCD(2)在LCD可根据LCD的显示知道系统当前的内部状态，请参照附录。8-Ⅲ作篇－8（程序存储，8-Ⅲ作篇－8（程序存储，编辑程序存储、程序存储、编辑操作前的准备8.2把程序存入存储器中8.3程序检索检索结束时，在LCD画面显示检索出的程序并在画面的右上部显示已检索的程序(1(28.4程序的删除按地址O，用键输入要删除程序号，按删除键则对应键入程序号的存储器中程序被8.5删除全部程序按地址键O，输入-9999并按删除键8.6顺序号检索由于检索而被跳过的程序段对CNC的状态无影响。也就是说，被跳过的程序段中的检索指令，开始或者再次开始执行的程序段，要设定必要的M、S代码及坐标系等。进态、CNC状态。而与其对应的M、S代码和坐标系的设定等，可用MDI运转方式进行设8-Ⅲ作篇－8（程序存储，编辑8-Ⅲ作篇－8（程序存储，编辑注1:PS字的插入、修改、删除用扫描(SCAN)的方8.7.1字的(1按光标键↓时按光标键↑时(F按页键↑，画面翻到前一页，光标移至开头的字。(2注1:如果只用键输入X1就检索不到X12注2:检索X09时，如果只是X9就不能检索，此时必须输入X09按光标键↓开始检索。方法1：按RESET键(编辑方式下，程序画面)，当返回到开头后，从头开始显示(3(48-Ⅲ作篇8-Ⅲ作篇－8（程序存储，编辑方法2：检索程序号。方法3（自动方式）：按地址键O，按光标键↑；字的字的字的删除EOB(多个程序段的8.8存储程序的个数系统标准配置可存储程序63个。8.9存储容量(1存储程序容量：40米(4KB10米)，6个区的电子盘。(2)变量:32个（易失型），16个（非易失型）。Ⅲ作篇－9（数据的显示，设定 -数据的显Ⅲ作篇－9（数据的显示，设定 -数据的显示、宏变量的设定和显示选择变量画面，按页键，可以选择页。显示共24页，每页显示2个变量。把光标移到要输入的变量的位置。3)按数据键(可以输入小数点)4)按插入键输入，并在L上显示出来。参数CNC和机械连接时，通过参数设定，使驱动器特性、机械、功能等最大限度地发挥出来。其内容随机械不同而不同，所以请参照机械厂家编制的参数表。参数的意义详见参数的2)按页键在参数画面，按〖SHIFT〗键，第4行切换为：显示当前光标所在的参数的详细内参数№01～02是位参数,最左侧是最高位,依次为bit7～0。显示该参数所有位的英文含义的缩写。一次显示4提示符H显示的是高4位，L：显示的是低4位。由〖SHIFT〗键切换参数详细内容显示行,如光标位于№03时,显示为:X9.2.2参数的按录入键，选择录入方式；按参数键，选择参数画面；3)按页键把光标移到要变更的参数号所在位置。方法按光标键↓或↑，若持续按，光标顺次移动。可自动使光标移到下/上一用数据键输入参数值。按插入键，参数值被输入并显示出来。9.3诊断CNC内部状态等都可以通过诊断显示出来10-Ⅲ作篇－10（显示状态显10-Ⅲ作篇－10（显示状态显报警：表示有驱动器报警/系统报警/10.2程序号、顺序号的显示10.3程序存储器使用量的显示第3行显示程序数或存储量使用情况。用上页键选择1项，下页键选择2项。如下程序：前4位为已存入的程序数(包括子程序)。后4位为尚可存入的程序数。容量：前5位为已使用的程序存储容量(用字符数显示)5位为还可以使用的程10.4指令值的显10.5位置显示及清零，倍率增减位置画面有4页，通过页键选择，可显示如下位置坐标值程 录程 版本号：程序： 录程 O0100G01X200.F100 编10-Ⅲ作篇－10（显示1显10-Ⅲ作篇－10（显示1显示相对坐标画10.5.1坐标位置清零:先选择要清零的位置坐标页面（相对，机械位置画面有效），先按〖取进给倍率，速率，增量的增加或减10.6报警显发生报警时，在LCD的最下面一行闪烁显示"报警"。报警画面，可显示出报警号和在报警显示画面，在LCD的下部有一报警详细内容显示行，显示当前P/S报警号的详细内容。其它报警如驱动报警等报警的详细内容直接在LCD的第4行显示。