计算机控制技术智慧树知到期末考试答案2024年

计算机控制技术智慧树知到期末考试答案2024年计算机控制技术由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经

(

)转换。

A:D/A转换器B:A/D转换器C:光电隔离器D:双向可控硅答案:A/D转换器在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能(

)。

A:采用增量型PID调节B:采用ID调节C:采用PI调节D:采用带死区的PID调节答案:采用ID调节以下不是改进的数字PID控制器的是。(

)

A:不完全微分PID控制B:消除积分灵敏区的PID控制C:带死区的PID控制D:积分分离PID控制答案:消除积分灵敏区的PID控制下列关于星形结构网络特点，描述正确的是（）。

A:中心结点负担重，成本高，可靠性差B:网络延迟时间短，传输错误率较低C:通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高D:网络结构简单，便于控制和管理，建网容易E:资源共享能力较强答案:网络结构简单，便于控制和管理，建网容易;网络延迟时间短，传输错误率较低;中心结点负担重，成本高，可靠性差;资源共享能力较强;通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高数字PID控制器有三种常用形式，分别是（

）

A:移动式B:速度式C:增量式D:位置式答案:位置式###增量式###速度式目前，常用的四种改进的数字PID控制器结构是（

）

A:不完全微分PIDB:积分分离PIDC:带死区的PIDD:消除积分不灵敏区的PID。答案:积分分离PID###不完全微分PID###带死区的PID###消除积分不灵敏区的PID在采集某一开关量信号时，可多次重复采集，直到连续两次或两次以上结果完全一致方为有效。

A:错误B:正确答案:正确在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。（

）

A:错误B:正确答案:正确振铃幅度RA用来衡量振铃强烈的程度，经常用单位阶跃作用下数字控制器第1次输出量与第2次输出量的差值来衡量振铃现象强烈的程度。（

）

A:错误B:正确答案:错误自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。（

）

A:错误B:正确答案:正确HMI广义的解释就是“使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口”。

A:正确B:错误答案:正确将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多，其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。（

）

A:错误B:正确答案:错误在计算机控制系统中，所有的实时系统都是在线的系统。（

）

A:错误B:正确答案:正确按正序或反序取输出字可控制步进电机正转或反转，输出字更换间隔越来越小，步进电机的转速越高。

A:正确B:错误答案:正确直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。（

）

A:错B:对答案:对系统仿真，就是应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是用模型来代替实际生产过程(即被控对象)进行实验和研究。（

）

A:正确B:错误答案:正确脉冲增量插补的输出形式是脉冲，其频率与进给速度成反比，因此可通过控制插补运算的频率来控制进给速度。

A:错误B:正确答案:错误新一代计算机控制系统的结构发生了明显变化，逐步形成两层网络的系统结构，使得整体系统出现了扁平化趋势，简化了系统的结构和层次。

A:正确B:错误答案:正确在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法（

）

A:错误B:正确答案:正确

DAC0832的工作方式有直通方式、单缓冲、双缓冲三种工作方式。（

）

A:错误B:正确答案:正确RS-422A标准规定了差分平衡的电气接口。它能够在较长距离内明显地提高数据速率，它能够在1200m距离内把速率提高到100k波特，或在较短距离内提高到10M波特。这种性能的改善是由于平衡结构的优点而产生的，这种差分平衡结构能从地线的干扰中分离出有效信号。

A:正确B:错误答案:正确开环数字控制的可靠性和精度基本上由步进电机和传动装置来决定。

A:错B:对答案:对在工业过程(如热工、化工)控制中，常由于物料或能量的传输延迟所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。（

）

A:正确B:错误答案:正确所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。

A:错误B:正确答案:错误积分分离PID与变速积分PID的根本区别是前者是对积分是开关量，后者则是线性的。（

）

A:错误B:正确答案:正确振铃现象是指数字控制器的输出u(k)以接近三分之一的采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是影响很大，对执行机构的影响是因磨损而造成损坏。（

）

A:错误B:正确答案:错误属于开环结构的系统是？

A:直接数字控制系统B:监督控制系统C:操作指导控制系统答案:操作指导控制系统小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）

A:在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向B:在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向C:改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向D:改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向答案:改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？

A:模拟信号B:离散信号C:数字信号D:采样信号答案:数字信号能控性和能观性针对的对象是？

A:系统状态B:系统输入C:系统输出答案:系统状态在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。

A:T太大，系统精度不够B:T太小，积分作用过弱C:T太大，积分作用过强D:T太小，微分作用太强答案:T太大，系统精度不够由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。

A:光电隔离器B:双向可控硅C:A/D转换器D:D/A转换器答案:A/D改进最少拍系统对输入信号的适应能力，可以采用什么算法？

A:非最少的有限拍控制B:达林算法C:阻尼因子法答案:阻尼因子法若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数是什么环节？

A:微分B:积分C:惯性答案:微分引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（）。

A:偏差太大，调节失效B:偏差的正、负决定调节作用的方向C:偏差的大、小决定调节作用的强、弱D:偏差为零，调节作用为零答案:偏差太大，调节失效在KeilC里，中断子程序与函数有何不同？（）

A:中断子程序一定会有返回值B:中断子程序不必声明C:函数不必声明D:中断子程序必须有形式参数答案:中断子程序不必声明MCS-51在响应中断时,下列哪种操作不会发生().

