MOOC 现代控制理论-常熟理工学院 中国大学慕课答案

MOOC现代控制理论-常熟理工学院中国大学慕课答案随堂测验1、问题：下列不属于控制一个动态系统的基本步骤的是选项：A、建模B、系统辨识C、信号处理D、校正正确答案:【校正】2、问题：控制理论发展的阶段中下列那个阶段起到承上启下的作用选项：A、现代控制理论B、经典控制理论C、鲁棒控制理论D、智能控制理论正确答案:【现代控制理论】3、问题：下列那个选项不属于现代控制理论相对于经典控制理论的先进性选项：A、单输入单输出B、多输入多输出C、多回路设计D、有随机因素正确答案:【单输入单输出】4、问题：下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志选项：A、用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.B、最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。C、随机系统理论中的Kalman滤波技术。D、最优控制理论的产生。正确答案:【用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.#最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。】5、问题：现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】绪论测验1、问题：下列不属于控制一个动态系统的基本步骤的是选项：A、建模B、系统辨识C、信号处理D、校正正确答案:【校正】2、问题：控制理论发展的阶段中下列那个阶段起到承上启下的作用选项：A、现代控制理论B、经典控制理论C、鲁棒控制理论D、智能控制理论正确答案:【现代控制理论】3、问题：下列那个选项不属于现代控制理论相对于经典控制理论的先进性选项：A、单输入单输出B、多输入多输出C、多回路设计D、有随机因素正确答案:【单输入单输出】4、问题：在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究的科学问题？选项：A、数学推导B、数学建模与控制理论方法C、系统方法D、数学计算正确答案:【数学建模与控制理论方法】5、问题：多选以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容选项：A、根轨迹法B、频率响应法C、极小值原理D、李亚普诺夫稳定性理论正确答案:【极小值原理#李亚普诺夫稳定性理论】6、问题：哪些内容是现代控制理论的知识体系选项：A、最优控制B、最优估计C、系统辨识D、线性系统正确答案:【最优控制#最优估计#系统辨识#线性系统】7、问题：经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：现代控制理论在整个控制理论发展中起到了开拓作用选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第一章测验与作业1、问题：系统的微分方程为选项：则其状态方程中系数矩阵A为A、B、C、D、正确答案:【】2、问题：系统的微分方程为，则其状态方程中系统矩阵A为选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：关于输出方程，下列哪些说法是正确的选项：A、输出方程中不含状态变量的任何阶导数B、输出方程中不含输入的任何阶导数C、输出方程中输入变量可以是任意阶的D、输出方程中状态变量必须是一阶的正确答案:【输出方程中不含状态变量的任何阶导数#输出方程中不含输入的任何阶导数】4、问题：关于状态方程，下列哪些说法是正确的选项：A、状态方程中状态变量必须是一阶的B、状态方程中输入变量可以是任意阶的C、状态方程中不含输入的任何阶导数D、状态方程中状态变量可以是二阶的正确答案:【状态方程中状态变量必须是一阶的#状态方程中不含输入的任何阶导数】5、问题：状态向量的选取是不唯一的选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：输出方程的选取是不唯一性选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第三章测验与作业1、问题：系统选项：A、能控B、不能控C、能观D、不能观正确答案:【不能控】2、问题：已知系统的状态空间表达式为其中x为4维状态列向量，则能控且能观的状态变量为()。选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：如果一个系统是能控标准II型，则其对偶系统为()选项：A、能观标准I型B、能观标准II型C、能控标准II型D、能控标准I型正确答案:【能观标准I型】4、问题：已知系统矩阵A为选项：控制矩阵B为则系统能控时a,b的取值为A、a=b=1B、a=b=0C、a≠bD、无解正确答案:【a≠b】5、问题：关于下列系统描述正确的为（）选项：A、该系统完全能观测B、该系统不完全能观测C、该系统的不完全能观测但完全能控D、系统的能观测性无法判断正确答案:【该系统完全能观测】6、问题：所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】9、问题：能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第四章测验与测试1、问题：关于稳定性下列说法正确的是()选项：A、现代控制理论的稳定性与自动控制原理的稳定性等价B、利用李雅普诺夫第二法可以判断出系统不稳定C、系统状态稳定和输出稳定不等价D、系统渐近稳定一定可以推导得到大范围渐近稳定正确答案:【系统状态稳定和输出稳定不等价】2、问题：下列函数V(x)，是李雅普诺夫函数的是()。选项：A、B、C、D、正确答案:【】3、问题：已知线性定常系统状态空间描述为是()选项：下述说法错误的A、系统的特征值为-1，-3B、该系统有多个平衡态。C、系统的李亚普诺夫方程为D、正确答案:【该系统有多个平衡态。】4、问题：如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：系统的状态稳定一定推出输出稳定选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】6、问题：外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】8、问题：利用李亚普诺夫第二法构造二次型函数是正定的，那么可以得出结论：该系统是不稳定的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第五章测验与测试1、问题：关于镇定，下列说法正确的是选项：A、镇定指的是设计控制器使得系统稳定B、不完全能控的系统一定不能镇定C、如果系统是完全能控的，一定可以设计状态反馈控制器使得系统镇定D、任何系统都能镇定正确答案:【如果系统是完全能控的，一定可以设计状态反馈控制器使得系统镇定】2、问题：由于分离性原则，线性系统的状态观测器极点和控制器的极点可以单独配置，互不影响。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：输出到反馈实现镇定的充要条件是系统结构分解中的不能观子系统是渐近稳定的选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：不完全能控的系统一定不能镇定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】现代控制理论期末试卷1、问题：控制理论发展的阶段中，下列那个阶段起到承上启下的作用（）选项：A、经典控制理论B、鲁棒控制理论C、现代控制理论D、智能控制理论正确答案:【现代控制理论】2、问题：是（）选项：A、B、C、D、正确答案:【3、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【4、问题：】选项：A、B、C、D、正确答案:【】5、问题：选项：A、能控B、不能控C、能观D、不能观正确答案:【不能控】6、问题：并联连接系统的传递函数阵为选项：A、B、C、D、正确答案:【7、问题：】选项：A、B、C、D、，正确答案:【】8、问题：如果一个系统是能控标准II型，则其对偶系统为()。选项：A、能观标准I型B、能观标准II型C、能控标准II型D、能控标准I型正确答案:【能观标准I型】9、问题：选项：A、系统渐近稳定B、系统不是渐近稳定C、稳定D、无法判断正确答案:【系统不是渐近稳定】10、问题：选项：A、(-4,-1,-1)B、(-1,-4,-4)C、(-4,-4,-1)D、(4,1,4)正确答案:【(-4,-4,-1)】11、问题：如果一个系统是不能控的，那么系统所有状态变量都不能控。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：系统特征多项式的系数为系统的不变量。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题：系统的状态稳定一定推出输出稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：不完全能控的系统一定不能镇定选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：系统的状态变量不唯一，因此系统的状态空间表达式不唯一，传递函数不唯一。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：系统是能控不能观的，进行能观性结构分解即