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文档简介
基于AI边缘计算的流浪猫自动喂养系统摘要基于AI边缘计算的流浪猫自动喂养系统,旨在解决上述的流浪猫食物与卫生的问题,一方面能够在一定程度上解决流浪动物食物不足所面临的的生存问题,另一方面也能够让流浪猫的饮食卫生得到很大的解决,同时还可以限制流浪动物的活动区域,避免疾病大范围传播和扩散。本文的主要研究内容是设计一个动物自动投喂食物与水源的自动系统,流浪动物自动喂养系统系统内容包括AI采集模块;stm32主控部分;物联网云平台;web手机端;外围电路五部分构成。AI模块使用卷积神经网络模型进行相应动物的识别,投喂指定动物;stm32单片机模块负责接收并响应AI模块传递的识别结果;使用单片机的GPIO控制温度传感器的数据、接收红外模块传感器的电平、水量传感器的AD值;控制继电器模块投喂食物和水;单片机使用串口控制WIFI模块把整个系统的元信息上传到物联网云端数据平台,stm32控制端接收来自物联网云平台下发的投喂控制指令;web显示端也可以手动下发投喂指令,手动发出的投喂信息先暂存到物联网云平台之后下发执行。实现自动喂养的功能。关键词:边缘AI;物联网架构;动物保护;卫生治理;智慧城市
目录13062第1章绪论 *ptr_out=(unsignedchar)(sum[j]);//这里其实默认将float转成了unsignedcharptr_out++;sum[j]=0;//清零供下次使用}ptr_tmp=tmp;//上边界区间中,计算完一行卷积后,ptr_tmp始终指向开头offset++;}//中间区间[hx,rows-hx-1]。做法和上边界区间很类似。float*ptr_init=ptr_tmp;//拷贝一份初始指针for(inti=up_border;i<bottom_border;++i){for(intk=sizeX-1;k>=0;k--){for(intj=0;j<cols;++j){sum[j]+=*ptr_tmp*kernelX[k];ptr_tmp++;}}for(intj=0;j<cols;++j){*ptr_out=sum[j];ptr_out++;sum[j]=0;}ptr_init+=cols;//左上角指针要向下移动一行ptr_tmp=ptr_init;}//下边界区间[rows-hx,rows-1]offset=1;for(inti=bottom_border;i<rows;++i){for(intk=sizeX-1;k>=offset;k--){for(intj=0;j<cols;++j){sum[j]+=*ptr_tmp*kernelX[k];ptr_tmp++;}}for(intj=0;j<cols;++j){*ptr_out=sum[j];ptr_out++;sum[j]=0;}offset++;ptr_init+=cols;
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