液压与气压传动技术（微课版）课件 任务4.1 搭建液压方向回路

4.1搭建液压方向回路4.1

搭建液压方向回路知识目标：1.能根据结构描述方向控制的原理；2.能识别出方向控制阀的图形符号。学习目标能力目标：1.能根据动作要求选择换向阀；2.能画出换向阀的图形符号；3.能规范连接液压回路并调试。素质目标：1.培养学生自主探索能力；2.培养学生理性思维和举一反三的方法能力。

假如你是某企业的设备维修人员，某车间现场技术人员将数控车床的尾座改造成了液压尾座，但是在调试中发现尾座伸出和缩回时不能实现任意位置停止，请你分析原因，并进行改进。4.1搭建液压方向回路任务描述

请根据任务描述，分析以下问题：1．该液压尾座回路的功能是什么？2．该液压尾座回路的核心元件是什么？3．这种功能的回路都有哪些类型？4．该液压尾座回路调整要遵循什么规范？5．为解决以上问题，你打算怎么做？4.1搭建液压方向回路任务描述子任务分析2．分析液压尾座回路图1．了解液压尾座的动作要求图4-1-1液压尾座回路图子任务4.1.1读任务回路图换向和锁紧从功能上都属于液压方向回路，核心元件是换向阀，（解决问题1和问题2）方向控制阀相关知识液压传动系统中，用来控制油液流动方向的控制阀统称方向控制阀，简称为方向阀。方向阀根据功能分为单向阀和换向阀两类。分类液压换向阀1．功能：

控制油液的流动与停止，使液压缸实现启动与停止；变换油液流动方向，使液压缸实现运动方向切换。子任务4.1.1读任务回路图2．液压换向阀的结构与原理图4-1-2滑阀式换向阀的结构液压换向阀子任务4.1.1读任务回路图（1）液压换向阀的结构相关知识2．液压换向阀的结构与原理图4-1-3滑阀式换向阀的工作原理子任务4.1.1读任务回路图（2）液压换向阀的原理相关知识液压换向阀3．认识换向阀的符号

图4-1-4换向阀的位及符号表示子任务4.1.1读任务回路图（1）“位”和“位数”：相关知识液压换向阀3．认识换向阀的符号

图4-1-6换向阀的通子任务4.1.1读任务回路图（2）通：相关知识液压换向阀3．认识换向阀的符号

图4-1-7换向阀的常态位子任务4.1.1读任务回路图（3）常态位：阀芯未受到操纵时所处的位置，即不工作时阀所处的初始位置。相关知识液压换向阀3．认识换向阀的符号图4-1-8三位四通换向阀接入系统子任务4.1.1读任务回路图（3）常态位：相关知识图4-1-9无常态位时三位四通换向阀的接入位液压换向阀3．认识换向阀的符号子任务4.1.1读任务回路图（3）常态位：相关知识图4-1-10常开型和常闭型二位二通换向阀和二位三通换向阀液压换向阀3．认识换向阀的符号子任务4.1.1读任务回路图（4）滑阀机能：阀芯在常态位时阀中各油口的连通方式对缸运动的控制作用。相关知识液压换向阀表4-1-1三位四通换向阀常用的五种中位机能3．认识换向阀的符号子任务4.1.1读任务回路图（5）操纵方式：相关知识液压换向阀人力、机械力、液压力、电磁力等图4-1-11换向阀的操纵方式符号4．认识常用换向阀子任务4.1.1读任务回路图（1）手动换向阀相关知识液压换向阀图4-1-12三位四通手动换向阀1—手柄；2—阀芯；3—弹簧滑阀式换向阀按操纵方式可分为手动、机动、电动、液动和电液动等类型。4．认识常用换向阀子任务4.1.1读任务回路图（2）机动换向阀：又称为行程阀、机控阀相关知识液压换向阀图4-1-13二位三通机动换向阀1—弹簧；2—阀芯；3—阀体；4—滚轮；5—行程挡块4．认识常用换向阀子任务4.1.1读任务回路图（3）电磁换向阀：相关知识液压换向阀图4-1-14三位四通电磁换向阀又称电动换向阀，利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。1-阀体；2-阀芯；3-定位套；4-对中弹簧；5-挡圈；6-推杆；7-环；8-线圈；9-衔铁；10-导套；11-插头组件4．认识常用换向阀子任务4.1.1读任务回路图（4）液控换向阀:相关知识液压换向阀图4-1-15三位四通液动换向阀又叫液动换向阀，利用控制油路的压力油来改变阀芯位置，实现油路换向。4．认识常用换向阀子任务4.1.1读任务回路图（5）电液换向阀相关知识液压换向阀图4-1-16弹簧对中型三位四通电液换向阀1、6—节流阀；2、7—单向阀；3、5—电磁铁；4—电磁阀阀芯；8—主阀阀芯单向阀的功能：控制油液单向流动。子任务4.1.1读任务回路图相关知识液压单向阀图4-1-19普通单向阀结构和符号1．普通单向阀单向阀的分类：普通单向阀和液控单向阀两种。子任务4.1.1读任务回路图相关知识液压单向阀图4-1-21单向阀的应用1、2—单向阀1．普通单向阀子任务4.1.1读任务回路图相关知识液压单向阀图4-1-22液控单向阀

1—活塞；2—顶杆；3—阀芯2．液控单向阀：通入控制压力油后即允许流体双向流动的单向阀。子任务4.1.1读任务回路图相关知识液压单向阀图4-1-23液控单向阀的应用

