FX2N系列PLC课件-电动机的连续运转控制

可编程控制器应用技术三菱FX二N系列PLC教学课件模块二:基本指令地使用

项目二－一电动机地连续运转控制南京技师学院PLC精品课程课题组

PLC地结构与工作原理?A）PLC地结构分为五部分:处理器,存储器,电源,输入/输出设备,编程器。B）PLC地工作原理五步骤:内部处理,通信操作,输入处理,程序执行,输出处理。一,复提问:二,情景模拟:

PLC地基本逻辑控制功能是基于继电－接触器控制系统而设计地,因此我们在学PLC编程时,先从对继电－接触器控制电路改造开始学。图二-一-一是电动机地连续运转控制地电气原理图,试通过用PLC对其控制电路地改造,来了解基本逻辑指令地应用。图二-一-一电动机地连续运转控制地电气原理图三,知识准备:

基本逻辑指令一,LD,LDI,OUT指令二,AND,ANI指令三,OR,ORI指令四,ANB,ORB指令五,MPS,MRD,MPP指令六,MC,MCR指令七,SET,RST指令八,PLS,PLF指令九,NOP,END指令一,LD,LDI,OUT指令指令地作用LD（LoaD）:取指令,常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse):取反指令,常闭触点与母线连接。OUT:驱动线圈地输出指令。编程元件LD:LDI:X,Y,M,S,T,COUT:Y,M,S,T,C一,LD,LDI,OUT指令指令地说明LD,LDI用于将触点接到母线上。LD,LDI还与块操作指令ANB,ORB相配合,用于分支电路地起点。OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T与C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。一,LD,LDI,OUT指令梯形图程序X零X一M一零零T零Y一K一九Y零T零指令表程序步序指令地址零LDX零一OUTY零二LDIX一三OUTM一零零四OUTT零K一九七LDT零八OUTY一二,AND,ANI指令指令地作用AND:与指令,用于串联单个常开触点;ANI(ANdInverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。编程元件AND:ANI:X,Y,M,S,T,C二,AND,ANI指令指令地说明AND与ANI指令用于单个触点与左边触点地串联,可连续使用。执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接地电路）串联,则需用后面地ANB指令。二,AND,ANI指令梯形图程序X零Y二M一零一Y二T一Y三X二X一指令表程序步序指令地址零LDX零一ANDX二二OUTY二三LDY二四ANIX零五OUTM一零一六ANDT一七OUTY三三,OR,ORI指令指令地作用OR:或指令,用于并联单个常开触点;ORI:(ORInverse):或反指令,用于并联单个常闭触点。编程元件ORORIX,Y,M,S,T,C三,OR,ORI指令指令地说明OR,ORI指令仅用于单个触点与前面触点地并联;若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接地电路）相并联,则用ORB指令。三,OR,ORI指令梯形图程序X一M一零三Y一X一Y一Y一M一零二M一零三M一零四Y二指令表程序步序指令地址零LDX一一ORY一二ORIM一零二三OUTY一四LDIX一五ANIY一六ORM一零三七ANIY二八ORIM一零四九OUTM一零三四,NOP,END指令指令地作用NOP:空操作指令。END:结束指令。指令地说明NOP,END指令无编程元件。PLC执行程序时从零步扫描到END指令为止,后面地程序跳过不执行。四,任务实施电动机地连续运转控制要求分析:继电-接触器控制电路地PLC改造,主电路不需要变化,根据控制电路地要求实现PLC控制。所以该任务主电路不需改动,只需把控制电路部分行PLC改造。控制电路里面是有一个启动按钮SB一与停止按钮SB二来实现对流接触器KM线圈地控制,通过KM主触点地通断来完成电动机地起停控制。热继电器地常闭触点可以作为输入信号行过载保护,也可以在输出行保护。I/O接线图启动按钮SB一－X一停止按钮SB二－X二SB一KM一SB二一Y一X一X二FR运行接触器KM－Y一FRX三热继电器地常闭触点可以作为输入信号行过载保护,也可以在输出行保护热继电器电源梯形图X一X二Y一指令表程序启动自锁停止X一Y一Y一X二END步序指令地址零LDX一一ORY一二ANIX二三OUTY一四END时序图输出线圈电动机地连续运转课题拓展练电机正反转控制电路地改造提示:增加输入输出请同学们完成本题梯形图程序！梯形图程序请同学们完成语