论机器人技术在现代工业中的应用

论机器人技术在现代工业中的应用摘要跟着时期的进步，技术的不停成长，机器人技术的应用在社会各个规模不断扩大和发展。机器人现在已经是一种高新的技术产业，人类智慧的结晶。如今机器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献，现代工业已经离不开机器人技术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好处，还有机器人技术在以后的发展趋向。关键词：机器人技术、应用、发展趋势AbstractAlongwiththeprogressofthetimes,thecontinuousdevelopmentoftechnology,theapplicationofrobottechnologyinvariousfieldsofsocialdevelopmentanddevelopment.Robotisnowahigh-techindustry,thecrystallizationofhumanwisdom.Today,therobottechnologyismakingagreatcontributiontotheindustryoftheworld.Thisarticleisabriefdescriptionoftheapplicationoftherobotandthebenefitsofthehumansociety,andthedevelopmenttrendoftherobottechnologyinthefuture.KeyWords：Robottechnology,applicationanddevelopmenttrend目录1．概述 …………………31．1机器人简介………32．内容……………32．1机器人历史…………32．1．1古代机器人…………………32．1．2现代机器人……………………42．2机器人技术应用………42．2．1机器人代替人类从事…………42．2．2机器人成为探索工具…………42．2．3机器人的应用…………………52．3机器人技术的未来发展趋势

………52．3．1机器人技术的未来…………52．3．2机器人技术的发展趋势………63．总结…………………84．参考文献……………95．附录……………10机器人将成为人类摸索与开拓宇宙、海洋和地下未知天下的有力东西。将人送入太空宇宙探索是非常伤害和花钱的事情，机器人可以替人从事空间作业和太空探索。现在水下机器人已能下潜到万米左右的深度，地下探测机器人正在快速进步，将用于海底和地底的摸索与开拓、海洋和地下资源的利用、水下作业与救生等。2．2．3机器人的应用机器人，不同的机器人的应用领域不同，尤其是工业机器人，在制造业和其他行业中应用广泛。①点焊、弧焊机器人应用在汽车、摩托车、工程机械、锅炉等领域，如点焊汽车底盘、车体等其他部件，弧焊业可用于装配。②搬运加工机器人应用于搬运重量极大的货物，或难搬运的东西。③喷涂机器人应用于汽车、家电、机械，如汽车自动喷漆、汽车保险杠、弹簧、驾驶室、发动机的喷漆，陶瓷玻璃纤维加强水泥预制板的喷涂，电视剧、电脑、手机等外壳的自动喷漆、汽车灯、车身底板、塑料等的自动涂胶等。④网络机器人应用在通信和远程距离控制，承担坏境预测工作等。⑤其他机器人比如可处理爆炸物机器人，航路障碍物机器人，水下探索的机器人等等。2．3机器人技术的未来发展趋势2．3．1机器人技术的未来跟着网络技术飞速发展，机器人技术与先进的通讯技术不断融合，机器人技术得到迅速的发展并且在许多领域得到了广泛的应用，随着时代的步伐，机器人学已进步到了机械电子学、计算机科学、自动控制工程等多个学科的综合性科学，实现了机电一体化，成为当今世界科学技术发展最活跃的领域之一，而我们所说的工业机器人就是最典型的机电一体化装备，从机能和配置都很高技术附加值高，在工业应用规模很广。工业机器人是近年来快速成长起来的一个新兴产业，对我国未来的生产工业与社会发展有着重要的作用，根据国内外专家所预测的机器人技术产业是继汽车计算机之后的又一大型高新技术产业，而在这项技术的发展许多，国内许多学校也为此培养机器人技术人员，而机器人技术正在以超乎一般人预料的速度向前发展，从最早的只能执行简单程序，重复简单行动的工业机器人，发展到现在智能表现的智能机器人，以及国家正在研制像人类复杂意识般的机器人。我们也经常说机器人的发展就像人类文明发展，机器人从简单到逐渐的意识化，虽然现在的意识还是属于简单化意识，但对于未来的机器人我们还是存在着憧憬，许多机器人研制和工业生产上采用传感技术等来提高机器人的智能水平从而提高机器人的性能，使其精度更高速度更快。机器人技术在未来也不断朝几个方面进行研究.机器人控制技术机器人控制器的标准化与网络化。工业机器人技术是使我国转变的主要手段和途径，随着科技的进步，它也会逐渐的呈现在我们面前。2．3．2机器人技术的发展趋势“机器人”在古时就有出现，而在近代时才给它进行定义，提出这个名词，在20世纪初，机器人以在人类社会中被孕育，经过长时间的发展，我们将机器人分为三代，分别是第一代简单机器人，由我们人为进行编制程序，而机器人做出相应的动作，第二代是感知机器人，比第一代机器人更加适应，在第一代基础上发展，而我们现在所研究的也就是上边所说的有意识的机器人，这类机器人则更像我们人类，所以有部分人也称它们为智能机器人，而智能机器人也正向实用化方向发展。我国目前自主制造我们自己的工业机器人，将推广这种应用并且应用到我国的各个行业中，不断提高我国经济，劳动力，工业以及生产上，从而提高我们国家在国际上的影响力。在近年我们的科技不断提高机器人技术也取得了很大的成就，在市场上对机器人的需求也将会越来越多，机器人的发展前景在我国也是无限的，从而提高我们国家的经济水平。相信跟着科学技术的前进与发现，更多高新技术手段将被应用于机器人的开发制造中，更加周全的机器人业会渐渐地进入我们的视野，为我们的生活带来便利。我相信，我们的生活将因它们而更丰富多彩。总结机器人技术的出现，是人类科学技术的重大成就，人类智慧的结晶。机器人技术带给我们社会许许多多的便利，在未来的时代里，机器人一定会在我们生活中占据越来越重要的作用。所以要肯定，培养和吸引人才，吸收其他国家先进技术，用到制造机器人的应用中，这样才能越快制造出新型的机器人，然后投入到生活中、工业中，造福全人类。参考文献[1]机器人技术及其应用.百度文库[2]刘进长.抓住机遇促成飞跃[J].机器人技术应用,2007.(03):7-9[3]郭洪红.工业机器人运用技术[M].科学出版社,2008-7-1[4]陈佩玉.我国工业机器人技术发展的历史-现状与展望[J].机器人技术与应用.1994.（02）[5]杨新刚.弧焊机器人结构设计与运动学、轨迹规划