注位置(相对) O0001N0020 100自III操作篇－11RS232通 11III操作篇－11RS232通 11-11RS232通讯功能11.1通讯准备3.0校验：程序按【倍率增量点PC机通讯软件的“传送”键。程序就会传入系统。等传输完毕，闪烁的1“%”结束。一般情况下，程序开端的“%”后跟0号。如：%……%2：程序输PCPC3：接篇－1（系接篇－1（系统结构）四连接篇连接1（系统结1统结连接1（系统结1统结11KND0S系列数控系统的组成KND0S系列数控系统主要由下列单元组成。图CNC控制单元（控制装置 说明了系统的组成。图注释：系统开关电源的容量为（200～240VAC）50W隔离变步进电机或伺服电步进电机或数字交流伺服机床强电开关电源连接1（系统结CNC控制单元安装尺K0S控制单元安装尺 4-51.2.1a51.2.1b连接1（系统结CNC控制单元安装尺K0S控制单元安装尺 4-51.2.1a51.2.1b连接1（系统结201.3电源单元安装尺寸D-电源安装尺电源K-50B安装尺K-开关电源的安装尺寸同上，需模拟主轴功能时选配。连接1（系统结201.3电源单元安装尺寸D-电源安装尺电源K-50B安装尺K-开关电源的安装尺寸同上，需模拟主轴功能时选配。12-Ⅲ作篇－12（电子盘12-Ⅲ作篇－12（电子盘程序/偏置（清零06个区，每一区都含有参数，程序等数据。系统当前的数据可以存在任何12.2读盘同时按键〖插入〗+0~6开机，系统会提示‘取盘，按Reset键确认，按Can键取消（数字）’(注：显示键入的数字)。此时按〖RESET〗键，则对应数字键的盘区的数012.3存盘可将系统工作区数据存入任一盘中。操作如下：显示程序画面，选择编辑方式，依次按N，数字键1~61。存盘完毕后，右下角显示的‘存盘’消失。注连接篇2（内部连接连接篇2（内部连接及设定2－ 内部连接及设定2.1组成系列数控系统的印刷板示意图系统连接篇2（内部连接篇2（内部连接及设定2－键盘矩阵板Ⅳ连接篇－2（内部连接及设定）2系统内部连接框图XS20系统矩阵板系统后XS54DIXS58XS55模拟主XS57DOXS52XLCD亮度调K0S液晶屏电源单元（D-系统主 XS9XS3XS1XS4XS6XS8XS5XS7XS2Ⅳ连接篇－2（内部连接及设定）2系统内部连接框图XS20系统矩阵板系统后XS54DIXS58XS55模拟主XS57DOXS52XLCD亮度调K0S液晶屏电源单元（D-系统主 XS9XS3XS1XS4XS6XS8XS5XS7XS2连接篇2（内部连接及设定2－主板设定开关的说明（主板版号：0007I-0000-W01Z-0系统后连接篇2（内部连接及设定2－主板设定开关的说明（主板版号：0007I-0000-W01Z-0系统后盖板连接插座示意图 模拟主 XS1电 X 注释1后盖板中的插座XS52（X轴）的第1213脚为VP信号。根据不同的驱动器要求，可以将VP设定+24V+5V。一般步进机驱动器使用的VP=+5V，交流伺服驱动器使用的VP=+24V2. ★的设定为系统出厂时的缺省设定，如您的开关编开关 备1-2★XXS5211、2-3XXS5211、SA2-SA2-SA2-连接3（外部连外部连系统外部连接.1配步进电机时的连K0S轴驱动器机隔离变压连接3（外部连外部连系统外部连接.1配步进电机时的连K0S轴驱动器机隔离变压器X连接3（外部连配数字交流伺服电机时的连K0S系列数控系轴驱动器机变压伺服电X连接3（外部连配数字交流伺服电机时的连K0S系列数控系轴驱动器机变压伺服电X连接3（外部连CNC到驱动器的到驱动器的信号框 9SA2-控制 3 57SA18连接3（外部连CNC到驱动器的到驱动器的信号框 9SA2-控制 3 57SA18连接3（外部连 到驱动器的连接信号系统侧插座型号为：DB15F（DB15芯孔轴3.2.3信号（1）运动指令信 为指令脉冲信号，XDIR为运动方向信号。这两组信号均为差分输出。（b）双脉冲输出（SA2-2开关[PP/PD]设连接3（外部连 到驱动器的连接信号系统侧插座型号为：DB15F（DB15芯孔轴3.2.3信号（1）运动指令信 为指令脉冲信号，XDIR为运动方向信号。