2018年4月自考02245机电一体化系统设计试题及答案含解析

机电一体化系统设计年月真题

0224520184

1、【单选题】系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为

驱动模块

接口模块

A:

微计算机模块

B:

测量模块

C:

答D:案：A

2、【单选题】对于双波谐波齿轮传动：柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出。若刚轮齿数为

202，要求传动比为l01，则柔轮齿数为

202

200

A:

198

B:

196

C:

答D:案：B

3、【单选题】在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，其作用是

减速增矩

增速增矩

A:

增速减矩

B:

减速减矩

C:

答D:案：A

4、【单选题】传感器和测量系统的性能由输出．输入关系特性描写。其中，输出-输入特性

曲线与直线的紧密程度称为

重复性

可复现性

A:

线性度

B:

精度

C:

答D:案：C

解析：传感器和测量系统的性能由输出．输入关系特性描写。其中，输出-输入特性曲线

与直线的紧密程度称为线性度。

5、【单选题】直流伺服电动机失灵区的大小与电磁转矩的大小成

正比

反比

A:

平方正比

B:

平方反比

C:

答D:案：A

解析：失灵区的大小与电磁转矩的大小成正比。

6、【单选题】反应式步进电动机按AB—BC—CA—AB的通电顺序，是

单相单拍方式

单相双拍方式

A:

三相单三拍方式

B:

三相双三拍方式

C:

答D:案：D

7、【单选题】以下步进电动机驱动电路中，运行平稳性最好的是

单极性

双极性

A:

斩波恒流

B:

细分

C:

答D:案：D

8、【单选题】PID控制器中，D的含义是

比例

积分

A:

微分

B:

前馈

C:

答D:案：C

解析：P是比例带（比例系数）I是积分时间D是微分时间。

9、【单选题】是基本定律中

的

结合律

反射律

A:

吸收律

B:

分配律

C:

答D:案：B

10、【单选题】OMRONC系列PLC的计数器是

单调递减计数器

单调递增计数器

A:

增减可逆计数器

B:

增减不可逆计数器

C:

答D:案：A

11、【问答题】机电一体化产品设计中需要贯彻的设计思想是整体系统、______和注重创

新。

答案：机电融合

12、【问答题】CIMS的含义是______。

答案：计算机集成制造系统

13、【问答题】消除齿轮副间隙通常采用______调整法和柔性调整法。

答案：刚性

14、【问答题】ADC0809是逐次逼近型______位单片A／D转换芯片。

答案：8

15、【问答题】在PWM放大器中，同一桥臂的两个晶体管多工作在________相状态，即当一

个导通，另一个就关断。

答案：反

16、【问答题】步进电机按形状区分，有______式和直线式。

答案：旋转

17、【问答题】步进电动机又称为______电动机。

答案：脉冲

18、【问答题】位置反馈传感器安装在伺服电机轴上，用以间接测量工作台位置的系统是

______闭环位置伺服系统。

答案：半

19、【问答题】通用工业机器人通常具有6个自由度，一般要求_____________环控制以实

现和保持希望的直角坐标轨迹。

答案：闭

20、【问答题】OMRONC系列PLC中OR表示________指令。

答案：并联触点

21、【问答题】机械传动装置的作用是什么？

答案：

22、【问答题】传感器和测量系统的重复性好，是否意味着精度高？

答案：

23、【问答题】23.为什么永磁同步电动机又称为无刷电动机？永磁同步电动机有哪两种

驱动方式？

答案：

24、【问答题】步进电动机运动控制系统由哪几部分组成？

答案：

25、【问答题】为什么说插补器是整个数控系统控制软件的核心？

答案：

26、【问答题】简述PLC的定义。

答案：

27、【问答题】某12位A/D转换芯片，单极性的输入电压范围为0~+10V,转换速率为

40kHz,（1）求量化单位：（2）求转换时间。

答案：

28、【问答题】某三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,试求当电动机

的转差率为0.04时，电机的转速与额定转速相差多少？

答案：

29、【问答题】己知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A,其转子齿数为40。

（1）求步距角：（2）求裕童角θr：（3）当输入频率f=120Hz时，求电动机的转速。

答案：

30、【问答题】在xy平面内，t=0时开始以恒定速度由（3,2）点运动到（8,12）点.采样周

期为0.01s,当t=4s时所处的位罝坐标为（5,6）,试求完成该运动共需多少时间？

答案：

31、【问答题】写出下列题31（a）、（b）图示梯形图电路的布尔代数方程。

答案：

32、【问答题】某控制系统的结构如题32图所示，已知：

答案：

33、【问答题】试用C20P型PLC设计一个电动机控制程序.功能如下：由接触器KM1和KM2

分别控制电机的正反转运行，按下正转起动按钮SB1,接触器KM1闭合，电机正转，按下停止

按钮SB2,电机停止运转；按下反转起动按钮