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第第页2022年吉林省培养单位长春光学精密机械与物理研究所857自动控制专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

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目次

2022年吉林省培育单位长春光学精密机械与物理讨论所857自动掌握理论考研核心题库〔一〕

22022年吉林省培育单位长春光学精密机械与物理讨论所857自动掌握理论考研核心题库〔二〕

102022年吉林省培育单位长春光学精密机械与物理讨论所857自动掌握理论考研核心题库〔三〕

192022年吉林省培育单位长春光学精密机械与物理讨论所857自动掌握理论考研核心题库〔四〕

292022年吉林省培育单位长春光学精密机械与物理讨论所857自动掌握理论考研核心题库〔五〕

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第2页，共46页2022年吉林省培育单位长春光学精密机械与物理讨论所857自动掌握理论考研核心

题库〔一〕

说明：本套核心题库根据考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，细心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、分析计算题

1．某离散系统如下图，试求其闭环脉冲传递函数

图

【答案】由图可以得到方程

整理得到

对式③两边进行Z变换，得到

由

两边进行Z变换得到

联立④⑤式，消去中间变量得到

2．某负反馈掌握系统如图1所示，试绘制系统以为参变量的根轨迹。

图1

【答案】由系统框图可得闭环系统特征方程为：

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由上式可得：

故系统等效开环传函为：

⑴极点：

〔

2〕根轨迹起点、终点：

〔3〕实轴上的根轨迹：〔-3,0〕〔4

〕渐近线：与实轴交点为

渐近线与实轴正方向夹角为

〔5〕计算可得根轨迹出射角为

由上可知由

时系统闭环根轨迹如图2

:

图

2

3．在如图1所示电路中，二极管是一个非线性元件，流经它的电流和加在它上面的电压满意关系

设电路中

〔1〕列写系统输入u输出t之间满意的微分方程，画出反映系统动态性能的方框图：〔2〕设系统静态工作点为求在静态工作点四周输入、输出增量

间的传递函数。

图1

【答案】〔1〕由题意可得系统的微分方程为

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页，共46页

系统动态性能方框图如图2所示。

图2

〔2〕对微分方程线性化可得

将静态工作点

那么有

等式两边进行拉氏变换并整理可得静态工作点四周输入、输出增量间的传递函数为

4．掌握系统方框图如下图，试用化简方框图方法求闭环传递函数Y〔s〕/R〔s〕和Y〔s〕/N〔s〕。

图

【答案】

5．已知采样系统的结构图如下图，要求：

〔1〕假设

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