这两组信号均为差分输出。（b）双脉冲输出（SA2-2开关[PP/PD]设置XCP为负向指令脉冲信号CCW，XDCW为正向指令脉冲信号XS7-XS7--14E1792365XS7- XS7-192345678连接3（外部连（2）机床参考点零位信号设定开关短接，回零用一转信号P）电平为+5V。设定开关断开，回零用一转信号P）电平为+24V。 XS7-1XS7-2用户应提供的连接3（外部连（2）机床参考点零位信号设定开关短接，回零用一转信号P）电平为+5V。设定开关断开，回零用一转信号P）电平为+24V。 XS7-1XS7-2用户应提供的XPC+/XPC-信号的波形如下图所示参考点返回路 减速信用编码器PC信号(一转信忽(XPC+/XPC-参考43连接3（外部连侧NPN型霍尔开关)外部电路系统+PNP型霍尔开关*DXPC(XPC+)外部电CNC连接3（外部连侧NPN型霍尔开关)外部电路系统+PNP型霍尔开关*DXPC(XPC+)外部电CNC系统*DECX连接3（外部连信号参考点回零高速0（3）驱动器报警信号XDALM（输入DALX(触点信方式连接3（外部连信号参考点回零高速0（3）驱动器报警信号XDALM（输入DALX(触点信方式(电平信0V注释：若用霍尔开关作为零位信号，此式为回零方式CZRSXZCX设为1。参见参数说明。连接3（外部连14XS7-23（4）CNC系统准备好信XMRDY1、XMRDY2（继电器触点输出 XS7- 2连接3（外部连14XS7-23（4）CNC系统准备好信XMRDY1、XMRDY2（继电器触点输出 XS7- 25XS7-138（5）VP为系统向驱动器提供的电压类型（+5V或+24V），由SA1设定开关来选择2-3SA1时VP=+24V，1-2SA1VP=+5V连接3（外部连3.2.4指令电缆制作焊接电缆的系统侧插头型号为：DB15M（DB型15芯针（1）连接KND－BD5系列步进机驱动器时电缆的制作线材：RVVP（2）连KND－BD3系列步进机驱动器时电缆的制作插头SIG1199-连接3（外部连3.2.4指令电缆制作焊接电缆的系统侧插头型号为：DB15M（DB型15芯针（1）连接KND－BD5系列步进机驱动器时电缆的制作线材：RVVP（2）连KND－BD3系列步进机驱动器时电缆的制作插头SIG1199-22-58-738SIG1199-22-55-连接3（外部连（3）连接KND－BD3A线材：RVVP(双绞屏蔽电缆)屏蔽焊接在插头图（4）连KND－BD3系列步进机驱动器时电缆的制作线材：RVVP插头SIG1199-22-56-3连接3（外部连（3）连接KND－BD3A线材：RVVP(双绞屏蔽电缆)屏蔽焊接在插头图（4）连KND－BD3系列步进机驱动器时电缆的制作线材：RVVP插头SIG1199-22-56-3插头SIG信管管信1192-234-579OUT.8Ⅳ连接篇－3（外部连接 （5）连接日本安川交流伺服驱动器时到驱动器电缆的制作插头179823578壳2线材：RVVP12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆Ⅳ连接篇－3（外部连接 （5）连接日本安川交流伺服驱动器时到驱动器电缆的制作插头179823578壳2线材：RVVP12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆连接3（外部连（6）连接日本松下MINAS-交流伺服驱动器时到驱动器电缆的制作插头CN1149326535787线材12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆连接3（外部连（6）连接日本松下MINAS-交流伺服驱动器时到驱动器电缆的制作插头CN1149326535787线材12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆连接3（外部连插头CN1192356578线材：RVVP10x0.2mm2（双绞屏蔽电缆连接3（外部连插头CN1192356578线材：RVVP10x0.2mm2（双绞屏蔽电缆连接3（外部连3．