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文档简介

实验 C交灯控制一、实验目的:熟悉编程用PLC制交通。二、实验器材:1、PLC―型可编序控制验台2、PLC—通灯信控制模块3、编程器实验导线三、控制要求1.控制要求起动后,北红灯并维持25s在南北灯亮的时,东西灯也亮,1s,东西车灯即甲到20s时东西绿闪亮s后熄在东西绿熄灭后西黄灯同时甲灭。黄灯亮2s后灭西红灯。与此时,南红灯灭,北绿灯。1s后,北车灯即乙亮南北绿亮了25s闪亮,3s熄灭时乙灭,灯亮2s后灭,南红灯亮,东绿灯亮循环。2.I/O输入 输出起动按钮X0北红灯Y0东西红:停止按钮X1北黄灯Y1东西黄:南北绿灯Y2西绿灯Y5南北车灯Y6西车灯Y73.按图所,写出4.调试并图7-1十路口红交通灯25X000T4T0K250T0T4K300T0T6K200T6T7K30T7T5K20T0T1K250T1T2K30T2T3K20T0Y000T0Y003Y000T6Y005T6T7T22Y000T6T12K10T6T7T12T7Y007T7T5Y004Y003T1Y002T1T2T22Y003T1T13K10T1T2T13T2Y006T2T3Y001T23T22K5T22T23K5EN26附件 手持编程制器程操作与明1、概述可编程控器编程适用于机对话工具其功能是作户程序入检查和修改。X—10P—E手式编器(以称之为PP)可与菱系列PLC相连,以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。它的功能如下附图—1:2、HPP组成操作面板 图—1 PLC的操作态(1)HP的组成FX—10P—E手持式编程器是由一个2×6的液晶显示屏及一个有5×7橡胶键盘等组成些键盘有功能指令键符键和数字键外型如右附图—2。手持编程器(HPP)与 图—2手持编程键盘27相使用FX20P—CA0编程缆。(2)HPP操作面各键的能说明HPP共有7×5共有35,各键能如下表表1:键符号 键名称 读/写键INS/DEL 插入/删除键 监控/检测键 其它键CLEAR 消除键(红色键)HELP 帮助键SP 空格键STEP 步长键

功能说明这三个为式功能键按第下功能第二下选择第二能无论在使何种操作按此键用屏幕示菜单选择方式在按下[GO确认键前按键可消错误信息返回到一个屏幕显示应用令菜单监控能下显十进制与十六进之间的换元器件号常数,续输入用此键设置地址(步数)↑ ↓ 上、下移键 执行键

移动光标快速卷屏幕选已用过未用过的装置号确认或执指令,连续搜屏幕信息LD 指令键 这组键均复式键两重能键上为只指X 数字键 令键下部数字键元器符号何功能有 符号键 效是在当前作状态下能自动义的E/V、0 1 K/H、P/I被定义(3)编准备 附图—3A、电连接 在PLC控制器打开连接至HPP的端口盖板。将X—20PCAB0编程电缆至该端。该电的另一接至HPP的侧端口。B、打开电源接通PLC机电源则HPP接通电,在HPP液显示屏显如下内:若按下[RST]和[GO]键可以对PP进行位。◆符号:是指当前“执行”行,显示于屏幕的左侧。■符号:是指当前“执行”行中的某一位,闪烁显示在左侧。28—号:光,显示字符下下划,待输入字处。附图—3 编程准备C、PLC的作过程输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段输入输 状读入 态端 寄子 存器

X430 Y430Y430 读扫描周期

输出 输状 出态 锁寄 存存 器器

输出端子附图—4 PLC的作过程意图PLC的工作过如图附—4所示,继电接器控系统相比本质的别,继接触器控制统同时行所有序而PLC一般采环扫描方式分为输采样程执行和输出新三个段,并行周期环。PC控系统属于触点控系统,继电器控制系统于有触控制系,二者实现相的制目的,图附—5所给出了PLC系统的等继电器制系统。29输入端子外部 EX400 X401X401X402 X403X403X404 X405X405X406输入继电器