A:保护PCB:保护现场C:保护PC转入中断入口D:找到中断入口答案:找到中断入口外中断初始化的内容不包括：()

A:设置中断触发方式B:设置外中断允许C:设置中断总允许D:设置中断响应方式答案:设置中断响应方式利用下列（）关键字可以改变工作寄存器组

A:usingB:sfrC:whileD:interrupt答案:usingLJMP跳转空间最大可达到（）

A:128BB:2KBC:256BD:64KB答案:64KB在8x51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？（）

A:P2B:P1C:P3D:P0答案:P089S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？（）

A:64KB:8KC:256BD:64KBE:4KF:128BG:12KH:128B答案:12K在89C5l中，可使用的堆栈最大深度为()

A:80个单元B:32个单元C:8个单元D:128个单元答案:80个单元单片机上电后或复位后，工作寄存器R0是在（）

A:0区00H单元B:0区09H单元C:0区01H单元D:SFR答案:0区00H单元单片机的堆栈指针SP始终是（）

A:指示堆栈地址B:指示堆栈长度C:指示堆栈底D:指示堆栈顶答案:指示堆栈顶提高单片机的晶振频率，则机器周期（）。

A:变短B:不定C:不变D:变长答案:变短在MCS-51单片机中，需要软件实现中断撤销的是：()

A:电平触发的外部中断B:脉冲触发的外部中断C:定时中断D:串行口中断答案:串行口中断8051单片机中片内RAM共有（）字节

A:4KB:128C:256D:64K答案:128控制串行口工作方式的寄存器是(）

A:TMODB:SCONC:TCOND:PCON答案:SCON设某四相步进电机，转子上有40个均匀分布的齿，以单四拍通电，（）。

A:每通电一次，转过2.25度B:每通电一次，转过9度C:每通电一次，转过3度D:每通电一次，转过0度答案:.每通电一次，转过0度当D\A转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的做法（）。

A:输入的所有数字位必须同时进行转化B:数据按输入情况分批进行转换C:数据分批传送D:需要两级数据缓存答案:数据按输入情况分批进行转换关于静止的步进电机不能瞬间稳定再较高的工作频率的原因，下面的说法错误的是（）。

A:启动频率越高，启动转矩越高B:启动频率越高，可能产生失步C:步进电机的稳定工作频率远大于启动频率D:启动频率越高，带负载能力越小答案:启动频率越高，启动转矩越高关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的是（）。

A:EOC呈低电平，处于转换过程中B:EOC呈高电平，说明转换已经结束C:EOC呈高电平，可以向CPU申请中断D:EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通答案:EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通当4位LED显示，用一片74LS377提供锁存，构成（）。

A:静态显示，因为电路中有锁存器B:静态显示，因为CPU总是通过锁存器提供显示模型C:动态显示，因为电路中只有一个锁存器D:动态显示，因为不断改变显示内容答案:动态显示，因为电路中只有一个锁存器若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警系统模型是（）。

A:0001BB:1111BC:0000BD:1000B答案:1000B引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（）。

A:偏差的正、负决定调节作用的方向B:偏差为零，调节作用为零C:偏差太大，调节失效D:偏差的正、负决定调节作用的强、弱答案:偏差太大，调节失效采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中的作用（）。

A:数字量到模拟量的转换B:模拟量到数字量的转换和采样-保持器C:模拟量到数字量的转换和多路开关D:模拟量到数字量的转换答案:模拟量到数字量的转换和多路开关当非线性曲线斜率变化不大时，可以采用（）进行非线性补偿。

A:抛物线插值法B:双曲线插值法C:线性插值法答案:线性插值法某锅炉温度变化范围为400~1000℃，仪表为8位单片机且采用ADC0809进行AD转换，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0xCFH，则对应的温度值是（）℃。

A:893.5B:892C:886D:887.1答案:887.1三相反应式步进电动机转子齿数为40，若定子按三相六拍方式工作，则其步距角为（）。

A:2°B:1.5°C:3°D:9°答案:1.5°在每个通道单独设置一个D/A转换器的模拟量输出通道结构中，D/A转换器的主要作用是（）。

A:模拟量转换成数字量B:数字量转换成模拟量并保持信号C:模拟量转换成数字量并保持信号D:数字量转换成模拟量答案:数字量转换成模拟量并保持信号某锅炉压力范围为1MPa~4MPa，仪表为8位单片机且采用ADC0809进行AD转换，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0x7FH，则对应的压力值是（）Mpa。

A:2.506B:2.494C:2.482D:2.488答案:2.494s平面期望闭环极点的ζ=0.7，自然频率ωn=10rad/s，采样时间为T=0.1s，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为（）。

A:0.326±j0.376B:0.376±j0.326C:0.37±j0.32D:0.32±j0.37答案:0.376±j0.326线性离散控制系统稳定的充要条件是（）。

A:所有的闭环零点和极点位于s的左半平面B:所有的闭环零点和极点位于z平面的单位圆内C:所有的闭环极点位于z平面的单位圆内D:所有的闭环极点位于s的左半平面答案:所有的闭环极点位于z平面的单位圆内无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G(z)（）数。

A:在单位圆上和圆外的极点B:在单位圆内的零点C:稳定的极点D:在单位圆上和圆外的零点答案:在单位圆内的零点s平面期望闭环极点的ζ=0.4，自然频率ωn=2rad/s，采样时间为T=0.5s，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为（）。

