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“1+X”传感网应用开发CAN总线抓包与解析北京新大陆时代教育科技有限公司南通职业大学电子信息工程学院刘建峰01CAN抓包工具连接方法02CAN抓包工具软件设置03生产线环境监测系统数据解析目录CONTENTSCAN总线通信数据抓包与解析CAN总线在连接各个设备时，有CAN_H,CAN_L两根通信线，在总线连接时需要注意CAN_H和CAN_L都应接到对应端口。1CAN总线抓包工具连接3任务1案例分析1.生产线环境监测系统构成11CAN总线抓包工具连接黄色通信线都连接到CAN节点的CAN_H端口，黑色通信线都连接到CAN_L端口。1CAN总线抓包工具连接黄色通信线连接到CAN抓包工具的CAN_H端口，黑色通信线连接到CAN抓包工具的CAN_L端口。1CAN总线抓包工具连接下一步，将CAN抓包工具通过USB延长线接入电脑USB接口。1CAN总线抓包工具连接打开CAN调试工具软件：USB_CAN_6.0.2_r.exe。CAN通信数据抓包与解析系统搭建完毕后，可使用上位机打开

“CAN调试助手”工具进行通信数据的抓包与分析工作。系统连接正常，打开“CAN调试助手”后可出现的界面1.CAN通信基本参数配置点击图中标号①处下拉菜单选择“正常模式”，然后点击标号②处下拉菜单选择“100k”通信速率，最后点击标号③处的“设置”按钮即可完成CAN通信的基本参数配置。2.通信串口配置点击图中标号④处的下拉菜单选择“串口号”，可完成通信串口的配置。3.数据解析“CAN调试助手”工具的下半部展示了抓取的通信数据帧的解析情况，每一行为一条数据。从图的标号⑤处可以看到通信数据帧的“帧类型”、“帧格式”、“帧ID”、“数据长度”和“数据”，这为我们分析CAN通信的数据收发情况提供了便利。3打开CAN调试工具软件：USB_CAN_6.0.2_r.exe。任务1案例分析3.生产线环境监测系统数据解析本案例的CAN通信采用标准格式的数据帧段类型帧ID帧类型RTR标识符ID类型IDE保留位数据长度DLC数据段Data[8]长度11bit（标准帧）1bit1bit1bit4bit8Byte内容标准帧ID0：数据帧1：远程帧0：标准帧1：扩展帧r0DLCData举例0x120000x08Data[0]~Data[7]3CAN通信数据抓包与解析已抓取了部分CAN通信数据的“CAN调试助手”工具的界面选取图中的一条数据（011C2F0033000000）进行

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