INS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告_第1页
INS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告_第2页
INS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

GPS/INS组合导航非线性滤波算法研究的开题报告一、选题背景随着航空、航天及智能交通等领域的不断发展，高精度、高可靠性的导航系统得到了广泛的应用。目前，GPS(GlobalPositioningSystem)是最常用的全球卫星定位系统，但在城市峡谷、建筑物密集区域等GPS信号受阻的情况下，GPS的精度和可靠性会受到极大的影响。因此，需通过多种传感器数据融合的方式，设计更为完善的导航系统，实现高精度定位和姿态实时估计的目标。GPS/INS(GlobalPositioningSystem/InertialNavigationSystem)组合导航是一种常用的数据融合方法，它通过将GPS和惯性导航系统(INertialNavigationSystem)的数据进行配合，实现地面、空中或水下良好的动态或姿态估计。本项目将着重研究基于非线性滤波算法的GPS/INS组合导航，以实现更为准确和可靠的导航控制。二、研究目的本项目旨在研究基于非线性滤波算法的GPS/INS组合导航方法，以提高导航系统的精度和可靠性。在此基础上，可考虑实现智能车辆、自主导航飞行器等应用场景的导航控制。三、研究内容1.组合导航算法研究了解组合导航的原理和常见算法，包括航迹滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波等。2.基于非线性滤波的组合导航算法研究以无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)为基础，研究非线性滤波的组合导航算法，分析其在GPS/INS组合导航中的应用。3.GPS/INS组合导航仿真实验基于MATLAB等软件工具，对GPS/INS组合导航算法进行仿真实验，验证其精度和可靠性。四、研究意义本项目研究基于非线性滤波算法的GPS/INS组合导航方法，可以提高导航系统的精度和可靠性，满足智能交通和智能制造等领域的实际应用需求。同时，该研究仍然有进一步延伸的空间，可考虑融入其他传感器数据，进一步优化导航系统的性能。五、研究计划本项目的研究计划如下：1.第一阶段（2周）：理论研究，详细了解GPS/INS组合导航原理及其常用算法。2.第二阶段（4周）：基于无迹卡尔曼滤波的非线性滤波算法研究，并实现简单代码程序。3.第三阶段（4周）：进行仿真实验，并对算法进行性能评估。4.第四阶段（2周）：总结研究成果，并撰写论文。六、预期成果本项目的预期成果包括：1.GPS/INS组合导航基础理论和常用算法的深入理解。2.基于无迹卡尔曼滤波的非线性滤波算法的研究成果。3.仿真实验结果的数据分析和评估。4.学术论文撰写及发布。七、参考文献1.刘洪华,张先铭.大学生创新创业实践教程.北京：高等教育出版社,2007.2.余锋，刘颖.基于惯性导航仪与GPS的组合导航技术.北京：清华大学出版社,2009.3.SimonD.K.,MooreJ.B.,Bar-ShalomY.OptimalStateEstimation:Kalman,H-infinit

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论