A:0.521±j0.632B:0.407±j0.532C:0.707±j0.707D:0.386±j0.624答案:0.407±j0.532离散控制系统中，闭环极点在（），脉冲响应是非周期衰减的。

A:z右半单位圆内的共轭复根B:z左半单位圆内的共轭复根C:z右半单位圆内实轴上D:z左半单位圆内实轴上答案:z右半单位圆内实轴上三相反应式步进电动机转子齿数为20，若定子按双三拍方式工作，则其步距角为（）。

A:3°B:9°C:18°D:6°答案:6°如果连续信号频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f满足（）条件进行采样，那么采样信号就能不失真地复现连续信号。

A:f≤2fmaxB:f≥2fmaxC:f＜2fmaxD:f＞2fmax答案:f≥2fmax在计算机控制系统的模拟化设计方法中，（）法的特点是稳定的D(s)不能保证稳定的D(z)。

A:后向差分B:双线性变换C:前向差分答案:前向差分当系统在强扰动作用下，或给定输入作阶跃变化时，系统输出往往产生较大的超调和长时间的振荡。采用（）方法，既可以发挥积分作用消除系统残差的功能，又能有效地降低积分作用对系统动态性能的有害影响。

A:消除积分不灵敏区B:积分分离C:抗积分饱和答案:积分分离数字控制器D(z)分子阶次为m,分母阶次为n。若要保证数字控制器的物理可实现性,必须满足（

）条件。

A:m≥nB:m＜nC:m≠nD:m＞n答案:m＜n对于极低频的干扰，应使用（）抗干扰的方法。

A:硬件滤波器B:阻容滤波器C:软件滤波器D:高通滤波器答案:软件滤波器下列离散化方法中，物理上难以实现的是（）。

A:后向差分法B:双线性变换法C:前向差分法答案:前向差分法零阶保持器所得到的信号是（）信号，它只能近似地恢复连续信号。

A:正弦形B:抛物线形C:阶梯形D:斜坡形答案:阶梯形三相反应式步进电动机转子齿数为30，若定子按单三拍方式工作，则其步距角为（）。

A:4°B:12°C:2°D:6°答案:4°最小拍控制系统的不足包括（）。

A:最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化较敏感B:最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波C:最小拍控制系统抗干扰性差D:最小拍控制系统对各种典型输入信号的适应性差答案:最小拍控制系统对各种典型输入信号的适应性差###最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化较敏感###最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波关于步进电动机，下面的说法正确的是（）。

A:步进电动机是一种机电式的数模转换器B:步进电动机由直流电源供电C:步进电动机由交流电源供电D:步进电动机的移动速度由输入脉冲的频率决定答案:步进电动机是一种机电式的数模转换器###步进电动机由直流电源供电###步进电动机的移动速度由输入脉冲的频率决定逐点比较插补运算结束的判断方法有（）。

A:当前坐标与终点坐标相同B:偏差判别式等于0C:长轴步数计数器减为0D:总步数计数器减为0答案:当前坐标与终点坐标相同###总步数计数器减为0###长轴步数计数器减为0采用“操作站-控制站-现场仪表”的三层结构模式的是（）控制系统。

A:计算机监督B:集散C:现场总线D:分布式答案:集散###分布式计算机控制系统设计时，闭环极点选择在（）合适。

A:z平面原点B:z平面的右半单位圆内C:z平面的左半单位圆内D:z左平面答案:z平面原点###z平面的右半单位圆内最少拍控制系统的局限性包括（）。

A:针对典型输入信号的适应性差B:被控对象中若含有不稳定的极点，应该用最少拍控制器的零点去抵消C:最少拍控制器应该是物理可实现的D:被控对象中不能含有纯滞后环节答案:针对典型输入信号的适应性差###最少拍控制器应该是物理可实现的微分作用一般不单独使用的原因是（）。

A:理想微分不可实现B:减小系统的相角裕度C:微分作用不利用系统的稳定性D:微分会放大系统噪声答案:微分会放大系统噪声###理想微分不可实现计算机控制系统中外部干扰的主要来源有（）。

A:大功率设备启停给系统带来的冲击和振动B:计算机控制系统周围存在强磁场C:电压电压不稳定D:空气湿度的变化答案:大功率设备启停给系统带来的冲击和振动###电压电压不稳定###空气湿度的变化###计算机控制系统周围存在强磁场关于DCS系统的说法正确的是（）。

A:集中监视、操作、管理B:由操作站、控制站、现场仪表构成C:分散控制D:由工作站、现场仪表构成答案:集中监视、操作、管理;分散控制;由操作站、控制站、现场仪表构成下面有关光电耦合器描述正确的是（）。

A:光电耦合器输入侧和输出侧可共用一个电源B:光电耦合器是一种光-电-光的转换器件C:光电耦合器可以实现输入、输出电路的电气隔离D:光电耦合器可防止电气噪声或尖峰电压从输入接口电路传到输出接口电路答案:光电耦合器可以实现输入、输出电路的电气隔离###光电耦合器可防止电气噪声或尖峰电压从输入接口电路传到输出接口电路带有观测器的线性定常离散控制系统的极点包括（）。

A:状态反馈控制规律配置的极点B:状态不可控的极点C:状态不可观的极点D:状态观测器配置的极点答案:状态不可控的极点###状态不可观的极点###状态反馈控制规律配置的极点###状态观测器配置的极点零阶保持器对计算机控制系统的影响有（）。