3模拟主轴接口的连接系统侧插座型号为：DB9M（DB型9芯针焊接电缆的系统侧插头型号为：DB9F（DB型9芯孔CNCRS232连接3（外部连3．3模拟主轴接口的连接系统侧插座型号为：DB9M（DB型9芯针焊接电缆的系统侧插头型号为：DB9F（DB型9芯孔CNCRS232通讯接口的CNC系统通用PC线材：屏蔽焊接在插头金属体上XS58(DB9COMx(DB9信号管脚管脚信号233255注释：该信号应尽可能的使 RVVP2X0.5mm 的双绞屏蔽电缆传送162738495连接3（外部连隔离变压器的连接.1步进连接3（外部连隔离变压器的连接.1步进电机系统用变BK-和驱动器的连X3.5.2数字交流伺服电机系统用变 和驱动器的连XⅣ连接4（机床接1第四章机床接输入信号接口说直流输入触点容量：DC30V、16MAⅣ连接4（机床接1第四章机床接输入信号接口说直流输入触点容量：DC30V、16MACNC侧电+24机床CNC直流输入机床侧的触点应满足下列条件：触点容量：DC30V、16MAⅣ连接机床接口2CNC侧电+机床CNCCNC侧电+24R机床CNCⅣ连接机床接口2CNC侧电+机床CNCCNC侧电+24R机床CNCⅣ连接4（机床接3输出信号接口说达林顿管输出有关参Ⅳ连接4（机床接3输出信号接口说达林顿管输出有关参输出OFF时的泄漏电流为100μA4.2.2输出驱动继电器回CNC电源机床CNC注释：机床侧连接继电器等电感性负载时，必须使用火花抑制器。并且火花抑制器应尽可设置在靠近负载的部位（20cm以内）。机床侧连接电容性负载时，必须串联限流电阻，并且包括瞬间值在内压、电流必须在额定值范围内使用。Ⅳ连接机床接口44.2.3输出驱动指示CNC电源保护电机床CNC输入输出信号输入信号诊断65432106543210UIFUIEUIDUICUIBUIAUI9UI8Ⅳ连接机床接口44.2.3输出驱动指示CNC电源保护电机床CNC输入输出信号输入信号诊断65432106543210UIFUIEUIDUICUIBUIAUI9UI8*DECXUI6UI5*ESP1UI3UI2UI1UI0注释：用晶体管输出直接点亮指示灯时产生冲击电流容易损坏晶体因此必须按照上图所示设计保护电阻。包括瞬间值电压、电流必须在额定值范围内使用。Ⅳ连接4（机床接54.3.2输出信号诊65432104.4输入输出信号在XS54输入信号在插座XS54和XS57中的注释：表中的UI**UO**为宏变量，由用户定义具体含义。1M039M042UO210M323M0811UO54U0612SPZD50V13+24V60V14+24V70V15+24V80V1UI814UI92UIA15UIB3UIC16UID4UIE17UIF5UI118UI06UI319UI27U20*ESP18*DECX21U1690V22Ⅳ连接4（机床接54.3.2输出信号诊65432104.4输入输出信号在XS54输入信号在插座XS54和XS57中的注释：表中的UI**UO**为宏变量，由用户定义具体含义。1M039M042UO210M323M0811UO54U0612SPZD50V13+24V60V14+24V70V15+24V80V1UI814UI92UIA15UIB3UIC16UID4UIE17UIF5UI118UI06UI319UI27U20*ESP18*DECX21U1690V22+24V100V23+24V110V24+24V120V25+24V13SPZDUO6UO5M08M32UO2M04M03XS57:Ⅳ连接机床接口64.5输入输出信号接口4.5.1输入信号接口电上图为插座XS44.5.2输出信号接口Ⅳ连接机床接口64.5输入输出信号接口4.5.1输入信号接口电上图为插座XS44.5.2输出信号接口Ⅳ连接4（机床接Ⅳ连接4（机床接7信号输入信（1）*DECX：减速开关信号选择机械回零方式，之后按相应轴的手动进给键，则机床将以快速移动速度（*DECX（进给速度立即下降，之后机床以固定的低速继续运行。