3D3操作基础手册

3D3操作手册目录系统配置1.1计算机配置1.2相机配置1.3投影仪配置2.软件安装，注册激活及升级2.1软件安装2.2软件激活更新2.2.1激活秘钥2.2.2加密狗秘钥2.2.3激活加密狗2.2.4激活控软件狗3.系统搭建3.13D扫描仪硬件搭建3.2计算机设置4.扫描仪标定4.1创建/打开标定文件4.1.1创建新标定文件4.1.2打开已经有标定文件4.2标定过程4.2.1标定设置4.2.2相机设置4.2.3 settingsCalibration4.2.4 获取标定图像4.2.5 取得标定结果5.获取扫描数据5.1建立/打开新工程5.2转台设置5.3数据扫描5.3.1用转台扫描数据5.3.2手动扫描6.数据处理6.1编辑网格6.2网格操作6.3数据拼接6.3.1Alignment6.3.2Combine——合并6.3.3Uncombine——解除合并6.3.4FinalizingMeshes6.4数据导入和导出6.4.1数据导入6.4.2数据导出第一章、系统配置3D3Solutions企业推出FlexScan3DScanner是一套集软硬件为一体三维扫面仪，经过结构白光投影方法解析物体表面三维信息，Scanner由投影仪、相机、软件、和一系列附件组成。计算机配置最低推荐OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin732bitWindows764bitCPUIntelPentiumIVorAMDAthlonXPorequivalent

2GHzDual-coreorquad-coreIntel

2GHzorbetter

IntelCoreI78602.80GHzQuad-CoreProcessororbetterMemory2GB8GBorGreaterGraphicsCardDirectX9.0ccompatible

64MB(withtwovideooutputs)nVidiaGeForceGTX460orbetterFreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpmFireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCamerasFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCameras相机配置3D扫描仪入门级相机选型推荐方案（价格优先）·单相机扫描仪：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS·双相机扫描仪：IDSuEyeUI-1545LE·镜头：Fujinon12.5mmC-MountLens3D扫描仪中级用户相机推荐方案（扫描速度优先，适适用于扫描面部和人体特征）·130W双/多相机扫描仪：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M·130W双/多相机扫描仪：IDSuEyeGigEUI-5240CP·镜头：Fujinon12.5mmC-MountLens（3）3D扫描仪逆向工程开发级相机推荐方案（精度、分辨率优先）·2M双相机扫描仪：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C·2M双相机扫描仪：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE·镜头：5MPFujinon12.5mmC-MountLens1.3投影仪配置最低分辨率：800x600标准投影仪：1500+流明基于DLP（DigitalLightProcession）技术LED投影仪：100+流明对比LED投影仪和一般正常投影仪：LED投影仪优势：发烧低；体积小巧；使用寿命长(LED投影仪30,000小时，一般白光投影仪3,000小时)LED投影仪劣势分辨率、扫描精度、数据质量比较低；低光照，在复杂环境光影响下无法扫描；扫描黑色物体和高对比物体比较困难；选型不足大。二．软件安装、注册激活和升级。2.1软件安装双击，开始软件安装。首先弹出以下图1所表示对话框。图1此时单击Next按钮，将弹出以下图2所表示对话框。在这个对话框中选择“Iaccepttheagreement”，然后点击Next选项，将会弹出以下图3所表示对话框。