A:开环增益变为T倍B:相角裕度变大C:开环增益变为1/T倍D:相角裕度变小答案:开环增益变为T倍###相角裕度变小将模拟控制器离散化为数字控制器的常用方法是（）。

A:后向差分法B:前向差分法C:双线性变换答案:双线性变换###后向差分法###前向差分法在计算机控制系统中，有关采样时间T的选择，以下说法正确的是（

）。

A:T应该小一些，小于系统执行机构的执行时间B:T应大一些，抗干扰性能会强C:T应该大一些，保证多个回路的计算时间D:T应该小一些，保证系统的控制精度答案:T应该大一些，保证多个回路的计算时间###T应该小一些，保证系统的控制精度计算机控制系统的稳定性的含义是（）。

A:计算机控制系统的输出能够很好地跟踪输入。B:数字控制器的输出为衰减振荡。C:计算机控制系统的输出保持为恒定值。D:数字控制器的输出保持为恒定值。答案:数字控制器的输出为衰减振荡。###数字控制器的输出保持为恒定值。###计算机控制系统的输出能够很好地跟踪输入。若要实现离散系统的输出无纹波，必须使数字控制器的输出在若干拍后为常值。

A:对B:错答案:对微分作用能够增加系统的相角裕度，因此它有利于提高系统的稳定性。

A:对B:错答案:对数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。

A:错B:对答案:对三相反应式步进电动机通的电是三相交流电。

A:错B:对答案:错计算机控制系统的性能是由闭环脉冲传递函数决定的。

A:错B:对答案:对从物理可实现的角度看，数字控制器D(z)的分母阶次不能低于分子阶次。

A:对B:错答案:对错齿是促进步进电动机旋转的根本原因。

A:对B:错答案:对施密斯预估控制需要已知系统准确的数学模型，才能达到理想的控制效果。

A:对B:错答案:对用提高电压的方法可以使步进电动机绕组中的电流上升波形变陡，从而提高步进电动机的响应速度。

A:错B:对答案:对后向差分法计算简单，且精度高于双线性变换法。

A:对B:错答案:错离散化方法都必须遵循的基本原则是保证离散化后的数字控制器与原模拟控制器具有相同或相近的动态特性和频率特性。

A:对B:错答案:对计算机能够在很短的时间范围内完成对被控参数的测量、计算和控制输出就是实时的。

A:错B:对答案:错许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。

A:对B:错答案:对步进电动机无需位移传感器便可达到精确的定位。

A:对B:错答案:对状态观测器极点配置的目标是使状态估计值逼近状态实际值。

A:错B:对答案:对微型计算机检查判断A/D转换结束的方法有：

A:查询方式B:软件延时方式C:中断方式D:DMA方式答案:中断方式###查询方式###软件延时方式波形整形的目的是使逻辑信号变为较理想的电信号，并提高抗干扰能力。波形整形包括

A:去除尖峰毛刺B:触点消抖C:脉冲计数D:脉冲定宽答案:触点消抖###脉冲定宽###去除尖峰毛刺以太网应用于工业环境的缺陷有

A:采用CSMA/CD方式，难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求。B:网络的安全性不能满足工业系统的要求。C:网络传输速度不够D:网络总线供电问题。E:没有考虑工业现场环境的适应性需要。答案:采用CSMA/CD方式,难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求###没有考虑工业现场环境的适应性需要###网络的安全性不能满足工业系统的要求###网络总线供电问题开关量（数字量）输出通道的典型结构包括：

A:锁存输出B:功放C:D/AD:隔离答案:锁存输出###隔离###功放89C51单片机访问片外ROM是以作为读选通信号。（）

A:对B:错答案:对#include＜reg51.h＞与#include“reg51.h”是等价的。()

A:错B:对答案:对8051中的工作寄存器就是内部RAM中的一部份。（）

A:错误B:正确答案:正确如果x=0xEA，则执行x＜＜2后，x的值为0xA8。()

A:对B:错答案:对8位二进制数构成一个字节，一个字节所能表达的数的范围是0-255。（）

A:对B:错答案:对在中断响应阶段CPU一定要做如下2件工作保护断点和给出中断服务程序入口地址。。()

A:正确B:错误答案:正确8051单片机，程序存储器数和数据存储器扩展的最大范围都是一样的。（）

A:错B:对答案:对8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。（）

A:错B:对答案:对所谓的单片机，就是将CPU、存储器、定时计数器、中断功能以及I/O设备等主要功能部件都集成在一块超大规模集成电路的微型计算机。（）

A:错误B:正确答案:正确在MCS-51中，中断的开放和屏蔽都可以通过控制字TMOD来完成。()

A:对B:错答案:错位地址和字节地址在形式上没有区别。()

A:错误B:正确答案:正确在一般情况下8051单片机允许同级中断嵌套。（）

A:对B:错答案:错一个函数利用return不可能同时返回多个值。（）

A:错B:对答案:对中断初始化时，对中断控制器的状态设置，只可使用位操作指令，而不能使用字节操作指令。（）

A:对B:错答案:错使用可编程接口须初始化。()

A:对B:错答案:对汇编语言指令就是指能被CPU直接执行的指令。()

A:错B:对答案:错MCS-51系统可以没有复位电路。()

A:正确B:错误答案:错误因为MCS-51可上电复位，因此，MCS-51系统也可以不需要复位电路。（）

A:正确B:错误答案:错误在MCS-51中，中断可以任意嵌套。()

A:对B:错答案:对89C51每个中断源相应地在芯片上都有其中断请求输入引脚。（）

A:对B:错答案:错MCS－51单片机和外设之间的数据传送方式主要有查询方式和中断方式，两者相比后者的效率更高。（）

A:对B:错答案:对MCS-51的入口地址是0003H。（）.