2．液控单向阀：子任务4.1.1读任务回路图子任务实施选择正确的换向阀图4-1-24应选用的主换向阀图形符号本任务选用电磁换向阀，合理。注意流量超过63L/min时，不能选用电磁阀。选用四通阀，合理，这是因为驱动液压尾座的是双作用液压缸。选用二位阀，缸只能做伸出和缩回动作，不合理，应选用三位阀；中位时，缸要求锁紧，泵卸荷，所以应选用中位M型三位阀。应选用的主换向阀的图形符号如图4-1-24所示。子任务4.1.2改进任务回路图子任务分析搭建液压回路，第一步要分析回路功能，确定主要功能动作，第二步根据主功能选用核心元件，第三步根据主功能要求选用其他液压元件。本任务中，主功能是尾座的动作，回路的主功能就是驱动尾座的液压缸的伸出和缩回功能，即缸的换向功能。同时要求尾座在停止时，不能受到外力而发生移动，即要求液压缸在中位时能实现锁紧功能。本任务的回路功能就是换向和锁紧。子任务4.1.2改进任务回路图相关知识

功能是通过控制油液的通断和流动方向，实现执行元件的启动、停止和换向。方向回路的主要类型有换向、锁紧、启停和精确停止。一、方向回路实现缸方向控制的回路简称方向回路。子任务4.1.2改进任务回路图相关知识功能是实现执行元件运动方向切换。二、液压换向回路的搭建1．换向回路：（1）普通换向回路图4-1-25各种换向阀组成的换向回路子任务4.1.2改进任务回路图相关知识二、液压换向回路的搭建1．换向回路（2）连续往返换向回路图4-1-26连续往返换向回路1—液压液；2—溢流阀：3—二位手动换向阀；4—液控换向阀；5、6—单向调速阀；7、8—行程阀；9—液压缸子任务4.1.2改进任务回路图相关知识二、液压换向回路的搭建1．换向回路（3）插装阀换向回路图4-1-27采用插装阀的换向回路子任务4.1.2改进任务回路图相关知识三、液压启停回路的搭建启停回路的原理就是通过接通或切断油路来实现执行元件的启动与停止。图4-1-28启停回路（a）泵卸荷的启停回路（b）准确停车的启停回路（c）所示为切断油路的启停回路子任务4.1.2改进任务回路图相关知识四、液压锁紧回路的搭建锁紧回路的功能是实现执行元件在任意位置停止、防止执行元件停止后受负载或受其他外力作用后产生窜动。锁紧回路的原理同停止回路，是通过切断执行元件的进、出油通道实现的。常利用换向阀的中位机能和液控单向阀实现锁紧。子任务4.1.2改进任务回路图相关知识四、液压锁紧回路的搭建图4-1-29锁紧回路（a）三位四通换向阀中位机能实现的锁紧回路（b）液控单向阀实现的锁紧回路子任务4.1.2改进任务回路图子任务实施图4-1-30所示为本任务中液压尾座改进后的液压回路图4-1-30液压尾座改进后的液压回路子任务4.1.3油路调整子任务分析前面搭建的液压尾座的液压回路，经过仿真，功能符合要求。接下来要在数控车床上搭建实际的液压回路。主要工作是液压回路核心元件——主换向阀的更换。你必须熟知安全规范，并能按照操作规范，拆下原来的主换向阀，然后再安装重新选择的主换向阀。在确保安装牢固可靠的前提下，先手动调试，再启动系统的控制系统进行电气—液压回路的综合调试。子任务4.1.3油路调整相关知识安全操作规范（1）按规定穿戴好劳保用品。（2）调整油路前，必须将液压缸缩回，不允许活塞杆裸露在外。（3）调整油路前，将液压缸缩回后，必须确保液压泵处于停止状态，禁止带压操作。（4）安装液压管道时必须将管道锁紧装置向上拨动，同时管道垂直插入接口，禁止倾斜插入接口；拆卸管道时，必须一手将锁紧装置向上拨动，同时另一手轻轻垂直向上拔起。禁止暴力拆卸管道，如果在安装时装入困难，须用泄压阀泄压后再进行安装操作。在拆卸的同时，人的站位要避开可能喷射的方向。子任务4.1.3油路调整相关知识安全操作规范（5）液压元件、管道等安装好后，在启动泵之前，必须检查各元件的安装是否牢固可靠，以防止在接通压力油的瞬间，元件或者管道掉落或脱开。（6）在缸运动的行程上不允许摆放任何工具、工件及其他物品。（7）关闭液压泵之前，必须将泵卸荷后再关闭。（8）在缸运动过程中，不允许用任何物品触碰液压缸活塞杆。（9）禁止在液压泵启动后，液压缸在未加任何控制信号的情况下，突然伸出。子任务4.1.3油路调整子任务实施换向阀更换第一步：将缸缩回。第二步：卸荷泵，关闭液压泵。第三步：按照操作规范拆下主换向阀的连接管道。第四步：按照操作规范拆下原来的主换向阀，并按规定摆放到指定位置。第五步：按照操作规范安装三位四通换向阀，然后连接管道，检查阀和管道是否安装和连接牢固可靠。子任务实施换向阀更换第六步：启动控制电路，检查电磁阀的信号是否正常。第七步：关闭控制电路，启动泵，空载转动几分钟，然后按下电磁阀的手动手动操作装置，观察缸的动作是否正确。第八步：启动控制电路，观察缸的动作是否正确。第九步：使缸缩回，关闭控制电路，卸荷后关闭液压泵。第十步：将所使用的各种工具、夹具、辅具及场地按照6S管理要求进行整理。子任务4.1.3油路调整任