当减速开关释放后，减速（PC信号（检测PC信号的下降沿），则运动停止，同时机床（2）*ESP1通常这个信号由按钮开关的BMRDY将断本系统具有软件限位功能以进行超程检查，可以不安装超程检查限位开关。但是，当驱动器产生故障，使机床的运动超出软件限位的范围时，为使机床能停控制单CNCⅣ连接4（机床接8+X急停继电Ⅳ连接4（机床接8+X急停继电为CNC产生急停的必要条件驱动器图（3）UI**信号4.6.2输出外部负载的信号端接通0V。所有外部负载的公共端为用户提供的＋24V。（1）UO**信号（2）M03，M04主轴控制用M代码火花抑急停继Ⅳ连接篇4（机床接9（3）M08冷却液控Ⅳ连接篇4（机床接9（3）M08冷却液控M32主轴正/反转停止命令主轴制动图T1：当主轴在运行中时，发出主轴停止（自动或手动）命令后，立即关闭主轴正/反转。延时T1时间（0.5秒），发出主轴制动信号。T1的时间由系统固定为Ⅴ附录-Ⅴ附录-1(附录 1-第五附录篇1-附录Ⅴ1(规格一览表)附录1规格一 控制控制轴1输入最小设定0.001毫最小移动0.001毫最大指±9999.999毫进快速进给15米/分（最大值进给速度范围(1-附录Ⅴ1(规格一览表)附录1规格一 控制控制轴1输入最小设定0.001毫最小移动0.001毫最大指±9999.999毫进快速进给15米/分（最大值进给速度范围(每分进给1～15000毫米/自动加(直线，指数进给速度手手动连续进给,手动返回参有单步进0.001、0.01、0.1、轴运动快速定位,直线调试试运行,单程序有坐标系及暂停(秒坐标系自动坐标系有运转MDI,自动,手动,单步,编辑有安全存储型行程有紧急有程序存储及程序存储容量,存储程序16K,63程序编插入，修改，删除程序号，顺序号，地址，字检索有小数点有电子有，6个区显192×64点阵液晶显位置,程序,变量,报警,调试,诊断,参数有输入/输16/8M机辅助功M2位补偿反向间隙有宏程序宏程序机能（A型算，跳转机能，变量，输M调用子程序有子程序保护有其它电子齿有任意位置启动程序有Ⅴ2(参数一览表)2-附录2参数一览本表中没有提到的参数，必须设定为01:1:屏蔽及*ESP2。急停无效。（调试用1:X轴有机械零点。（回零方式0:X轴无机械零点。（回零方式:返回机械零点需要减速开关及零位信号:磁开关回零方式C.(在有机械零点时有效Ⅴ2(参数一览表)2-附录2参数一览本表中没有提到的参数，必须设定为01:1:屏蔽及*ESP2。急停无效。（调试用1:X轴有机械零点。（回零方式0:X轴无机械零点。（回零方式:返回机械零点需要减速开关及零位信号:磁开关回零方式C.(在有机械零点时有效1:轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出1:轴负向运动时,运动符号保持0：输出波形为方波。1：输出波形为脉。1：系统输出全部为宏输出。这时，面板上的按键也有效，功能如下0SPZD/M32/M08/M04/M03按原方式输出。宏输出U02/U05/U06也有效1：返回参考点及间隙方向为负。0：返回参考点及间隙方向为正。左键（-右键XDRXDRXS54输出脚391 Ⅴ2(参数一览表)2-CMRXCMDX指令分频系数。设定范围 WLKTME信号去抖动宽度时间出厂标准设置为2，开机时自动检查该参数，如果大于15，自动设置为2Ⅴ2(参数一览表)2-CMRXCMDX指令分频系数。设定范围 WLKTME信号去抖动宽度时间出厂标准设置为2，开机时自动检查该参数，如果大于15，自动设置为2 0～2000单位:0~15000单位:设定量:6～15000单位:毫米/返回参考点时的低速,FL6～3000单位:毫米/MTIME：M代码等待时间。（单位：毫秒0~15000单位:0.001mm MTIME Ⅴ2(参数一览表) -