A:对B:错答案:对(R7)表示工作寄存器R7中的内容。()

A:对B:错答案:对89C51单片机片内RAM的地址空间为00H～7FH。()

A:对B:错答案:对SP称之为堆栈指针，堆栈是单片机内部的一个特殊区域，与RAM无关。（）

A:正确B:错误答案:错误C51中，将数据的存储类型说明为data，则该数据映射的存储空间为片内位寻址空间。()

A:对B:错答案:错89C51单片机片外数据存储器与扩展I/O口统一编址。（）

A:错B:对答案:对MCS-51有3个中断源，优先级由软件填写特殊功能寄存器IP加以选择。（）

A:错B:对答案:错MCS-51的相对转移指令最大负跳转距是128B。()

A:对B:错答案:错RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是-3V以下。（）

A:对B:错答案:对采用共阴极LED多位数码管显示时，位选信号为低电平，段选信号为高电平。（）

A:对B:错答案:对主计算机与通信处理机通过RRS-232C电缆连接，两台设备的最大距离为5米。（）

A:错B:对答案:错当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有把2040H存入000BH才能正常工作。（）

A:对B:错答案:错全双工通信方式数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。（）

A:对B:错答案:对RS-232C的电气特性规定使用TTL电平。（）

A:对B:错答案:错防止抖动只能用软件程序实现。（）

A:错B:对答案:错防止抖动可以用硬件电路或软件程序实现。（）

A:对B:错答案:对半双工通信方式数据传输的方向性结构为可以在两个方向上传输，但不能同时进行。（）

A:对B:错答案:对完整的键功能处理程序应包括计算键值并转向相应的功能程序。（）

A:对B:错答案:对步进电机可直接接受模拟量。（）

A:错B:对答案:错当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有把AJMP2040H的机器码存入0003H才能正常工作。（）

A:对B:错答案:对步进电机的转向是可以改变的，原因是可以改变定子上的通电方向。（）

A:错B:对答案:对A\D转换器的Vref-、Vref+分别接-5v和+5v，说明他的输入为双极性，范围-5v--+5v。（）

A:对B:错答案:对步进电机的转速和要完成位移角度相关。（）

A:错B:对答案:错LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的做法是采用直流电压驱动。（）

A:错B:对答案:错ADC0809中EOC呈高电平，说明转换已经结束。（）

A:对B:错答案:对若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警系统模型是1111B。（）

A:对B:错答案:错CD4097的INH端接+5V,CBA端依次接111B,没有通道被选通。（）

A:错B:对答案:对关于PI调节系统，PI调节有时也会留有静差。（）

A:对B:错答案:错CD4051的INHD端接地,CBA端依次接101B,IN\OUT1至IN\OUT4共5个通道被选通。（）

A:错B:对答案:错当D\A转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中输入的所有数字位必须同时进行转化。（）

A:错B:对答案:对采样-保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V至2.6V,输出端从2.3V变至2.6V。（）

A:错B:对答案:对无论动态显示还是静态显示都需要进行译码，译码即将十进制数译成ASCII码。（）

A:错B:对答案:错小功率直流电机控制系统中，通过改变转子上的通电极性，以改变电机的转向。（）

A:对B:错答案:对ADC0809中EOC呈高电平，可以向CPU申请中断。（）

A:错B:对答案:对多路开关的作用是完成模拟量与数字量的切换。（）

A:对B:错答案:错当4位LED显示，用一片74LS377提供锁存，构成静态显示，因为电路中有锁存器。（）

A:错B:对答案:错采样-保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V至2.6V,输出端从2.3V变至2.45V并保持不变。（）

A:错B:对答案:错LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的做法是采用固定交流电压驱动。（）

A:错B:对答案:对信号隔离通常分为光电耦合电路和变压器耦合电路。都可以用于数字或模拟信号的隔离。

A:对B:错答案:错操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义。

A:错B:对答案:对为消除纹波，对闭环系统传递函数Ф(z)的附加要求是Ф(z)必须包含广义对象G(z)的所有极点。

A:错B:对答案:对坐标变换就是状态向量右乘一个奇异方阵变换为新的状态向量。

A:对B:错答案:错看门狗不但可用来检测系统出错并自动恢复运行，也可用来检测硬件的故障。

A:对B:错答案:对在工业控制计算机系统中，可靠性指标一般用系统的平均无故障时间MTBF来表示。

A:正确B:错误答案:正确不完全微分PID控制在微分环节上加一个惯性环节，使得在偏差发生突变时，微分作用持续时间较长，超调量小，因此能够得到更好的控制效果。

A:错B:对答案:对在计算机控制系统中，通常是只有数字信号的单一系统。

A:错B:对答案:错一个系统的状态空间描述是唯一的。

A:错B:对答案:错多路开关分为单向多路开关和双向多路开关，CD4051是单向多路开关。

A:错误B:正确答案:正确将模拟控制器D(s)离散化成数字控制器D(z)时，需要根据系统要求保证模拟控制器的某些主要特性能得到保持。

A:错B:对答案:对带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同

A:对B:错答案:对Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。

A:对B:错答案:错对某一典型输入的响应为最少拍的控制器，对于其它典型输入也一定为最少拍。

A:错B:对答案:错达林算法的振铃现象与最少拍有纹波系统中的纹波是不一样的。振铃现象中的振荡对系统的输出几乎无任何影响。

A:正确B:错误答案:错误增量式PID算法在位置式PID算法基础上演变而来，每一步只计算控制量的变化量。

A:错B:对答案:对计算机控制系统中，由于计算机具有高速的计算处理能力，一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

