森工机器人技术智慧树知到期末考试答案2024年

森工机器人技术智慧树知到期末考试答案2024年森工机器人技术机器人的手腕中，通常把手腕的偏转运动用（

）表示。

A:YB:PC:RD:T答案:Y为了去除实际成像过程中因成像设备和环境所造成的图像失真，需要进行（

）。

A:图像增强B:图像平滑C:图像传输D:图像分割答案:图像平滑机器人的旋转关节有60%~70%采用（

）。

A:谐波齿轮B:同步皮带C:齿轮链D:丝杠螺母答案:谐波齿轮机器人的控制方式分为点位控制和（

）。

A:点到点控制B:连续轨迹控制C:任意位置控制D:点对点控制答案:连续轨迹控制（

）是采伐联合机的重要组成部分，它决定了采伐联合机的作业能力和作业范围。

A:底盘B:伐木头C:手指D:机械臂答案:机械臂机械结构系统由机身、手臂、手腕、（

）四个部分组成。

A:三相直流电机B:末端操作器C:步进电机D:驱动器答案:末端操作器对于移动(平动)关节而言，关节变量是

D-H

参数中的（

）。

A:连杆扭角B:连杆长度C:连杆距离D:连杆转角答案:距哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？（

）

A:美国B:英国C:日本D:中国答案:日本以下哪种不是接触觉传感器的用途。（

）

A:探索路径B:安全保护C:探测物体位置D:检测物体距离答案:检测物体距离在机器人结构中起支撑作用的部件是（

）。

A:机座B:手腕C:手臂D:末端操作器答案:机座机器人的机械部分主要包括（

）。

A:末端操作器B:手腕C:手臂D:机座答案:机座;手腕;手臂;末端操作器机器人的主要特点是（

）。

A:保护性B:适应性C:通用性D:功能性答案:通用性;适应性谐波齿轮传动机构由（

）组成。

A:谐波发生器B:柔性齿轮C:齿形带D:刚性齿轮答案:刚性齿轮###柔性齿轮###谐波发生器机器人的连杆参数主要包括（

）。

A:连杆距离B:连杆长度C:连杆转角D:连杆扭角答案:连杆扭角###连杆距离###连杆转角###连杆长度机器人的手臂按结构形式可分为（

）。

A:悬挂式B:三臂式C:双臂式D:单臂式答案:单臂式;双臂式;悬挂式机器人的手臂按运动形式可分为（

）。

A:直线运动B:爬行运动C:复合运动D:旋转运动答案:复合运动###旋转运动###直线运动固连于机器人手部位姿的坐标系由（

）确定的。

A:法向矢量B:姿态矢量C:接近矢量D:原点答案:原点;接近矢量;姿态矢量;法向矢量光电编码器可分为（

）。

A:相对型B:绝对型C:混合型D:直线型答案:绝对型;相对型机器人内部传感器包括（

）。

A:位移传感器B:速度传感器C:视觉传感器D:加速度传感器答案:位移传感器;速度传感器;加速度传感器机器人手腕的RPY运动主要是指（

）。

A:升降B:俯仰C:偏转D:翻转答案:翻转###俯仰###偏转机器人手腕的R关节是一种翻转关节，手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴形式，旋转角度大。（

）

A:错误B:正确答案:正确相对型光电编码器最大的优点是系统电源中断时，器件可记录发生中断的地点，当电源恢复时，它可把记录情况通知系统，因此不需要校准。（

）

A:错误B:正确答案:错误图像平滑用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，通常采用灰度直方图实现。（

）

A:对B:错答案:错目前工业机器人中应用最多的是圆柱坐标型机器人。（

）

A:正确B:错误答案:错误机器人系统中使用谐波齿轮时，通常把谐波发生器安装在输入轴上，把柔性齿轮安装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比。（

）

A:对B:错答案:对当在压电晶体上加电场时，晶体会发生机械形变(伸长或缩短)，这种现象叫做压电效应。（

）

A:错误B:正确答案:错误三自由度陀螺仪保持其转轴在惯性空间的方向不发生变化的特性称为陀螺仪的稳定性。（

）

A:对B:错答案:对挖树机具有挖掘、运输和栽植等多重功能，可以实现一机多用。（

）

A:对B:错答案:对关节力传感器装在末端执行器和机器人最后一个关节之间，测量作用在末端执行器上的各向力和力矩。（

）

A:对B:错答案:错当|J(q)|≠0，J(q)为奇异矩阵，机器人处于奇异位形。（

）

A:对B:错答案:错空间任一点P的直角坐标是单值的，因此对应的齐次坐标也是单值。（

）

A:对B:错答案:错表示绕Y轴转动的旋转算子。（

）

A:错误B:正确答案:错误定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。（

）

A:正确B:错误答案:正确直角坐标型机器人的工作范围为圆柱形状。（

）

A:错误B:正确答案:错误气压驱动是目前应用在机器人中最多的驱动方式。（

）

A:正确B:错误答案:错误指力传感器装在机器人手爪指关节上(或指上)，用来测量夹持物体时的受力情况。（

）