图2图3图所表示对话框中为3D3默认安装路径，点击“Browse”选项，可依据自己需求选择自己需要安装路径。选择好安装路径后，点击Next选项，进行下一步操作，将会弹出图4所表示对话框。图4在这个选项框中我们能够依据具体情况选择要安装各个组件，我们强烈推荐安装全部组件，即进行图所表示勾选。然后点击Next选项，将会弹出图5所表示对话框。图5在此对话框下勾选“Createadesktopicon”选项，然后点击Next，将会弹出以下图6所表示Readytoinstall对话框。图6在此对话框中能够看到相关安装路径，安装模式，所选择安装组件等之前选择安装信息，查看这些信息，假如需要更改请点击Back选项进行对应更改，假如没有问题点击Install选项进行安装，将弹出图7所表示对话框。图7在此对话框中能够看到安装项目和进度，这个步骤可能需要几分钟请耐心等候，安装过程中计算机不要断电。安装完成后将会弹出以下图8所表示对话框。该对话框将会提醒您安装已经成功完成，点击Finish退出安装过程。此时安装已经成功完成。可点击对应图标打开软件。图82.2软件激活更新该软件需要联网激活，假如所使用计算机不能激活，请通知我们，我们能够提供一个已经注册USB软件狗。2.2.1安装密钥点击FlexScan3D软件，弹出FlexScan3DLicense对话框，以下图9所表示。单击InstallationKey选项。在EnterinstallationActivationCode选项下输入激活码。最终点击Activate进行激活。（需要等候一段时间连接到激活服务器）图92.2.2加密狗密钥（1）在PC机插入USB加密狗，连接后加密狗上LED等会亮，等候PC机识别到加密狗。（2）打开FlexScan3D软件。若是软件狗包含有效注册信息则能够直接使用软件，不然需要激活加密狗。2.2.3激活加密狗运行FlexScan3D软件，当软件狗未包含有效注册信息时将弹出以下图10所表示对话框。点击DongleKey选项在EnterDongleActivationCode选项下输入激活码。点击Activate进行激活。图102.2.4激活空软件狗点击FlexScan3D打开软件，在以下图11所表示GettingStarted选项下点击License。弹出以下图12所表示对话框。点击其中UpgradeLicense按钮。弹出图13所表示对话框。点击选择DongleKey,对话框将出现以下图14所表示。在EnterDongleActivationCode中输入ID,点击Upgrade,激活完成。图11图12图13图14第三章、系统搭建3.13D扫描仪硬件搭建3D扫描仪由以下附件组成：HDI支架Optoma投影仪2x相机(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)2x富士镜头(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)三脚架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)15mm标定板USB软件狗2x六角扳手(1xSmall,1xLarge)2x标志点2x1394B线缆2x投影仪线缆(1x电源线,1xvga线)不一样3D扫描仪搭建方法略有不一样，以HDIAdvancedR2为例，其搭建方法以下，首先连接三脚架及云台，云台能够调整方向、角度和旋转。图15图16图17连接三脚架和云台图18在三脚架上安置扫描仪，注意云台和扫面仪下不安装孔位，正常安装会有咔啪一声自锁。图19安装镜头，通常情况相机会默认安装在扫描仪支架上。图20镜头安装完成后整个系统以下图所表示图21接下来要连接线缆，首先连接相机1394数据线，在扫描仪支架上有孔位，线缆从孔位穿过连接到相机图22图23连接投影仪电源线和VGA线缆图24图25图26整个系统搭建过程如上所表示，在连接投影仪VGA到PC机显卡时要注意投影仪连接到显卡第二个输出通道。3.2计算机设置系统搭建完成以后需要设置计算机显卡，在Win7和Vista操作系统下做以下设置1、打开投影仪。 2、在桌面上邮件单击弹出快捷菜单选择屏幕分辨率，选择投影仪，图27所表示。3、将投影仪分辨率设置为默认分辨率。4、点击高级设置，打开监视器对话框，将屏幕刷新率设置为60HZ图27第四章、扫描仪标定扫描仪标定是为了确定2D图像到3D数据转换关系，这是整个搭建3D扫描仪过程中最为关键部分，没有之一。