A:对B:错答案:对信号恢复与保持所依据的是信号的定值外推理论。

A:对B:错答案:对对同一个系统，状态变量的选取并不是惟一的，因此系统的阶数也可能变化。

A:错B:对答案:错计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。

A:错B:对答案:对下述条件中，能封锁主机对中断的响应的条件是（）

A:当前执行的指令是一长跳转指令B:当前执行的指令是RETI指令或对IE或IP寄存器进行读／写指令C:一个同级或高一级的中断正在处理中D:一个低级的中断正在处理中E:当前周期不是执行当前指令的最后一个周期答案:当前周期不是执行当前指令的最后一个周期;一个低级的中断正在处理中单片机定时器可用于（）。

A:定时B:外部事件计数C:扩展外部中断源D:串行口的波特率制定答案:定时软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支持软件、

（

）

3个部分。

A:办公软件B:辅助软件C:编程软件D:应用软件答案:AI参考:答案：D\n\n软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支持软件、应用软件3个部分。故选D。'下面不属于实时数据库专属特点的是（）。

A:实时事务有定时限制B:时间本身就是数据C:时间一致性D:数据的完整性答案:AI参考:正确选项是：A:实时事务有定时限制。\n\n实时数据库的特点包括数据的实时性、时间的一致性、数据的完整性等，而实时事务有定时限制不属于实时数据库的专属特点。B、C、D选项都是实时数据库的特点。'计算机控制系统的发展趋势为网络化、扁平化、智能化、

（

）

。

A:最优化B:综合化C:多样化D:集成化答案:AI参考:正确答案是D：集成化。\n计算机控制系统的发展趋势为网络化、扁平化、智能化、集成化，其中集成化是利用计算机网络把分散的智能设备组合成一个有机整体，进行协调工作，实现对各种设备信息的高效管理和优化控制。因此，答案为D。'下面四种编码中，利用（），当把设备接到通信网上时，完全可以不考虑哪条线应该接哪个端子。

A:改进的曼彻斯特编码B:不归零编码C:归零编码D:曼彻斯特编码答案:AI参考:正确答案是C：归零编码。\n归零编码是一种数字信号编码方式，其特点是每个数据位都包含一位起始位和一位停止位，没有中间位，因此当把设备接到通信网上时，完全可以不考虑哪条线应该接哪个端子。而其他编码方式都有中间位，需要考虑接线方式。因此，答案为C。'下面协议中，属于物理层协议的是（）。

A:SDLCB:HTTPC:TCP/IPD:RS-485答案:AI参考:正确选项是D:RS-485。\n\nRS-485是一种物理层协议，用于实现串行通信中的多点通信。它是一种用于实现设备之间串行通信的物理层标准，用于连接多个设备以实现多点通信。其他选项中，SDLC是一种高级数据链路控制协议，属于数据链路层协议；HTTP是超文本传输协议，属于应用层协议；TCP/IP是传输层协议，用于在网络中传输数据。因此，只有RS-485符合题意，属于物理层协议。'数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、

等4部分组成。（

）

A:测量装置B:驱动器C:插补器D:反馈装置答案:AI参考:单选题答案：D:反馈装置。\n数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器和反馈装置等4部分组成。其中反馈装置用于检测执行器的位置或速度，并将其反馈给控制器，以实现闭环控制。测量装置、驱动器和插补器不是数字程序控制系统的必要组成部分。'在一般的PID控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。可采用的方法，解决这个问题。(

)

A:积分饱和B:积分分离C:积分限幅D:分段积分答案:AI参考:在一般的PID控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。为了解决这个问题，可采用积分饱和的方法。积分饱和是一种保护控制器的技术，它限制了积分作用的强度，防止积分作用在扰动过后仍然保持大偏差的情况下继续累积，从而避免了控制器的积分饱和现象。因此，正确选项是A：积分饱和。'以下不属于工业控制机特点的是（

）。

A:环境适应性强

B:轻巧便于携带C:完善的输入输出通道D:可靠性高和可维修性好答案:AI参考:不属于工业控制机特点的是轻巧便于携带。工业控制机是一种专门用于工业环境下的计算机，其特点包括环境适应性强、完善的输入输出通道、可靠性高和可维修性好等。而轻巧便于携带并不是工业控制机的特点，而是个人计算机的特点。因此，正确答案是B：轻巧便于携带。'典型的工业生产过程可分为三种：（）、（）、（）。

