2017山东理工大学现代控制理论作业

作业系统--现代控制理论作业

作业名称：现代控制理论作业1出卷人：SA

作业总分：100通过分数：60

起止时间：2017/11/314:13:46至2017/11/314:14:35

学员姓名：1603011156学员成绩：0

标准题总分：100标准题得分：0

详细信息：

I15231shif

题号:1题型:是非题本题分数:10

内容：

状态反馈系统的瞬态性能主要是1由极点决定的。

「1、错

02、对

标准答案:2

学员答案：

本题得分：0

|15232shif

题号:2题型:星非题本题分数:10

内容：

要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态，观测器的极点应该比系统

极点快10倍以上。

「1、错

r2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分：0

|15233shif

题号:3题型:是非题本题分数:10

内容：

平衡状态渐近稳定包含了BIBO稳定。

1、错

2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分：0

一题号:4题型:是非题本题分数:10

内容：

一个系统BIBO稳定，一定是平衡状态处渐近稳定。

「1、错

r2、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分：0

题号:5题型:是非题本题分数:10

内容：

对于初始松弛系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为BIBO系统。

C1、错

°2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分：0

题号：6题型:是非题本题分数:10

内容：

若传递函数存在零极对消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。

广1、错

「2、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分：0

题号:7题型:是非题本题分数:10

内容：

工程中较为复杂的系统，通常是由若干个子系统按某种方式连接而成的。这样的系统

称为组合系统。

「1、错

02、对

标准答案:2

学员答案：

本题得分：0

题号：8题型:是非题本题分数:10

内容：

状态空间表达式既可以描述初始松弛（即：初始条件为零）系统，也可以描述非初始

松弛系统。

「1、错

r2、对

标准答案:2

学员答案：

本题得分：0

I।题号:9题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一

正确答案）本题分数：10

内容：

下面关于控制与控制系统说法错误的是—O

「A、反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性

「B、反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动

rC、反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响

「D、控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。

标准答案:B

学员答案：

本题得分：0

II题号:10题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一

正确答案）本题分数：10

内容：

下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是

*A、线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应

''B、线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分线性系统暂态响应是零输入响应的

一部分

CC、离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

标准答案:A

学员答案：

本题得分：0

作业名称：现代控制理论作业2出卷入：SA

作业总分：100通过分数：60

起止时间：2017/11/314:17:53至2017/11/314:18:08

学员姓名：1603011156学员成绩：0

标准题总分：100标准题得分：0

详细信息：

I।题号:1题型:是非题本题分数:10

内容：

具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成

的系统。

C1、错

C2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分:0

I।题号:2题型:是非题本题分数:10

内容：

如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。

「1、错

「2、对

标准答案:1

学员答案：

本题得分：0

|15253shif

题号题型:星非题本题分新“0

内容：

通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输出关系的系统，表达为

状态空间描述。

「1、错

r2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分:0

|15254shif

题号:4题型:层非题本题分豹”0

内容：

极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。

「1、错

「2、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分：0

|15255shif

题号:5题型:是非题本题分新

内容：

若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇

定问题。

「1、错

r2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分:0

|15256shif

题号题型:是非题本题分豹

内容：

状态反馈不改变系统的能控性。

1、错

2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分：0

115257|shif

题号:7题型:是非题本题分数:10

内容：

若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。

「1、错

「2、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分：0

|15258|shif

题号:8题型:是非题本题分数:10

内容：

传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提

供系统内部状态信息。

01、错

r2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分:0

