项目五-2 智能电动执行机构调试52-2

项目五执行机构调试与维护子项目2智能电动执行机构调试任务4SND智能执行机构调试SND系列非侵入式电动执行机构引进施耐德电气公司技术，采用绝对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关等。一、认识常州—施耐德智能型非侵入式：可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数进行设定。防护等级IP68（水深4米68小时）;防爆等级可达ExdibIICT4;SND系列产品家族成员构成开关型执行机构SND-Z系列多回转SND-Q系列部分回转调节型执行机构SND-ZTD系列多回转SND-QTJ系列角行程SND-ZTZ系列直行程SND-ZTZ4000-1.5/401、SND系列的结构1）手轮部件2）红外线设定3）现场控制4）智能控制系统5）接线盒6）电机与驱动7）底座蜗轮蜗杆驱动控制原理图及接线二、多种控制方式现场纯手动；现场手电动；MODBUS总线控制；远程接点操作；

1自保持、2点动、3双线开、4双线关、5调节、6紧急自保(ESD)开关型：12346调节型：12561、操作方法－现场纯手动压下手动/电动切换手柄，旋转手轮直到与离合器啮合，即切换上手动挡，松开手柄，让手柄恢复到初始位置；此时可按手轮上箭头表明的方向旋转手轮，进行纯手动的开关阀。电动时离合器自动脱开。注意手轮产生的扭矩是经过计算得来得，不能随意采用加力杆。图2、现场手电动－旋钮操作将状态选择旋钮（红色旋钮）旋转至现场，则可用开关操作按钮（黑色旋钮）操作阀门。人机界面显示如右图示。3、现场手电动－遥控器操作将红色旋钮放置于断开状态，将遥控器对准执行机构的视窗，按遥控器的OK1健（遥控器的使用说明见附录）将电动执行机构切换到现场操作状态，按开阀键，则开阀，如再次按开阀键则开阀停止。按关阀键与开阀类似。用遥控器操作完成后必须按下断开键，使电动执行机构进入断开操作页面。以防下次采用旋钮操作时，产生命令冲突。4、远程自保持操作出厂默认远控方式。将红色按钮旋转至远控状态，液晶显示如图，则可远程操作。远程操作由电动执行机构内部提供24Vdc电源，仅需要外部输入无源干结点的通断状态（ON/OFF)，远程控制距离不大于1.5km。自保持方式可实现阀门的开、关、停控制，控制信号应持续500ms。按照图示，7、8接通500ms则关阀，7、9接通500ms则开阀，7、10接通500ms则停止。5、远程点动操作点动方式可实现阀门的开、关控制，控制信号应持续到开、关到位。远程点动即需要外部的控制信号一直有，如7、8短接，则关阀，如果在没有到关到位的时候，断开7、8，则电动执行机构停止。7、9短接为为开阀，断开为停止。6、远程双线操作双线开可实现阀门两根线、单个干接点控制，接点闭合时打开，断开时关闭。如图7、9闭合时打开，断开时关闭双线关可实现阀门两根线、单个干接点控制，接点断开时打开，闭合时关闭。如图，7、8接通时关闭，断开时打开7、远程紧急自保控制ESD当7，11短接时，执行机构将执行事件处理动作。根据预先的设定：或保持原位，或执行关阀命令，或执行开阀命令。ESD可设定全开，全关，保持原位三种。紧急自保功能是用于用户在事故状态下的紧急处置。紧急自保功能在断开、现场、远控状态下均可起作用，并且会忽略电机热保护故障，控制优先级为最高。在默认状态下紧急自保功能不启动，即处于保持原位状态。8、远程控制－远程模拟量当用户选用调节型电动执行机构时，用户可以采用4～20mAdc电流信号来控制电动执行机构。如用户给出12mAdc，则阀门走到50％开度则停止。一般选用此类执行机构的阀门作为调节流量，压力用，很少作开关阀用。9、远程控制－总线控制执行机构的现场总线通讯为Modbus总线通讯。在一根双绞线上不使用中继器可挂接32个设备。三、调试方法－调试

执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种设置参数和调试方式。电气箱盖上的两个旋钮进行调试；本安型红外线调试器RC－01。调试项目：执行机构的力矩值、行程限位、控制方式及其它参数注：参数设置和调试程序分为二级，首先进入“项目选择”页面，而后进入“参数设定”或“参数查询”页面。1、项目选择进入“项目选择”页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上的菜单框上移和下移。项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，3秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。

1）进入行程设定页面2）将黑色旋钮由停旋到关位/开位，红色旋钮在设定位置3）此时，电动执行机构向关向/开向运行，页面上方显示当前开度数字不断变化，下方提示“请设定参数┅”4）当达到用户认可的全关/全开位位置时，将黑色旋钮旋到停状态5）将红色旋钮旋转到现场/远控状态，保持3秒钟，页面下方出现“关向/开向设定完成”，此时页面上数字应与当前开度数字相同图1图2图32、行程设定（行程关向/开向参数）3、力矩设定（力矩关向/开向参数）力矩调整范围1、对于SND-Z系列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的70%和100%。2、对于SND-Q系列，关向和开向力矩值分别设定为额定力矩的100%。3、用户开向力矩值调整范围为80%～120%，关向力矩值调整范围为30%～100%。（关向/开向力矩参数设定）1）进入力矩设定页面2）将黑钮由停旋到关/开状态，即可设定关向/开向力矩值，页面下方提示“请设定参数┅”，页面上显示关向/开向力矩设定值，从100%开始以1%循环递减到30%/从120%开始以1%循环递减到80%3）当到达用户认可的关向/开向力矩百分比时，将黑钮旋到停，同时将红钮旋到现场/远控位置，保持3秒，页面下方出现“关向/开向设定完成”，即设定了关向/开向力矩百分比。图1图2图34、远控方式设定1）进入远控方式设定页面，页面下方提示“请设定参数┅”，2）旋转黑色旋钮到开、关位置，均可使用页面上的“√”在选项上循环移动3）移到用户认可的项目上时，将黑钮旋到停，红钮旋到现场状态或远控状态，保持3秒，页面下方出现“设定完成”，即设定了远控方式4）远控方式设定完成后，进入断开页面图1图2图35、紧急自保（ESD）