自动驾驶行业专题研究报告：高阶智驾的突破与挑战

股票研究行业专题研究股票研究行业专题研究证券研究报告高阶智驾的突破与挑战吴晓飞(分析师)多飞舟(分析师)证书编号本报告导读：驶进化过程中的难点。驶技术涉及生命安全，各国政府多对高级别自动驾驶落地持谨慎态略的车企正持续通过海量低成本的采集数据实现自动驾驶算法的快汽车增持细分行业评级相关报告汽车《乘用车需求韧性有望进一步显现》2023.09.03汽车《静待风险偏好和销量预期的双重修复》2023.08.27汽车《风险偏好下降，短期重心在特斯拉和华为产业链》2023.08.202023.08.20汽车《出口拉动同比延续增长，淡季需求环比回落》2023.08.18请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题研究22of17 31.1.法规：需为责任主体切换 3 1.3.商业落地形式：渐进式发 2.投资建议 行业专题研究图1：目前智能驾驶正处于从L2级向L3级的过渡阶段智能汽车迈入L3级别具有标志性意义，但尚存众多难点待解决。与目前政策端制约高级别自动驾驶落地的阻碍自身完成，驾驶人仅在系统提示需要接管时接手常运行时出现的交通事故理应由车辆生产者负责。行业专题研究44of17任人大多明确认定为驾驶员。中国有关权责划分的相关政策条例：共和国道路交通安全法实施条例》等国家级交通法律法规中未提及高级别自动驾驶汽车发生交通事故由汽车生产者担责。以现行能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照上海浦东L4级无人驾驶交通事故由运营企业承担主要责任月，《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用联汽车一方责任的，将由该无驾驶人智能汽车所属企业先行赔偿，并可依法向负有责任的自动驾驶软件开发者、汽车制造商、设备提供商等追国内其他自动驾驶车辆示范区域尚未出台特定法规对事故权责进行划分，因此均应按照国家级通用交通法规政策判定事故责美国有关权责划分的相关政策条例：联邦法规仍规定“后备驾驶员”担责。现行美国联邦交通法规对自动驾驶控制，不受传统车辆法律或人类司机操作车辆州州法律规定：“若远程操作系统启动，自动驾驶在车祸现场停车，需像人类司机被要求停车一样，自动驾驶车所有者或自动驾驶汽车在公开道路运行，只要它们能够在没有司机在场的情况下行业专题研究万美元的保险，并在车头、车尾、两侧分别安装表示驾驶员需要将双手放在方向盘上，眼睛需始终盯向路面。因此目前德国有关权责划分的相关政策条例：公路上行驶，速度不高于60Km/h，可以解放双手但不能睡觉，不允许驾驶员连续向后看或离开座位，在必要的情况下仍需要驾驶员接管车该系统但发生事故的全部责任。除此之外，宝马L3级自动驾驶系统图2：装配L3级自动驾驶操作系统的宝马7系英国有关权责划分的相关政策条例：以通过车辆的屏幕进行娱乐（观看电影等但车辆需保持在单车道上行业专题研究日本有关权责划分的相关政策条例：因没有按照系统要求切换驾驶模式而导致事故发生时，驾驶员将承担刑障导致事故发生时，制造商将有可能承担责任；5、汽车保险业务需要级自动驾驶车辆发生事故时，原则上由驾驶员承担责任，即自车与传统汽车一视同仁，生产者的责任仅限于汽车系统存在明确缺陷的条件下。系统被黑客入侵而导致的事故将适用于政府救济制度。但纵观全球交通权责划分相关政策，大部分国家仍未实现高级别自动驾驶汽车在开放道路上的权责切换，而实现权责切换的国家，如德国、英国等，均对适用具体车型与场景有严苛限制。就我国而言，国家有关自动驾驶的权责切换进程。展的前提，因此高级别自动驾驶的落地需要国家出台相关政策对自动驾满足国内外交流需要。自动驾驶分级标准：目前行业里常用的自动驾驶分级标准为预期功能安全标准，2020年-2021年ISO针对网络信息安全出台了行业专题研究自动驾驶系统标准：ISO、SAE、中国国家标准委、中国汽车工程学会等国内外组织机构已发布一系列辅助及自动驾驶系统标准，主要涵盖车辆碰撞预警系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、自主代客泊发、技术应用与商业推广的重要环节。基于自动驾驶功能特点及消费者的使用需求，制定客观、可量化的评价与认证标准，既可提升自动驾驶家车联网产业标准体系建设指南》其他部分共同组建成国家车联网标准全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车续将是各标准细节的持续完善与统一。法规对于自动驾驶汽车零部件的要求：目前国内外均未有现行法规对高级别自动驾驶汽车的零部件配置作出发放相关资质牌照，对于零部件装配通常没有详细要求。尽管法规层面稿提及，预计未来有望实现标准化装配。