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文档简介

无人机基本定义及电调知识无人机的基本定义及电调知识无人机的定义无人驾驶航空器（UA：UnmannedAircraft）是一种由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也被称为遥控驾驶航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft），简称无人机。无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem）也被称为无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），指的是由无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及经过批准的型号设计规定的其他任何部件组成的系统。无人机系统驾驶员是由运营人员指派的，负有对无人机的运行必不可少的责任，并在飞行期间适时操纵飞行的人。无人机系统的机长是指在系统运行期间负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。无人机的分类近年来，国内外无人机相关技术迅速发展，无人机系统种类繁多、用途广泛、特点鲜明。这导致无人机在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、性能和特征以及任务等方面有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考虑会有不同的分类方法，不同的分类方法之间相互交叉，边界模糊。无人机可以按照飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。按照飞行平台构型分类：无人机可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按照用途分类：无人机可以分为军用无人机和民用无人机。军用无人机包括侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机包括巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。为什么需要电调？电调的作用是将飞控板的控制信号转换为控制电机转速的电流大小。由于电机的电流很大，通常每个电机在正常工作时平均有约3安培的电流。如果没有电调，飞控板根本无法承受这么大的电流（也没有驱动无刷电机的功能）。同时，电调在四轴飞行器中还起到了电压变化器的作用，将11.1伏的电压转换为5伏，为飞控板和遥控器供电。购买多大的电调？电调上会标注电流大小，如20安、40安，这个数字表示电调可以提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方，但小电流的电调不能超负荷使用。四轴专用电调的含义是什么？由于四轴飞行需要电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应之分，因此四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么

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