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文档简介

《无人机原理与应用》课程实验教学大纲

一、课程基本信息

课程代码：18080521

课程名称：无人机原理与应用

英文名称：ThePrincipleandApplicationofUAV

实验总学时：10

适用专业：规划等理工科类

课程类别：专业方向选修课

先修课程：城市规划原理、地理信息系统、遥感原理与应用

二,实验教学的总体目的和要求

1、对学生的要求

通过该课程学习，使学生系统掌握无人机测绘的新方法、新技术，使之具有应用现代无

人机技术和方法进行任务规划、测绘成图、三维重建等辅助编制空间规划的能力。

2、对教师的要求

掌握无人机在规划方面的应用概况、熟练掌握无人机相关操作，具有无人机测绘

与规划方面应用的经验。具备利用无人机测绘技术为规划辅助决策的创新思维。

3、对实验条件的要求

具有图形加速卡的高性能计算机；具有RTK功能的测绘型无人机;

辅以无人机数据处理软件和GIS、CAD、PS等相关软件。

三、实验教学内容

实验项目一

实验名称：无人机飞行训练

实验内容：

1）大疆无人机御MavicMini和精灵Phantom4pro的认识与起飞

2）大疆无人机御MavicMini和精灵Phantom4pro的飞行技巧

3）大疆无人机御MavicMini和精灵Phantom4pro飞行注意事项

实验性质：验证性

实验学时：1

实验目的与要求：

1）熟练掌握几种无人机的飞行方法

2）掌握手机端DJIFly、DJIGO4飞行控制APP

实验条件：

硬件：无人机；

软件：无人机飞行控制APP软件;

实验项目二

实验名称：无人机测绘外业数据采集

实验内容：

1）利用DJIPilotAPP软件规划航线；

2）使用大疆无人机精灵4或者精灵4RTK进行正摄影像的数据采集;

3）使用大疆无人机精灵4或者精灵4RTK进行倾斜摄影的数据采集。

实验性质：综合性

实验学时：4

实验目的与要求：

1）掌握无人机测绘外业数据采集的方法。

实验条件：

硬件：无人机；

软件：无人机飞行控制APP软件;

实验项目三

实验名称：无人机测绘内业数据处理

实验内容：

1）利用PIX4D或者大疆智图等软件处理无人机外业中采集的正摄影像的数

据；

2）利用PIX4D或者大疆智图等软件处理无人机外业中采集的倾斜摄影的数

据。

实验性质：综合性

实验学时：4

实验目的与要求：

1）掌握无人机测绘内业数据处理的方法。

实验条件：

软硬件：PIX4D或者大疆智图等软件；

数据：某区域的无人机外业采集数据

四、考核方式

分散、随堂考核

五、推荐实验教材和教学参考书（黑体/小四）

实验教材：

官建军等.无人机遥感测绘技术及应用，西北工业大学出版社，西安，2019.

参考书：

[1]万刚等著.《无人机测绘技术及应用》.ISBN：978-7-50303-639-2.北京：测绘

出版社，2015年12月第1版.

[2]程多祥主编.《无

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