2017年4月自考02245机电一体化系统设计试题及答案含解析

机电一体化系统设计年月真题

0224520174

1、【单选题】用于承载、传递力和运动的模块称为

机械受控模块

驱动模块

A:

通信模块

B:

微计算机模块

C:

答D:案：A

解析：用于承载、传递力和运动的模块称为机械受控模块。

2、【单选题】根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴交错的传动

部件为

直齿圆柱齿轮

斜齿圆柱齿轮

A:

直齿锥齿轮

B:

蜗轮蜗杆

C:

答D:案：D

3、【单选题】某伺服电动机最高转速为1500r/min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且

丝扛螺母带动工作台移动，若丝杠导程为8mm，则工作台移动的最大速度为

3m/min

6m/min

A:

12m/min

B:

15m/min

C:

答D:案：C

4、【单选题】实际使用时，可以采用某些技术措施来改善传感器的性能。如可消除零位输出

和偶次非线性项，抵消共模误差，减小非线性的测量技术被称为

平均技术

差动技术

A:

开环技术

B:

闭环技术

C:

答D:案：B

解析：1.差动技术是一种比较精确的，一个控制系统有两个端口同时控制执行系统的工

作，传统的控制系统采用单输入，但是采用差动技术的控制系统有两个相互独立的输入端

口，控制系统的工作决定于两个输入的差模，而不是由其中一个输入单独决定，比如说，

两个输入都为2，那么是共模信号，会相互抵消；当一个为2，一个为4是，因为输入差

信号，控制系统工作，差信号越强，系统响应越强。差动技术的好处是可以防止同时产生

在两个输入口上的信号干扰。2.液压差动系统是利用同样的压力下，液压缸有杆腔和无杆

腔的作用面积不同导致力的大小不同而使液压杆移动。

5、【单选题】下列电机中，有电刷接触的是

直流伺服电动机

交流伺服电动机

A:

直线步进电动机

B:

超声波电动机

C:

答D:案：A

解析：直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电

机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转

轴上构成。

6、【单选题】已知某反应式步进电动机的步距角

控制绕组的相数m=3,由此可

推断其通电方式系数c为

1

2

A:

3

B:

4

C:

答D:案：B

7、【单选题】某反应式步进电动机控制绕组的相数m=3,转子齿数

采用单双拍交替通电方式，若

要得到30r/min的转速，则通电脉冲的频率应为

60Hz

90Hz

A:

120Hz

B:

240Hz

C:

答D:案：C

8、【单选题】PD控制的含义是

比例微分控制

比例积分控制

A:

微分控制

B:

比例控制

C:

答D:案：A

解析：比例微分控制常以PD表示,其控制规律是:当被控变量发生偏差时,调节器的输出信

号增量与偏差大小及偏差对时间的微分(偏差变换速度)成正比。

9、【单选题】PLC适用于

大规模数据管理

云计算系统

A:

数据采集传输

B:

顺序控制系统

C:

答D:案：D

解析：PLC适用于顺序控制系统。

10、【单选题】OMRONC系列PLC某定时器的延时变量设为#1000,则该定时器的最大延时设定

为

1s

10s

A:

100s

B:

1000s

C:

答D:案：C

11、【问答题】柔性制造系统是指将计算机__________机床、工业机器人以及自动导引车

连接起来的系统。

答案：数控

12、【问答题】不满足线性叠加原理的系统称为__________系统。

答案：非线性

13、【问答题】机械传动主要有齿轮、蜗杆传动，丝杠螺母传动和__________传动三种形

式。

答案：谐波

14、【问答题】机电一体化系统对传感器的性能要求包括稳定性、__________、快速性、

可靠性以及经济性。

答案：准确性

15、【问答题】PWM功率放大器是指脉冲__________调制功率放大器。

答案：宽度

16、【问答题】永磁式步进电动机由于转子为永久磁钢，所以断电有______________转

矩，消耗功率小。

答案：定位

17、【问答题】步进电动机按照形状可分为旋转式和__________式。

答案：直线

18、【问答题】脉冲当量的含义是指电动机每转一周，产生__________脉冲时工作台移动

的距离。

答案：单位

19、【问答题】按照所要完成的制造任务不同，机器运动控制分为点位控制和连续

__________控制。

答案：路径

20、【问答题】OMRONC系列PLC中LD表示__________指令。

答案：载入

21、【问答题】简述刚性消除齿轮副传动间隙的常用方法。

答案：刚性消除齿轮副传动间隙的方法包括调整中心距法、选择装配法。

22、【问答题】压电式传感器的工作原理是什么？

答案：压电式传感器的工作原理是以压电元件的压电效应为基础的。晶体受力所产生的电

荷量与外力的大小成正比，电荷的极性取决于变形的形式。

23、【问答题】PWM放大器中，开通延时如何实现？

答案：可通过在晶体管驱动级加延迟，或在脉宽调制器中加死区的办法实现。

24、【问答题】解释步进电动机的启动频率以及连续运行频率。

答案：在负载转矩小于启动转矩的条件下，步进电动机不失步启动的最高脉冲频率称为启

动频率。启动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。

25、【问答题】机器人按照控制水平可分为三种类型，举例说明各类机器人的应用领域。

答案：点位机器人通常用于物料搬运作业，连续路径控制机器人一般用于喷漆和弧焊，控

制路径机器人一般用于通用工业机器人。

26、【问答题】简述PLC采用的顺序控制方法与继电器控制方式的不同之处。

答案：PLC通常采用扫描工作制，即：检查输入变量，求解当期的控制逻辑以及修正输出

指令，都是按照定义和设计，连续和重复进行的。

27、【问答题】电荷放大器是反相端输入、同相端接地、电容反馈的运算放大器。试画出压

电式传感器与电荷放大器组合电路的原理图。

答案：

28、【问答题】某三相异步电动机的额定转速是960r/min，电源频率为50Hz,求：（1）

电机的同步转速；（2）电机的磁极对数；（3）如果电机的转速降为900r/min,则此时电

机的转差率是多少？

答案：

29、【问答题】已知步进电动机的通电方式为三相单三拍方式，三相步进电动机的步距角

求:（1）电动机的转子齿

数；（2）若单拍的启动转矩为lN*.m,则最大转矩为多少？（3）当电动机的转速

n=15r/min时，则输入脉冲电流的频率为多少？

答案：

30、【问答题】在xy平面内以恒定速度由（0,0）点运动到（30,40）点，设采样周期为

0.02s，规定完成该运动的时间为10s,（1）求该运动的速度；（2）推导出两点间的直线

插补递推计算公式。

答案：

31、【问答题】写出题31（a）、（b）图示梯形图电路的布尔代数方程。

答案：

32、【问答题】某控制系统的结构如题-图所示，己

知:

答案：

33、【问答题】试用