A:其他选项都对B:离散过程（DiscreteProcess）C:批量过程（BatchProcess）D:连续过程（ContinuousProcess）答案:AI参考:典型的工业生产过程可分为三种：批量过程（BatchProcess）、连续过程（ContinuousProcess）、离散过程（DiscreteProcess）。\n\n所以正确答案是C:批量过程（BatchProcess）。'实现企业的综合自动化，需建立三层结构，用于生产过程控制的是(

)

。

A:PCSB:ERPC:DCSD:MES答案:AI参考:正确选项是【C:DCS】。\n\nDCS（DistributedControlSystem）即分布式控制系统，是一种新型控制系统，用于生产过程控制。它采用集中管理、分散控制的体系结构，可以实现企业生产过程的综合自动化。相比之下，ERP（EnterpriseResourcePlanning）、MES（ManufacturingExecutionSystem）等其他选项并不直接用于生产过程控制。因此，C选项DCS是正确答案。'SCADA的含义是（

）。

A:系统监控和数据采集功能B:顺序采集与数模转换功能C:系统状态与动态模拟功能D:串级通信与数据获取功能答案:AI参考:正确答案是A:系统监控和数据采集功能。SCADA是指监控和数据采集系统，主要用于工业自动化控制。选项B、C、D虽然都与自动化控制有关，但与SCADA的含义不完全相符。因此，正确答案是A。'若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入(

)

器件完成控制量的切换工作。

A:锁存器锁存B:多路开关C:A/D转换器转换D:反多路开关答案:AI参考:正确选项：B:多路开关。\n\n多路开关是一种完成控制量切换的器件，用于将一个模拟量参数分配至几个执行机构。它可以根据预先设定的选择路径，将输入的模拟量参数传输给相应的执行机构，完成控制量的切换工作。相比之下，锁存器、A/D转换器和反多路开关都不适合完成此项任务。因此，B选项是多路开关在题干中的正确答案。'在现代工业中，计算机控制系统由计算机和

两大部分组成。（

）

A:外部设备B:过程通道

C:被控对象

D:生产过程

答案:AI参考:在现代工业中，计算机控制系统由计算机和被控对象两大部分组成。因此，选项C：被控对象是正确答案。计算机控制系统是通过计算机对生产过程进行控制和优化的系统，计算机是系统的核心部分，而被控对象则是需要被控制和优化的对象，如生产线、设备、温度、压力等物理量。外部设备、过程通道和生产过程都是计算机控制系统的重要组成部分，但它们不是现代工业中计算机控制系统的基本组成元素。'下面协议中，属于物理层协议的是(

)

。

A:SDLCB:RS-485C:HTTPD:TCP/IP答案:AI参考:正确选项是【B:RS-485】。\n\n物理层协议是用于在物理媒体上进行数据传输的协议，它规定了数据传输的电气和机械特性，如信号的电压、电流、数据编码方式、传输速率等。RS-485是一种常用的物理层协议，用于实现串行通信。而其他选项中，SDLC（同步数据链路控制）和TCP/IP（传输控制协议/网际协议）属于数据链路层和网络层的协议，HTTP（超文本传输协议）属于应用层的协议。因此，B选项是正确答案。'以下选项中不是整定PID参数的方法的是

（

）

A:经验法B:扩充响应曲线C:归一参数整定法D:扩充临界比例度法答案:AI参考:以下选项中不是整定PID参数的方法的是归一参数整定法。因此，答案为C：归一参数整定法。经验法、扩充响应曲线和扩充临界比例度法都是常用的整定PID参数的方法。'模拟量输出通道一般由接口电路、（）、V/I变换等组成。

A:A/D转换器B:多路开关C:D/A转换器D:采样保持电路答案:AI参考:正确选项是【C:D/A转换器】。\n\n模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成。其中，D/A转换器是将数字量转换为模拟量的部件，是模拟量输出通道的关键部分之一。其他选项如A/D转换器、多路开关、采样保持电路虽然也可能在模拟量输出通道中出现，但不是本题所问的关键组成部分。'在运载火箭发射升空时，既要考虑预计的升空高度（需燃料的数量足够），又要合理考虑燃料的消耗（降低成本），这种限制，在控制作用的限制条件常采用指标函数是。(

)

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项是：B：优化控制函数。\n\n在运载火箭发射升空时，既要考虑预计的升空高度（需燃料的数量足够），又要合理考虑燃料的消耗（降低成本），这种限制，在控制作用的限制条件常采用优化控制函数。因此，答案为B。'如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用()来抑制低频串模干扰。

A:带通滤波器B:低通滤波器C:带阻滤波器D:高通滤波器答案:AI参考:正确选项是【B:低通滤波器】。\n\n低通滤波器的作用是抑制低频信号，允许高频信号通过。如果串模干扰频率比被测信号频率低，那么采用低通滤波器来抑制低频串模干扰是最合适的。带通滤波器、带阻滤波器和高通滤波器分别用于选择特定频率范围内的信号、阻止特定频率范围内的信号和允许特定频率范围内的信号通过。'信息传输过程中，容易因干扰而接收到错误信息。为保证信息传输的正确性，常采用的纠错方式为（

）。

A:混合纠错B:循环纠错C:重发纠错D:自动纠错答案:AI参考:正确选项为：BCD。\n\n在信息传输过程中，容易受到干扰而接收到错误信息，因此需要采用一些纠错方式来保证信息的正确性。其中，循环纠错、重发纠错和自动纠错是常用的纠错方式。混合纠错通常是指将多种纠错方式结合使用，以达到更好的纠错效果，但不是常用的纠错方式之一。因此，选项BCD是正确的。'数字控制器算法的工程实现可分为六部分,其中包括（）等几部分。