首次学习标定过程需要多加练习熟练掌握方便能获取愈加好标定精度，好标定是取得高质量扫描数据前提条件。扫描仪标定有以下多个方法：标定模式相机个数投影仪个数标定过程优势双目21两个相机分别捕捉标定板图像精度高单目11捕捉有结构光投影标定板图像扫描范围大多扫描仪多个单目或双目组合分别标定每一个扫描仪单次完成多角度多位置扫描4.1创建/打开标定文件4.1.1创建新标定文件（1）打开FlexScan3D软件，点击其中Calibration选项卡，以下图28所表示。图28（2）点击New选项，将弹出图29所表示NewCalibration对话框，创建新标定文件。图29在Name后编辑框中能够更改设定标定文件名称。在DefaultPart后编辑框中能够设定保留标定文件路径。依据所用扫描设备硬件不一样能够分别选择不一样标定类型，Duo、Single、Multi即双目，单目和多目扫描仪。最终点击OK选项就能够生成新标定文件。以下图30所表示。图304.1.2打开已经有标定文件在图28所表示对话框中所表示，点击Open选项，弹出以下图31琐事对话框。图31点击所需标定文件，或在CurrentScanner后编辑框中选择所需标定文件路径进行选择。然后点击OK选项将打开所需标定文件。4.2标定过程4.2.1标定设置选择相机在图30左上方Camera选项下为选择相机选项。以下图31所表示。图31点击Camera1后None选项，将会弹出图32所表示SelectCamera对话框，在CameraType后下拉菜单中能够选择所要加载相机厂家，在Id下对话框中将会显示电脑连接对应厂家相机，单击所要选择相机，点击OK即可成功加载相机。在图31中AddTextureCamera即为加载彩色相机选项，当该项勾选时将对彩色相机进行选择，步骤和上面一样。图32选择投影仪在Camera选项下为Projector即投影仪选项，即图33，在该选项下能够选择所需投影设备，假如所用软件版本在该选项有下拉菜单能够在下拉菜单中选择，若没有则能够经过滑动鼠标滚轮或键盘上下键进行选择。Resolution显示为投影仪分辨率。图33其它设置图34在CalibrationBoardSquareSize设置所用标定板棋盘格大小。Filters:用来设置扫描Z轴工作距离，能够经过这个设置过滤扫描结果中噪声背景。在软件Settings->Projectors界面中其参数设置界面以下图所表示：Projectors_EnableAll参数值应该设置为True,当在软件使用过程中发觉无法控制投影仪时能够检验该参数，其初始值可能为False.4.2.2相机设置调整曝光图像获取曝光时间取决于投影亮度、相机快门时间、镜头光圈等。将标定板放置在扫描仪目标区域，然后调整曝光相关参数，使图像处于始于扫描状态。其参数调整以下图35所表示：Pattern为扫描仪所打光模式，在相机调整时选择Focusing。Brightness为扫描仪所打光亮度，开始时能够将其亮度设为最大。第三部分则是对相机曝光时间设置，可在下拉菜单中选择最小曝光时间。查看软件显示实时图像，可调整相机光圈使图像处于始于扫描状态。图35以下图36所表示，图像红色部分表示过曝，蓝色部分表示曝光不足。图36修正曝光设置●将投影仪参数设置为White●将鼠标放置在实时图像上●选择图像显示模式为Lines，以下图37所表示。●查看实时图像截面强度分布●调整光圈大小，能够看到图像强度曲线改变。确保强度曲线峰值在80-95%之间。峰值过低过高全部不适宜。可参考图38.图37图38进行曝光修正后能够得到愈加好成像效果。焦距调整标定和扫描中我们全部需要得到很好对焦效果，模糊图像对扫描精度有很大影响。所以标定之前要做好对焦工作。●投影仪焦距调整将投影模式设置为Focus，此时投影出来线条和方框图案。将物体放在扫描区域，观察投影图像清楚程度。调整投影仪焦距使得投影图像成像清楚。●相机焦距调整将目标物体放在扫描目标区域将鼠标放在实时图像上观察成像清楚度调整镜头焦距使得成像最为清楚后锁死镜头焦距。反复以上步骤调整全部相机。相机参数设置以下图所表示黄色方框内图标，点击该图标将会弹出设置相机对话框图对于PointGrey相机其设置界面以下图所表示：当使用Canon相机为彩色相机时，其相机设置界面图，且在操作中需要注意以下几点：●将相机上方调整按钮设置为M档，从而使相机处于自动曝光模式●调好镜头焦距，然后将镜头设置到手动对焦模式，对于大多数镜头全部有设置转换按钮，其中MF为手动对焦，AF为自动对焦。