hofer：e-drive中的扭矩矢量体系结构

HoferPowertrainProducts（hpp）是ElringKlinger和hofer的势在于能够满足电动传动系统的整个开发和测试需求，并确保这种复杂驱动系统的完全工业化和制造。转矩矢量控制技术的发展扭矩矢量控制功能是通过单独控制车辆每个车轮的扭矩来达到的。大家通常关注的是扭矩矢量控制系统与两个牵引电机，每个电机都通过一个单独的齿轮组连接到相应的车轮。这导致在转弯时增加速度潜力，提高驾驶安全，特别是在不同的这些解决方案可用于特定的车辆领域。它们适用于提高高性能车辆的驾驶动态，提高越野车的最大越野能力，并最大限度地提高豪华车的驾驶舒适性。Hofer的高紧凑转矩矢量EDU（HCTV）专注于扭矩矢量领域的发展，特别是电动分布式驱动多年经验和创新的结果。里程碑是在2013年为AMGSLS电驱动的变速器的开发和系列生的矢量车轮驱动，利用积累的专业知识和过去的经验。由此产生的产品HCTV目前正在试验机和演示车辆上进行评估。高紧凑转矩矢量（HCTV）EDU的独特结构在新型电动驱动单元（EDUs）的开发过程中，hpp一个关键的挑战是，为主要的组成部件：两个电动马达、两个齿轮组和逆变器找到一个能够适应典型车辆体系结构中所提供的安装空间的安排。通常分布式双电机的总宽度是基于两倍的电机长度和所选齿轮组通过选择一种创新的安排，由于这两个电动机现在在车辆驾驶方向上彼此相邻，因此就有可能大大减少该单元的宽度。每个电机通过相应的齿轮组连接到输出轴。这种布置被称为高紧凑转矩矢量EDU（HCTV），其轴扭矩为6000Nm，轴功率为500kW，其总宽度小于540mm。通过改变两个“电动机+变速箱”的相对位置，可以根据个别安装空间情况调整布置的第一个可能性(图2a).这种相对的倾斜可以导致v形、狭窄或平坦的排列。另一种适应空间约束的可能性是通过旋转整个单元(图2b)。此外，前面提到的所有安排都允许逆变器的不同可能定位。由于电动机和相应的变速箱保持不变，所有这些重排都可以相对容易地产生（图2c)众多的EDU配置使用双逆变器而不是两个单独的逆变器，可以考可以根据特定的客户需求做出设计改变。HCTV技术演示器目前使用单独的800V逆变器。hpp使用PSM电机来达成目标，电机绕组方面，选择了pull-in其他绕组技术，如hair-pin绕组或Litz绕组可用于提高电机的性能。电机也可以配备直接冷却使用ElringKlingerMetalloBond技术的齿轮组包括行星式第一级和平行轴式第二级，其中平行轴齿轮组定义了电动机和齿轮箱输出轴之间的中心距离。当前产品选择了大约10的速比。电动机的水套一直延伸到齿轮箱外壳，使一个有效的直接水冷却该设计能实现断开或停车锁系统。断开系统是一个可开关的单向离合器，可以集成到最终的驱动齿轮中，没有额外的空间要求。或者该装置也可以配备一个停车锁系统。在这两种情况下，相应的执行器可以集成在两个齿轮组之间的开放空间，以最小的额外要求空间。软件是最大化性能的关键在为扭矩矢量控制车辆选择的典型层次结构中，VCU负责定义每个车轮上的扭矩需求，而EDU必须提供所要求的值。主要