|15259|danx

题号:9题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一

正确答案）本题分数：10

内容：

下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是—。

「A、能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现

''B、能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力

'C、能观性表征的是状态反映输出的能力

「D、对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。

标准答案:A

学员答案：

本题得分:0

I-I题号:10题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一

正确答案）本题分数：10

内容：

对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即—。

广A、原系统的输入和输出

「B、原系统的输入和状态

CC、原系统的状态和输出

rD、自身的状态和原系统的输入

标准答案:A

学员答案：

本题得分：0

作业名称：现代控制理论作业3出卷人：SA

作业总分：100通过分数：60

起止时间：2017/11/314:20:34至2017/11/314:20:40

学员姓名：1603011156学员成绩：0

标准题总分：100标准题得分：0

详细信息：

I।题号:1题型:是非题本题分数：10

内容：

传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提

供系统内部状态信息。

「1、错

r2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分：o

I।—题号:2题型:是非题本题分数:10

内容：

对于一个不能控的系统，不能采用状态反馈实现系统镇定。

「1、错

「2、对

标准答案:1

学员答案：

本题得分：0

I।题号:3题型:是非题本题分数:10

内容：

反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。

01、错

r2、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分:0

I।题号:4题型:是非题本题分数:10

内容：

传递函数和状态空间表达式均可用于多输入多输出系统的描述。

01、错

广2、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分：0

I।题号:5题型:是非题本题分数:10

内容：

互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。

1、错

2、对

标准答案:1

学员答案：

本题得分：0

I15276shif

内容：

状态变量的选取具有非惟一性。

「1、错

「2、对

标准答案：2

学员答案：

本题得分：0

115277shif

题号，7题型♦是非题本题分数“0

内容：

一个系统的平衡状态可能有多个,因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受扰前所处的

平衡位置无关。

「1、错

02、对

标准答案：1

学员答案：

本题得分:0

115278shif

题号:8题型:是非题本题分数:10

内容：

状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。

11、错

「2、对

标准答案:1

学员答案：

本题得分：0

II题号:9题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一

正确答案)本题分数:10

内容：

系统y(t)+3y(t)+10=u(t)的类型是__。

'A、集中参数、线性、动态系统

「B、集中参数、非线性、动态系统

r

C、非集中参数、线性、动态系统

rD、集中参数、非线性、静态系统

标准答案:B

学员答案：

本题得分：0

-I题号:10题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一

正确答案)本题分数:10

内容：

关于线性系统与非线性系统说法正确的是—O

「A、凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。

「B、非线性方程一定表示非线性系统

广C、系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统

「D、因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将E=(A,B,C,D)在任何

情况下都看成线性系统。

标准答案:D

学员答案：

本题得分：0

作业名称：现代控制理论作业4出卷入：SA

作业总分：100通过分数：60

起止时间：2017/11/314:23:20至2017/11/314:23:41

学员姓名：1603011156学员成绩：100

标准题总分：100标准题得分：100

详细信息：

I15301Ishif

题号服型•星推题本题令新

内容：

若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨

迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

1、错

2、对

标准答案：2

学员答案：2

本题得分:10

I15302shif

题号:2题型:是非题本题分数:10

内容：

系统状态变量的个数不是唯一的,可任意选取。

「1、错

r2、对

标准答案：1

学员答案：1

本题得分:10

I15303shif

颗号y题型•星韭题本题公新

内容：

传递函数虽是系统在初始松弛（即：初始条件为零）的假定下输入■■输出间的关系描述，

但非初始松弛系统也可应用这种描述。

「1、错

r2、对

标准答案：1

学员答案：1

本题得分:10

|15304shif

题号:4题型:是非题本题分数:10

内容：

如果一个系统的李亚普诺夫函数确实不存在，那么我们就可断定该系统是不稳定的。

1、错

2、对

标准答案:1

学员答案：1

本题得分:10

I15305shif

内容：

相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的

分析和设计。

「1、错

「2、对

标准答案：2

学员答案：2

本题得分:10

|15306shif

题号题型:星非题本题分新

内容：

等价的状态空间模型具有相同的传递函数。

r1、错

r2、对

标准答案：2

学员答案：2

本题得分:10

|15307shif

题号:7题型:是非题本题分数:10

内容：

判别系统能控性的判据可用来判别系统的能达性。

11、错

「2、对

标准答案:2

学员答案：2

本题得分:10

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