宏程序编程课件

宏编程及其技术应用宏指令编程：是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同以下以华中数控HNC-21M系统为例介绍宏指令编程.1.变量及其运算一、宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。宏变量值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。二、宏变量表示#0～#49

当前局部变量#50～#100

全局变量.二、宏变量运算1、算术运算:主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等

.2、数学和逻辑运算:

通常是指两个数值的比较或者关系。常用的运算有：..三、变量赋值1、赋值赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1＝10，则表示变量#1的值是10。变量值赋值符号变量符号.2、赋值规则（1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。

（2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。（3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。（4）赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量＝表达式。（5）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。（6）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。（7）不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。.四、分支和循环在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。分支和循环操作共有三种类型:GOTO

语句——无条件分支（转移）IF语句——条件分支;if…,then…WHILE语句——循环；while….1、无条件分支GOTO语句控制转移（分支）到顺序号n所在位置。顺序号可用表达式指定。格式：GOTOn;n—（转移到的程序段）顺序号例：GOTO1;GOTO#10;.2、条件分支IF语句

在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF[表达式]GOTOn;...

Nn…;

条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。.2、例程求1～10的和。O9500;#1=0; 和#2=1； 加数N1IF[#2GT10]GOTO2; 相加条件#1=#1+#2; 相加#2=#2+1; 下一加数GOTO1返回1N2M30; 结束.3、循环WHILE语句在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE[条件表达式];

...

ENDW;.2.宏程序应用

.2.宏程序应用

%0001

G37

T0101

G00G90X25Z5

S600M03

M98P2U-10V-20W-40D10A5B8C1K-0.3

(c1粗车标记，循环步长-0.3)

M98P2U-10V-20W-40D10A5B8C2K-0.05

(c2精车标记，循环步长-0.05)

M05

M30

.2.宏程序应用

%0002（子程序）

IF#2EQ2

G90G00X0.2Z0.5

ENDIF

#40=2*SQRT[-#20]

#41=[#3-#40]/[#21-#20](计算斜线段斜率)

#42=#3-#41*#21(计算斜线段截距)

WHILE#10GE#22(抛物线部分的X轴计算）

IF[#10GE#20]

#11=2*SQRT[-#10]

ENDIF

IF[#10LT#20]AND[#10GE#21]

(X轴的斜线的计算段）

.2.宏程序应用例1主程序：O0001G40G90G92X0Y0Z0;确定坐标系;N10G65P0002A100B120C150;调用宏程序并赋初值;N20M30;程序结束;子程序：O0002G01X#1Y#2F[#3+#1];子程序运行;N10M99;

返回主程序;.宏程序应用例2：加工一椭圆椭圆长轴为100，短轴为50.宏程序应用加工路线为O→X→Y→

－X→

－Y→X→O假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图

.程序如下：O0001N10G92X0Y0Z0S1200M03;确定坐标系;N20G01G41X50;图1中OX距离;N30#1=0;将角度设为自变量，赋初值为0;N40

X[50*COS[#1]]Y[25*SIN[#1]]F200;XY轴联动的步距;N50#1=#1＋1;自变量每次自加1O;N60IF[#1LT360]GOTO40;如果变量自加后不足360度，则转到第40段执行，否则执行下一段;（40前不用加行号N）N70GO0G40X0;撤消刀补，回到起点

N80M30;

程序结束.说明若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（如0.1度），修改程序很简单。若要将此椭圆轮廓加工多次，只需多加两循环语句。对于可以用标准的参数方程表示的曲线，如正圆、抛物线、渐开线、摆线等，宏编程技术可以方便的编制其加工程序。.宏程序应用例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔如下图所示，在半径为R的圆周上均匀分布n个孔。αjXY.宏程序应用1、数学建模n个孔均匀分布，则第i个孔与编程坐标系X轴夹角为αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n)第i个孔的孔中心在编程坐标系中X、Y值分别如下：

xi=Rcosαiyi=Rsinαi.宏程序应用2、变量设置.宏程序应用3、宏程序#1=50#2=6#3=1#5=3.14159/180#6=-20#7=5while#3LE#2#4=360/#2*[#3-1]*#5#10=#1*COS(#4)#11=#1*SIN(#4)

G90G98G81X[#10]Y[#10]Z[#6]R[#7]F500#3=#3+1ENDWG80取消固定循环G91G28Z0退刀M05M30.宏程序应用3、宏程序#1=50#2=6#3=1#5=3.