城市轨道交通信号系统运行与维修第二章第三节ATP接口

第三节ATP接口城市轨道交通信号系统运行与维修第二章

2008年4月28日，一场近10年来中国铁路行业罕见的列车相撞相撞事故在胶济铁路上瞬间发生，给国家和人民生命财产安全造成重大损失。通过调阅T195次列车运行记录监控装置数据，该列车实际运行速度每小时超速51公里。在已经基本实现自动控制的特快列车身上，为什么发生“超速”行驶这样的低级错误呢？经调查，前方车站未严格执行车机联控，是导致这次悲剧发生的主要原因之一。列车自动控制系统究竟是怎样工作的呢？背景介绍ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，在ATO的配合下，完成对列车的控制。ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。本节课主要涉及的内容车载ATPATP功能1，距离测量2，实际速度测量3，速度监督4，列车追踪间隔5，紧急停车6，车门控制7，列车自动折返控制8，车辆故障信息和紧急制动的记录本节内容ATP接口包括：一、ATP与ATO接口二、ATP与车辆接口

1.与电源接口

2.静态输入接口（重点）

3.静态输出接口（重点）三、ATP与联锁的接口四、ATP与FTGS的接口本节课主要内容第三节ATP接口ATP车载单元ATO设备测速仪信息和精确停车信息总线一、ATP与ATO接口二、车辆与ATP接口1、电源由车载电源通过自动保险开关接到ATP车载设备的分线端子上，作为ATP设备工作能量的来源。有过电压保护，电压在一定范围内波动不影响ATP正常工作，短时间超过额定电压范围也不会有问题。————检测列车当前状态2、ATP静态输入接口（重点）ATP车载单元通过周期性的检测某些接口的电信号，来判断某些按钮的动作或车辆状态，该检测的结果作为发出某种动作（或不动作）的依据。广州地铁一号线司机室操控台

ATO按钮控制列车牵引方向牵引、零位、制动、快制紧急制动速度表凤缸压力表主控钥匙车辆ATP车载单元+110V1、主控钥匙开关主控钥匙开关主控钥匙开关打开，接点闭合，ATP检测到DC110V电压，ATP激活；主控钥匙开关没打开，接点没闭合，ATP检测不到DC110V电压，ATP主控钥匙没有打开。双通道车辆ATP车载单元左门锁闭右门锁闭+24V2、门控接点左右两边门都关闭，两锁闭继电器接点闭合，送回24V电压给ATP，否则，不能送回24V电压，ATP车载单元通过检测是否送回该电压来判断两车门是否关闭。车辆ATP车载单元主ATO按钮副ATO按钮+24V3、ATO启动按钮双通道双通道两个按钮，分别为双通道，当按钮被按下，24V电压接地，ATP车载单元通过检测该电压是否接地来判断ATO启动按钮是否被按下。此模式用于正线上列车的正常运营,运行中列车不需司机驾驶,而是按设计要求自动运行,司机负责监督ATP/ATO显示,以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态,并在必要时人工介入。ATO运行模式车辆ATP车载单元+110V4、ATO释放方向手柄主控手柄当方向杆向前，主控手柄在零位时，110V电压被送回给ATP车载单元，此时为”ATO释放“，ATP车载单元通过检测是否送回该电压来判断是否有”ATO“释放。车辆ATP车载单元+24V5、RM按钮RM按钮接点当按压RM按钮，接点闭合，24V电压接地，ATP车载系统通过检测该电压是否接地来判断RM按钮是否被按压。RM运行模式在下列情况使用:1.列车在车辆段范围内运行。2.正线运行中下列设备之一发生故障时:①联锁设备;②轨道电路;③ATP轨旁设备;④ATP列车天线。3.列车紧急制动以后。4.开动ATP/ATO以后。对于广州地铁一号线而言，RM模式下,列车由司机驾驶,速度不能大于25km/h,如果列车速度大于极限速度,则进行紧急制动。在运行中司机负责列车的运行安全。RM运行模式车辆ATP车载单元+24V6、强行开门按钮强行开门按钮ATP车载单元向强行开门按钮接点输送24V电压，当强行按钮被按压，接点闭合，24V电接地，ATP车载系统通过检测该电压是否接地来判断强行开门按钮是否被按压。车辆+110V紧急制动7、车辆的紧急制动状态ATP车载单元输入由车辆向ATP车载单元，当电压为DC110V时是非紧急制动状态，当电压为0V时，是紧急制动状态，车载ATP单元通过检测该电压来判断是否处于紧急制动状态。车辆+24V自动折返按钮8、自动折返按钮ATP车载单元ATP车载单元向自动折返按钮送24V电压，当按压自动折返按钮，接点闭合，24V电接地，当没有按压按钮，接点不闭合，24V电不接地，ATP车载单元通过检测该电压是否接地来判断自动折返按钮是否被按压。序号ATP外部静态输入电压(DC)表示含义备注1门控接点24V车门被打开送回0V车门没有被打开未送回2ATO启动按钮24VATO按钮被按压送回0VATO按钮没有被按压未送回3RM按钮0VRM按钮被按压接地24VRM按钮没被按压未接地4强行开门按钮0V强行开门按钮被按压接地24V强行开门按钮没被按压未接地5自动折返按钮0V自动折返按钮被按压接地24V自动折返按钮没被按压未接地车载ATP外部静态输入序号ATP外部静态输入电压(DC)表示含义备注6主控钥匙开关110V驾驶台被激活送回0V驾驶台没被激活未送回7ATO释放110VATO释放送回0VATO没释放未送回8紧急制动状态110V非紧急制动状态由车辆送出0V紧急制动状态车载ATP外部静态输入——对列车执行适当操作3、ATP静态输出车载ATP单元在激活状态下，根据相关的检测结果（包括检测到按钮动作及车辆运行状态）会发生一定动作，诸如启动紧急制动，允许开车门，开启ATP安全责任灯等。1、紧急制动车辆+110VATP车载单元运行错误时启动，出现故障时启动，从车辆给110V到ATP车载单元，如没有启动紧急制动，K6、K7闭合，送回110V电压，车辆不能启动紧急制动。如果启动紧急制动，K6、K7不闭合，不能送回110V电压，车辆启动紧急制动。K6.K7继电器2、允许开门（允许开左门和允许开右门）车辆ATP车载单元+110V允许开左门+110V允许开右门列车停在停车窗内，ATP根据由轨旁设备发来的报文决定允许开哪侧旅客车门，只有在停车窗内或者按压强行开门按钮，ATP才允许开门，ATP送电压给车辆上相关继电器，当送的是110V时候，车门打开，否则，车门不能打开。3、ATP安全责任当ATP已经完全承担了列车的安全责任，从ATP送110V给车辆驾驶台上的安全责任灯（红色）。ATP车载单元+110V车辆ATP安全责任灯思考：当什么时候ATP已经完全承担了列车的安全责任呢？序号ATP到外部静态输出电压(DC)表示含义备注1紧急制动110V没产生紧急制动送回0V产生紧急制动未送回2左门释放110V左车门释放送出0V左车门没释放未送出右门释放110V右车门释放送出0V右车门没释放未送出8ATP安全责任110VATP完全承担了安全责任，ATP安全责任灯亮送出0VATP没完全承担了安全责任，ATP安全责任灯不亮未送出车载