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第第页机械设计基础课后答案(陈立德高等教育出版社第二版)部分作业参考解答本作业解答仅供参考，错误之处敬请指正；

题3.5绘制机构简图解：

CB

3

21

A

4

定块机构

题3.6绘制机构简图解：3C2B14摇块机构

A

题3.7绘制机构简图解：C2B13

A4

正弦机构

题3.8计算机构自由度解：活动构件数：n=8;低副：PL=11;高副：PH=1;机构自由度：F=3n2PLPH=382111=11移动副876局部自由度5高副423

4

题3.8计算机构自由度解：活动构件数：n=8;低副：PL=11;高副：PH=1;机构自由度：F=3n2PLPH=382111=11移动副876局部自由度5高副423

4

题3.8计算机构自由度解：活动构件数：n=4;低副：PL=4;高副：PH=2;机构自由度：F=3n2PLPH=34222=2高副321

局部自由度虚约束高副44虚约束

题3.9机构的结构分析解：机构自由度：F=38211=2该机构为Ⅱ级机构；1

28

43Ⅱ级组756

9

Ⅱ级组Ⅱ级组

题3.10(a)解：机构自由度：F=3527=1机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为Ⅲ级机构；

56

1

2

3

4

6Ⅲ级组

题3.10(a)续2)取构件5为原动件该机构为Ⅱ级机构；56

1Ⅱ级组4

2

3

6Ⅱ级组

题3.10(b)解：机构自由度：F=37210=18机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为Ⅱ级机构；7382Ⅱ级组6Ⅱ级组

4

58

18Ⅱ级组

题3.10(b)续2)取构件7为原动件该机构为Ⅲ级机构；8738

6

245

81Ⅱ级组8Ⅲ级组

题3.10(b)续2)取构件7为原动件该机构为Ⅲ级机构；8思索：取构件3为原动件738

6

245

81Ⅲ级组8Ⅱ级组

补充题：求C、E点的速度vC、vE和加速度aC、aE已知：1=100rad/s;机构尺寸如图示；

解：(1)速度分析速度矢量方程：vC方程中各矢量分析：vB=0.03100=3m/s;

vBvB

vCBvCB的方向

vC的方向

速度图解(速度矢量多边形):比例尺：v=10;结果：见图示(单位：m/s)vCBvBvCvE

vB

2=vCB/lBC

2

=2.484/0.06=41.4rad/s

(2)加速度分析nt加速度矢量方程：aCaBaCBaBaCBaCB方程中各矢量分析：n222aBaBlAB10.03100300m/saCBlBC20.0641.4102.84m/sn222

其余各加速度矢量如图示：

aBtaCB的方向

aCB

n

aC的方向

加速度图解比例尺：a=0.1;结果：见图示(单位：m/s2)

aBtaCB的方向

aCB

n

aC的方向

题4.10解：

比例尺：1:1;

AC’AC”

题4.10解：

比例尺：1:1;

题4.10解：比例尺：1:1;取lAB=50,在CD上任取一段长度DE;

按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3,''即令DE1、DE2与DE3重合；由此得B1',B2,B3点；'''过B1',B2、B2,

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