对于传统汽车强制规定装配的部件，国内自动驾驶汽车无特权，而美国等已向政府申请生产没有方向盘或者制动踏板之类手动控制设备的全自动驾驶汽车。反观国内，目前政策端对于自动驾驶车辆上传统汽车部仍强制要求安装传统手动驾驶控制系统。在高级别自动驾驶汽车上取消行业专题研究图3：通用无方向盘自动驾驶汽车雪佛兰Bolt内饰摄像头/激光雷达/毫米波雷达：高级别自动驾驶应用的前提是车辆感知能力的增强，因此高阶自动驾驶汽车对于摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备的装配量与性能要求将提升。其中摄像头将由低像素向高像素演化，装配量也将在360环视成像推动下雷达有望在纯视觉方案尚未成熟时为自动驾驶车辆提供更强的道路信高级别自动驾驶汽车内部电子电气架构也将趋于集中化，以单个SOC芯片为基的智能驾驶域控制器/中央计算中心将逐步替代传统的分散式应速度快，与电气化架构兼容程度高、能量回收，可配置多套冗余机制线控制动/转向有望成为高阶自动驾驶标配。图4：线控制动制动距离更短，更适合高级别自动驾驶（大陆MKCx）图5：DMS系统可以实时监控驾驶员行为，有助于L3自动驾驶权责划分EDR/DSSAD：EDR为事件数据记录系统，用于记录碰态时间序列数据，通常集成于气囊控制模块。DSSAD为自动驾驶数据中后时车辆、驾驶自动化系统、行车环境及驾驶人员数据信息。EDR/DSSAD相结合可视为自动驾驶汽车的“黑匣子”，帮助实现事故权记录系统（EDR若配备了符合规定的车载视频行驶记录系统，应视案将在不久的将来落地。行业专题研究图6：EDR用于记录碰撞前后车辆相关信息图7：DSSAD可判定车辆是否处于自动驾驶状态图8：面向商用自动驾驶车辆的自身处于自动驾驶状态。随着未来《机动车和挂车光信号装置及系统》图9：理想L9已装配自动驾驶状态指示灯行业专题研究3D感知能力，并显著提升其解决Cornerca图10：特斯拉BEV+Transformer技术识别框架图使高阶智能驾驶成为可能：行业专题研究图11：高阶自动驾驶需要尽可能的覆盖Cornercase图12：数据是驱动格外重要。图13：理想城市NOA功能效果展示打造完整数据闭环才能实现海量数据喂养。完整的数据闭环通常包括数到的数据进行标注、清洗、筛选等处理，形成有效数据集，之后存储在云端服务器中，并传输至算法模型，经过训练后O行业专题研究图14：数据闭环模型图数据闭环落地存在诸多难点。整个数据闭环在技术层面已相对成熟，但也并不是搭建好的数据闭环均能发挥出应有效果。目前数据闭环的量产落地尚存在诸多难点，包括测绘资质、量产车采集、数据储存、数据标1.测绘资质。我国对于数据安全的把控较为严格，认定车辆在道路上采集到的数据均属于测绘数据，因此数据采集方需具备国家测绘资运转效率并不高。对于整车厂而言，尽管部分车企在量产车上具有信息采集能力，但并未形成完善的闭环流程。3.数据储存。车端：量产车采集数据与上传数据时必然会占用车载系统的资源，例如算力、存储等，或对自动驾驶系统的正常运行带来工完成一部分工作量，当数据量很大时，其仍将极其耗时费力。此5.模型训练能力。训练量产车上传的海量数据需要更大算力的算力中行业专题研究级别智能汽车的量产上路收集低成本的数据，再用以训练及模型迭代，最终算法模型不断完善至完全自动驾驶。另一种为跨越式发展，即以大量实路量产车收集到海量数据，数据覆盖场景较为广泛且成本低此策略下，数据闭环的搭建更为容易。跨跃式发展策略以互联网厂图16：Waymo自动驾驶技术的商业模式理想、蔚来、小鹏等均在自动驾驶算法上实现了快速进步，自动驾驶汽车产品也在市场上热销，其中特斯拉、理想已取得较好盈利。反观采用至有倒闭风险，意图实现的完全自动驾驶技术也尚需时日打磨。2.投资建议行业专题研究AI加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来价值重估，部分整车企速落地，智能汽车所需要处理和储存的数据量将变得更为庞大，车端运算需要更多的算力与存储空间做支持。此外，为实现车辆的实时响应，车内通信需要具备更快的数据传输速度，以保证短时间内完成数据交换和处理。智能汽车各项要求的提升将带来汽车智能化零部件需求提升和智能化零部件升级浪潮，国内智能驾驶龙头零部件供应商将充分受益。另一方面，自动驾驶模型升级浪潮将帮助具有先发优势的新势力企业迎比亚迪、长城汽车等，受益标的蔚来汽车、赛力斯。表1：推荐公司盈利与估值表PE117--------2015.HK------3.风险提示1、汽车智能化发展不及预期的风险2.芯片短缺的风险行业专题研究3.汇率与贸易摩擦的风险行业专题研究1.投资建议的比较标准1.投资建议的比较标准2.投资建议的评级标准报告发布日后的12个月内的公司股价分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均逻辑基于作者