电子控制悬架结构和工作原理

任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成图4-1雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统组成方框图任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成图4-2雷克萨斯LS400轿车电控悬架各部件在车上的安装位置任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成1．模式选择开关图4-3模式开关的工作原理任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成1．模式选择开关图4-4LRC开关和高度控制开关丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统的模式选择开关由LRC开关和高度控制开关组成，如图4-4所示。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成2．高度控制ON/OFF开关图4-5空气悬架开关高度控制ON/OFF开关又称车高控制通/断开关或空气悬架开关，它安装在汽车的后备箱中(如图4-5所示)，作用是接通或断开悬架ECU的电源。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成3．制动灯开关制动灯开关用于检测汽车是否进行制动，并向ECU提供汽车制动信号，ECU以便据此产生抑制车身点头的控制信号。4．门控灯开关门控灯开关又称车门传感器或车门开关，它是为防止行车时车门未关而设置的。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成5．转向传感器(a)安装位置(b)结构图4-6转向传感器的结构1—转向传感器；2—传感器圆盘；3—信号发生器；4—遮光盘；5—转向轴任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成5．转向传感器(a)原理(b)电路图4-7转向传感器的工作原理1—信号发生器；2—遮光盘；3—1号信号发生器；4—2号信号发生器任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成6．车速传感器车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用于检测汽车的行驶速度，并将信号传给ECU，作为防后坐、防侧倾、防点头控制和高速控制的一个依据。常用的车速传感器有电磁感应式和可变磁阻式两种。7．节气门位置传感器它向ECU提供节气门位置信号。悬架ECU根据节气门开启或关闭、开度的大小、关闭的速率以及车速信号等进行防后坐控制，并在汽车加速和满负荷时供给必要的浓混合气。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成8．车身高度传感器持续不断地检测车身与悬架下臂之间的距离(车身与车架的相对高度，其变化频率和幅度反映了车身的振动)。再根据路况，以确定车身的高度。ECU根据车身高度传感器输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为一定值。车身高度传感器有光电式和霍尔效应式两种。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成9．高度控制阀按照悬架ECU的信号，高度控制阀控制压缩空气流进或流出可充气气缸。1号高度控制阀控制前悬架，两个电磁阀分别控制左、右侧的可充气气缸；2号高度控制阀控制后悬架，也有两个电磁阀，但它们不能单独操作。为了防止空气管路中产生不正常的压力，2号高度控制阀中有一个溢流阀，如图4-8所示。图4-8高度控制阀布置任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成10．高度控制压缩机总成高度控制压缩机总成包括空气压缩机、排气电磁阀、干燥器及电动机等，如图4-9所示。除干燥器总成外，压缩机和排气电磁阀均不可维修，只能进行总成互换。图4-9高度控制压缩机总成1—活塞；2—进气阀；3—排气阀；4—干燥器O形密封圈；5—干燥器总成；6—空气管路放气按钮；

7—空气管路接头；8—排气电磁阀；9—压缩机总成插接器；10、11—电动机；12—磁极；

13—换向器；14—电刷；15—连杆；16—排气电磁阀总成任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成11．空气弹簧图4-10空气弹簧和减振器

总成的结构1—悬架控制执行器；2—空气阀；3—副气室；

4—主气室；5—气缸；6—阻尼调节杆；

7—活塞量孔；8—减振器任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成11．空气弹簧图4-11空气弹簧的工作原理示意图1—阻尼调节杆；2—气阀控制杆；3—主、副气室通道；4—副气室；5—主气室；

6—气阀体；7—小空气通道；8—阀体；9—大空气通道任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成12．悬架控制执行器图4-12电控悬架控制执行器1—电磁线圈；2—挡块；3—步进电动机；

4—小齿轮；5—阻尼调节杆；

6—气阀控制杆；7—扇形齿轮任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成12．悬架控制执行器图4-13步进电动机的工作原理及动作状态任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.1电控空气悬架的组成13．悬架ECU根据各种传感器的信号，以及悬架控制开关操作方法的选择(LRC开关和高度控制开关)，悬架ECU控制减振力、悬架弹簧刚度和汽车高度。ECU还具有自诊断功能、失效保护功能(当出现故障时，能暂停悬架的控制)。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.2电控空气悬架的工作原理图4-14电控空气悬架的工作原理1—高度控制阀；2—空气悬架；3—车身高度传感器；4—干燥器；5—空气泵；6—排气阀任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2.1.2电控空气悬架的工作原理1．车速与路面感应控制(1)车速与感应控制。(2)前后轮相关控制。(3)坏路面感应控制。任务4.2电控悬架的组成与工作原理4.2.1电控空气悬架系统4.2