而自动对焦在扫描过程中会对曝光时间产生干扰图Aperture——光圈，控制进光量大小，同时影响景深大小，其F数值越小进光量越大同时清楚成像距离越小。对于该参数设置要确保被测物能够清楚成像。ShutterSpeed——快门速度，控制图像采集时快门开启时间，关键控制是曝光。ISO——感光度，控制芯片对光线灵敏度。ImageQuality——图像质量，决定图像被保留为RAW格式或JPEG格式，同时决定获取图像分辨率和压缩质量，对于Flexscan不支持原始RAW数据，所以对于RAW数据需要经过其它软件进行处理Orientation——指定相对于投影仪位置，可用角度为0,90,180，270settingsCalibration图39图39在CalibrationBoard_PointDistance处设置棋盘格大小；在PointColumns,PointRows处设置标定板列和行。以上图39处所表示参数依据所采取不一样标定板进行设置。注意：在对软件Settings处进行设置后需要重新建立标定文件设置才能生效所以提议在创建标定文件之前依据需要设置calibrating中参数。获取标定图像提议采集标定图像之前参考标定过程视频辅助掌握标定过程。采集标定过程以下确保相机投影仪安装稳定，确保整个标定采集过程中扫描仪固定住同一位置。 2、确保打开投影仪。 3、将标定板放置在目标采集区。 4、确保投影仪能完全照射到标定棋盘格。 5、使用实时查看确保采集到标定板棋盘格图像清楚可见。 6、在软件中左侧位置，点击捕捉图像。FlexScan3D会自动检测棋盘格交点，并生成交点连线，捕捉到图像保留在图像列表中。 7、点击查看捕捉标定图像。 8、确保交点连线全部是直线。 9、调整标定板位置摆拍获取足够多标定图像，确保标定板位置能覆盖75%以上扫描目标区域。 10、反复6-9步骤直到完成标定。其图片示例以下图40所表示为正确标定图片，图41,42为需要删除标定图片。图40图41图42取得标定结果在得到标定所需图片后，能够点击软件界面左下方按钮，软件将会依据标定图片进行计算而且弹出计算结果显示界面，以下图43所表示：图43图中相机显示区域显示了已经标定区域，假如标定结果不理想能够点击OK按钮，在此基础上继续采集合适图片，然后再进行标定计算，若其误差值较大能够检验已经取得标定图片中是否有错误标定图片，假如发觉能够点击错误图片然后点击Deleteimage按钮，删除图片后重新进行计算。直到得到较为理想标定文件。第五章获取扫描数据5.1建立/打开新工程以下图44所表示，点击Project选项卡，将会进入工程操作界面。图44在该操作界面中上方我们能够找到图45所表示图标，点击New选项将会弹出图46所表示对话框，点击Ok按钮则能够建立一个新工程，在Name处能够对工程进行命名，而在DefaultPath处则能够选择工程存放路径。图45图46点击如上图45中Open按钮，会弹出图47所表示对话框，在Projects下点击要选择工程，或能够经过CurrentPath选择所要选择工程路径，点击Ok按钮就能够打开已经存在工程了。图47在已经新建或打开工程右方能够看到以下图48所表示设置区域，图48MeshingGenerate——能够选择将获取数据作为网格（Mesh）还是点云（point）来进行处理。MeshingAlignment——能够选择对数据进行校按时方法，分为不选择（None）点云几何形状(MeshGeometry)标识点（Makers），转台(Rotary)，和预先设置(Preset)。假如你想手动校准能够选择None选项。MeshingCleanUp——EnableRotary——勾选此项能够连接转台。ScanOptions——HDRScanOptions——HighSensitivitScan——点击此按钮扫描仪将开始扫描。5.2转台设置●硬件连接1.确保在3DFlexScan软件安装过程中转台驱动已经成功安装。2.确保转台电动机和控制盒连接正确。3.连接控制盒电源线，确保供电正常。4.将控制盒USB连接线和PC相连。●软件设置首先需要对转台进行标定图44勾选EnableRotary选项，将会对转台进行连接假如和转台连接成功会弹出提醒界面能够立即进行标定，假如连接不成功请检验转台硬件连接。1、建立一个新工程或打开之前工程。 2、在工程界面，选择Scan按钮。 3、确定EnableRotary复选框选中，假如连接有旋转平台，需要先对旋转平台进行标定。 4、将标定板放在旋转平台上，确保图像正确曝光。