A:偏差处理B:给定值处理C:控制量处理D:被控量处理答案:AI参考:正确选项为：A:偏差处理；B:给定值处理；C:控制量处理；D:偏差校正处理。\n\n数字控制器算法的工程实现可分为六部分，包括偏差处理、给定值处理、控制量处理、被控量处理、偏差校正处理以及干扰抑制处理。其中，偏差处理是获取输入输出之间的差异，并对其进行处理；给定值处理是获取期望输出值；控制量处理是根据偏差和给定值计算控制量；偏差校正处理是对控制量进行修正，以减小误差；干扰抑制处理则是消除或减小干扰对系统的影响。因此，选项ABCD都是数字控制器算法工程实现中的重要组成部分。'模拟量输入通道是由I/V变换、(

)组成的。

A:多路转换器B:接口及控制逻辑电路C:A/D转换器D:采样保持器答案:AI参考:多选题，模拟量输入通道是由I/V变换、接口及控制逻辑电路、A/D转换器、采样保持器组成的。\n\n因此，答案为B、C、D。模拟量输入通道需要经过I/V变换将模拟量转换为适合A/D转换的电压信号，同时需要接口及控制逻辑电路进行信号的采集、处理和传输，还需要A/D转换器将电压信号转换为数字信号，以及采样保持器保持模拟量的稳定以便于A/D转换。因此，以上三个选项都是模拟量输入通道的重要组成部分。'改进最少拍控制系统的输入信号适应性较差问题的方法是：

A:最少拍无纹波控制系统B:阻尼因子法C:非最少的有限拍控制答案:AI参考:正确选项是【C:非最少的有限拍控制】。\n\n非最少的有限拍控制是一种改进控制系统的方法，它可以提高输入信号的适应性，改善系统的稳定性、快速性和精度。通过缩短控制周期，减少系统的延时，并使得系统的输出更具有适应性和鲁棒性。这种方法可以在保持系统性能的同时，改进控制系统对输入信号适应性较差的问题。而最少拍无纹波控制系统和阻尼因子法虽然也可以改善系统的性能，但是它们不能完全解决输入信号适应性较差的问题。因此，非最少的有限拍控制是解决这个问题的一种有效方法。'8255是什么器件

A:三态输出的八位锁存器B:可编程并行I/O接口芯片答案:AI参考:正确选项是B:可编程并行I/O接口芯片。\n\n8255是一种可编程并行I/O接口芯片，它可以通过编程来控制不同的I/O端口，实现不同的输入输出功能。它可以作为输入设备与计算机进行数据交换，也可以作为输出设备将数据输出到外部设备。因此，答案为B：可编程并行I/O接口芯片。'8位的A/D转换器分辨率为

A:0.007874B:0.003922C:0.0009775D:0.01587答案:AI参考:正确答案是B：0.003922。\n\n因为8位的A/D转换器将输入的电压范围分成2的8次方个等级，每个等级之间的电压差为满量程电压/2^8，因此分辨率即为满量程电压/2^n，其中n为位数。对于8位的A/D转换器，满量程电压通常为5V或10V，因此分辨率为满量程电压/2^8，即0.003922V。因此，答案为B。'采样系统脉冲响应序列是衰减的，则：

A:脉冲传递函数的极点的模可能大于1B:脉冲传递函数的极点的模都小于1C:脉冲传递函数的极点的模可能等于1答案:AI参考:正确选项是【B:脉冲传递函数的极点的模都小于1】。\n\n根据采样系统脉冲响应序列是衰减的这一条件，可以推断出采样系统的频率响应是低通滤波器，其脉冲传递函数的极点的模都小于1，即信号在通过采样系统时，会逐渐衰减，最终达到小于1的幅度。因此，选项B是正确的。选项A和C都不符合实际情况。'当寄存器PSW的RS0和RS1分别为1和0时，系统选用的工作寄存器组为（）

A:组1B:组2C:组0D:组3答案:AI参考:当寄存器P/S/W的RS0和RS1分别为1和0时，系统选用的工作寄存器组为组1。因此，答案为A。'在下列寄存器中，与定时器/计数器控制无关的是：()

A:IEB:SCONC:TMODD:TCON答案:AI参考:在下列寄存器中，与定时器/计数器控制无关的是A：IE（中断允许控制寄存器）。\n\nIE是用于控制CPU是否允许进行中断的寄存器，而定时器/计数器TMOD是用于设置定时器/计数器的模式和操作方式的寄存器，它与TCON（定时器/计数器控制和状态寄存器）共同控制着定时器/计数器的启动、停止、计数值的读取等操作。而SCON（串行接口控制寄存器）主要用于串行数据的发送和接收，与定时器/计数器的控制无关。\n\n因此，答案为A：IE。'当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。

A:加大采样周期B:在本次PID调节量中加入倍前次微分调节量C:在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量D:减小偏差量答案:AI参考:当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是“在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量”。\n\n因此，选项C是正确答案。加大采样周期可以减小微分项的波动，但可能会降低系统的响应速度；减小偏差量可以减弱系统的控制力度，降低振荡的可能性，但不是最佳解决方案；在本次PID调节量中加入倍前次微分调节量可能会造成累积误差，也不合适。只有选项C在本次