梯形图EX401 X430Y430Y430 输出继电器定时器K10X401 T450X405 X406辅助继电器

输出端子Y430Y430Y430Y431Y431Y431Y432Y432Y432Y433Y433

外部图附—5 PLC系的等效电器控系统(4)编程A.接HPP和PLC,置PLC的PB.式选择按 D/WR 键一二次使液显示屏上边显示时即进行编程C.清零在入一个的程序前按如操作步除PLC内存的有内(用NOP指写入,作顺序下:D.程序例:按下操作步,输入程序。00 LD 00001 00102 00003 LD 002

15 Y00216 LD X00517 RST C019 LD X00604 00305 001

20 C0 K023 LD C006 LD 00407 ANI 1

24 Y00325 08 0 K1011 LD 012 1 K10E.程序读出30程序输入完毕后,检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读若继续往查看,按【↓此时显示往下查看按【↓键,显示以此方一

◆ 0 LD X00R1 AND X01R 0 D 000◆1 AND X01直往下,至序结束。F.模拟运行确定编制序的正性,可过模拟行。

R 0 D 000◆1ADX01按下表输入0~X6开关信,观察Y0~Y3出果。模拟输入关信号 输出结果a X0和X1接通 Y0通b X2和X3通 Y1通c X4接通 Y2通d X6开关接通10次 Y3通e Y3接通后,5接通 Y3断如果a~e是所给的结果则上述序编制败用读功能新查程正确否。3.编程操作程序的编按下述骤进行。准备 …… 与LC连接启动系统 …… 接PLC源及HP复位RST+GO]……根据所采用的方式选择连机或脱机方式按设定联机/脱机方式 [GO]编程操 ……利用写入、读出、插入、删除功能编制程序结束31(1)读出读出方式根据步号、指、元件指针等种。A、根据定步序读出(LC状—STP)从用户程存储器出并显程序。本操作图示: EP 指定该步号 GO读出功能 行B、根据定指令出(PC状态STO)从用户程存储器并显示序。基操作如所:不需要元的指令 指令 GO元件符号 元件号需要元件指令 在搜索C、根据针读出PLC态—SOP)再搜索 P I 指定指针号 GO按步序号出D、根据定元件读出 搜索 P 元件符号 元件号 GO按步序号出(2)写入(PC状态STO)写入操作基本指、应用令、元、符号输。32基本指令包括步指令)3种情:A:有令符号,带元件。B:指令一个元。C:令和两元件。这三中情输入的本操作图所示: 指令 GO 指令 指令

元件符号 元件号 GO元件符号 元件号 P 元件符号GO 元件号修改:读程序,光标移指定处行写入改操作如图示:确认前的改R 指令 元件符号 元件号 GO确认后的改在输入应指令时按[FC]键在输入用令号。基操作如图:16指令 NC

应用 GO指令 P 元件 元件符号 号(32位指) 脉冲 作数A[FNC键B指32指令时在入指令之或之后[D键。C、键入指令指脉冲指时在键入令号[写元件[SP]键后依次键元件符的元件。F、[O]键,令写入毕。33(3)插(PL状态—TOP)根据步序读出程,在指的位置插入指,操作如下:【读出程】 NS GO插入功能元件符号

元号 P 元符号 元号指定第一件 指定二元件(4)删除PLC态—SOP)逐条删除光标指的指令其基本作如下:【读出程】 NS DEL GO删除功能从指定的始步序到终止序号之的程序成删除,其作如下:NS DEL EP 步序号 P EP删除功能 起始序号 GO 步序号终止序号NS DEL NOP GO(5)运行态:置LC的为34基本指令表所示名 称 助记符课本指令 目标元件 说 明取指令 D取反指令 DI线圈驱动令 OT与指令 与非指令 或指令 OR或非指令 ORI或块指令 ORB与块指令 主控指令 MC主控复位令 MR置位指令 ET复位指令

T X、Y、、、、C/ X、Y、、、、COT Y、M、、、N X、Y、、、、C X、Y、、、、COR X、Y、、、、COR/ X、Y、、、、CORS 无 无MC Y、MMR Y、MET Y、M、 Y、M、

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