在标定过程中要确保一直全部是用同一块标定板，点击Recalibration以后旋转平台会自动旋转，软件捕捉不一样角度标定板图像，标定完成以后有提醒显示是否标定成功。界面左方如上图44所表示。5.3数据扫描注：在扫描仪进行数据扫描时需要确定被扫描物处于静止状态。假如物体有抖动等情况将会对获取数据有影响，如产生竖条纹。5.确保EnableRotary选项勾选，此时转台处于可用状态。在Numberofscans后选择扫描图像张数，通常情况下扫描张数越多则产生越好扫描结果，不过过多扫描将造成产生很多反复数据而且降低扫描和拼接速度，通常推荐将此参数设置为6到12.勾选AutoCombine则在扫描完成后自动完成数据联合。假如需要将获取数据导出并应用第三方软件对数据进行处理则能够不勾选此项。将被扫描物放在转台上适宜位置，点击Scan按钮，然后软件将会完成数据扫描，处理和校准。转台也能够进行手动控制，将被扫描物放在转台上后，在软件右上方以下图45所表示有转台设置按钮，能够调整每次转台转动角度，转台每转动一次扫描一次然后进行数据校准。5.3.2对于一些较大物体并不适适用转台进行扫描，此时需要手动进行扫描。将被扫描物放置适宜位置，确保被扫描物能够被全部相机看到而且最好处于图像中央区域（此时取得数据很好），且曝光和焦距适宜。点击Scan按钮，扫描仪开始扫描并取得数据查看取得数据，进行数据处理。然后合适转动被扫描物体，反复以上2、3步骤。5.3.3有些被扫描物比较对称或几何特征极少，能够采取在被扫描物表面贴标识点方法获取数据。该方法使得扫描和拼接更快速和方便，尤其是对于多扫描仪系统。注：该方法不适适用于单相机扫描仪系统贴标识点对于3D扫描仪系统其标识点为圆形小贴纸，能够贴在被扫描物上或贴在能够随物体移动而且能够被扫描到物体上。以下图45，46所表示：图45当在被扫描物体表面直接贴标识物时必需确保该被扫描物有足够多平滑表面而且不能对被扫描物特征有遮挡。图46假如被扫描物体表面有很多特征，当将标识点贴在物体表面时会造成一些特征缺失，此时能够将标识点贴在能够随被扫描物移动物体上（需要确保该物体和被扫描物相对静止），如上图转台，该方法能够在应用标识点快速拼接同时最大程度保持被扫描物细节，不过有上图能够看到被扫描物和转台接触面数据无法同时取得。在粘贴标识点时候也要注意不要根据某种规律粘贴标识点，因为这会对数据拼接时标识点匹配产生干扰，同时需要确保标识点粘贴位置能够同时被两个相机捕捉到。以下图47.，48所表示。其中图47为正确标识点粘贴，图48为不好标识点粘贴。图47图48扫描●在以下图49所表示，需要将参数Scaning_Makers_Enable值设置为True，而依据需要能够对Scaning_Makers_CannyThreshold1和Scaning_Makers_CannyThreshold2参数值进行设置，该参数识别标识点阈值。在使用过程中能够依据每次取得标识点情况对两个阈值参数进行设置。●图50所表示，在Projector----->Alignment----->Align下选择Makers图49图50●确保对于每个摄像头度能够最少捕捉到4个相同标识点，因为以后依据标识点拼接最少需要4个相同标识点进行匹配。例以下图51所表示：●点击Scan按钮，扫描仪开始扫描，获取数据然后依据标识点进行校准。●转动物体，进行下一次扫描，直到整个被扫描物数据获取完成。转动物体时每次转动角度最好不要超出30度，这要在相邻两次扫描中才能尽可能确保获取最少4个相同标识点。图51第六章数据处理6.1编辑网格在Projector选项卡下点击EditorMesh菜单，然后出现以下图52所表示界面：图52操作（Operation）Smooth——该功效能够去除和降低网格噪声，点击Smooth按钮该功效就能够生效，右边是参数值设置区域。Erode——当获取数据有毛边时能够使用该功效，点击Erode按钮该功效就能够生效，右边是参数值设置区域。简化（Decimation）该功效能够对网格进行简化，使用该功效后能够降低内存占用同时加紧处理速度，和原始数据相比没有显著改变。点击将要简化网格，确保该网格数据已经被选中。依据想要得到目标数据设置顶点数（Vertices）和百分比（Percent）点击Decimate按钮，开始数据简化。6.2网格操作选择网格以下图53所表示在界面左方数据列表中点击要选择数据或在获取数据3D数据上进行点击，当数据变为红色时表明该数据已经被选中。平移数据选择数据后同时按住左右键即能够对数据进行平移。按住ALT键同时按住左右键即能够对单个数据进行平移。旋转数据选择数据后按住左键进行移动即能够对数据进行三维旋转。选择数据后既能够在目前平面内对数据进行旋转。在进行以上操作时同时按住ALT键即能够对单个数据进行旋转。删除数据●加载网格数据●按住CTRL键同时，按住鼠标左键移动鼠标选择要删除数据。●确定选择范围轮廓，释放CTRL键和鼠标左键，被选择区域显示为黄色。●点击Delete键或点鼠标右键选择Deletepoints删除数据。●反复以上操作。●点击Save保留数据。图53显示界面设置在软件显示界面有以下图所表示一列工具栏：6.3数据拼接6.3.1Alignment——对齐以下图54所表示，图54点击Align按钮后数据将会被锁住，此时数据位置和方向已经确定假如仍需要对数据进行平移、旋转等操作需要再选中该数据后点击Lock按钮后在数据列表中选择该数据然后点击右键选择unlock，解除锁定状态。在Align按钮下拉菜单中有一下多个选项：MeshGeometry、SelectedGeometry、Markers、Rotary、Preset、FineAlignment.图55所表示：图55MeshGeometry——依据几何图形对齐当我们选择MeshGeometry，即依据几何形状来进行数据对齐时我们需要对获取网格数据进行平移，旋转等操作直到其位置和方向和已经锁定网格数据大致相同时才能够进行数据对齐。扫描数据校准步骤以下：加载第一个扫描数据点击Clock按钮将第一个扫描数据锁住加载下一个扫描数据，确保该扫描数据和上一个数据有足够相同几何特征。按住ALT键，依据6.2中所述对网格数据操作移动选中数据当两个扫描数据大约处于相同位置和方向时，点击Align按钮，选中数据将会依据和锁定数据几何特征自动对齐，然后以上两个数据全部会处于锁定状态。对于取得一系列数据反复以上操作1到5。当全部数据对齐全部完成时，点击Save按钮，保留以上对扫描数据操作。SelectedGeometry在有些情况下假如依据整个扫描数据几何形状进行数据对齐时，操作可能会失败，比如当两个扫描数据有90%以上为平面，当选择MeshGeometry选项时，两个数据平面部分通常并不能得到很好对齐，在这种情况下我们能够选择SelectedGeometry选项进行数据对齐。操作步骤：加载第一个扫描数据点击Clock按钮将第一个扫描数据锁住。加载下一个扫描数据按住ALT键，依据6.2中所述对网格数据操作移动选中数据当扫描数据大约处于相同位置和方向时在Align下拉菜单中选择SelectedGeometry选项，然后按住CTRL键同时按住鼠标左键移动鼠标选择感爱好几何特征，该特征需要为两个扫描数据重合非平面部分，最终点击Align按钮，数据将会进行对齐而且两个数据处于锁定状态。在对一系列数据对齐完成后点击Save按钮，保留对扫描数据操作。Markers——标识点在5.3.3中已经提到，经过正确方法得到贴有标识点数据后，在进行数据处理时需要选择经过获取标识点对扫描数据进行对齐，即在Align下拉菜单中选择Markers。假如经过标识点对数据进行对齐方法失败了，能够经过MeshGeometry选项对数据进行对齐，或能够从新进行扫描得到新带有标识点数据然后再进行数据对齐。Rotary——转台当使用转台进行数据扫描时，数据将会自动依据转台进行对齐。Preset——预调装置在Preset选项下在多扫描仪系统中，你能够在扫描完成后对多个扫描仪取得数据进行对齐，当然在你对预设对齐进行设置之前需要事先取得一个多扫描仪标定数据。对多扫描仪系统进行标定，然后进行扫描，获取扫描数据。将扫描数据对齐。选择扫描数据然后点击Save按钮。当数据被选中后，点击选择“SetPresetAlignment”.对于以后多扫描仪扫描能够有两种选择：自动预设对齐和手动预设对齐。应用自动预设对齐：在界面最左端点击Settings选项，以下图56所表示：图56在Alignment下拉菜单中选择“Preset”选项。点击“SCAN”按钮。应用手动预设对齐：点击软件界面左方“SCAN”按钮。选择扫描数据。点击以下图57所表示“Align”下拉菜单下“Preset”选项。点击图标“Align”。图57FineAlignment6.3.2Combine——合并这个功效是将多个网格数据合并成一个网格数据。这一步完成以后你能够对数据进行重新采样，简化和补洞。其步骤以下：加载全部源扫描数据。在软件界面主菜单中点击“combine”按钮。以下图58所表示。图586.3.3Uncombine——解除合并这个功效是将已经合并多个网格数据恢复为