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变电站视频监控系统调研报告目录一、前言 1二、现有指导意见/规范/标准 1三、典型变电站视频监控系统构成 23.1系统架构 23.2软硬件构成 33.3系统功能 43.3.1安防监视 43.3.2作业区监视 43.3.3主变压器监视 43.3.4其他设备监视 43.3.5联动功能 4四、省内变电站视频监控系统建设情况 54.1模拟/网络摄像机应用情况 54.1.1总体情况 54.1.2清晰度问题 74.1.3夜视问题 94.1.4云台控制 114.2摄像机布点情况 124.2.1总体情况 124.2.2500kV厚田变电站 154.2.3220kV桃苑变电站 304.2.4110kV银三角变电站 33五、省外变电站视频监控系统建设情况 365.1福建变电站视频监控系统 365.1.1建设情况 365.1.2220kV某GIS变电站 375.1.4小结 415.2广东500kV某变电站 425.2.1系统功能 425.2.2摄像机布点 425.2.3小结 445.3安徽1000kV特高压某变电站 445.3.1系统功能 445.3.2摄像机布点 445.3.3小结 54六、总结 566.1存在问题 566.2相关建议及措施 56一、前言变电站视频监控系统是变电站智能化及安全生产的重要组成部分,为电网安全稳定运行提供重要保障。随着国网公司智慧变电站、集控站监控系统等试点工程的逐步推广,当前变电运维管理模式正向精益化管理方向快速发展,视频监控在变电站运行中的作用将进一步深化。变电站智能辅助监控系统与生产系统的业务融合也将更加紧密,一键顺控将成为智能变电站的发展方向,视频监控系统参与到操作流程中,能够实现高效、准确的顺序控制。在线智能巡视、倒闸操作等业务需求的全程可视化管理对变电站视频监控系统建设提出了更高要求。目前,江西电网110kV及以上电压等级变电站视频监控系统共计688套,摄像机总数达12891台,主要针对变电站内围墙周界、出入通道、设备整体运行状况等进行实时视频监控,实现安全保卫、人员监管等业务应用,仅在一定程度上辅助变电站安防管控工作。一键顺控和智能巡视等高级应用目前只在少数站点有推广,且系统功能建设还不完善,还不能大量替代人工运维。为进一步提升公司变电站视频监控系统的应用水平,支撑变电站辅控系统建设,公司开展对省内变电站视频监控系统应用现状调研,系统梳理了现有指导意见及标准规范,典型系统建设方案,并选取省内外变电站进行实地分析,总结提炼变电站视频监控系统建设存在问题和相关建议,为后续我省新建或改建变电站视频监控系统建设提供实践依据。二、现有指导意见/规范/标准(1)国家电网《自主可控新一代变电站二次系统技术规范站控系统系列规范5变电站在线智能巡视系统(试行V1.0)》;(2)国家电网《国网设备部关于开展特高压换流站远程智能巡视系统建设工作的通知》(设备直流〔2019〕103号);(3)国家电网《国网设备部关于印发特高压交流变电站远程智能巡视系统建设方案的通知》(设备变电〔2020〕3号)(4)国家电网《国网运检部关于印发变电站一键顺控改造技术规范(试行)的通知》(运检一〔2018〕63号);(5)国家电网《隔离开关分合闸位置“双确认”改造技术规范(试行)》;(6)南方电网《变电站视频及环境监控系统技术规范》;(7)南方电网《新一代智能变电站推广应用手册(试行)-智能巡视分册》;(8)南方电网《新一代智能变电站推广应用手册(试行)-智能操作分册》;(9)南方电网《新一代智能变电站推广应用手册(试行)-智能安全分册》;(10)《带电设备红外诊断应用规范》(DL/T664-2016)(11)《国家发改委第14号令电力监控系统安全防护规定》(12)《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》GB/T28181-2016(13)《视频安防监控系统技术要求》GA/T367-2001(14)《信息技术开放系统互连网络层安全协议》GB/T17963(15)《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》GA/T670-2006(16)《安全防范工程技术规范》GB50348-2004(17)《智能建筑设计标准》GB/T50314-2015(18)《安全防范系统验收规则》GA308-2001三、典型变电站视频监控系统构成3.1系统架构早期变电站视频监控系统主要以模拟摄像机为主,随着视频监控技术的快速发展,变电站视频监控系统正逐步由模拟化向数字网络化转变。网络摄像机在视频清晰度、传输稳定性和使用便捷程度等方面均优于模拟摄像机,具体对比见附件1。根据视频信号传输方式,典型变电站视频监控系统分为模拟视频系统架构和网络视频系统架构,如图3-1、3-2所示。图3-1典型变电站模拟视频监控系统架构图图3-2典型变电站网络视频监控系统架构图3.2软硬件构成典型变电站视频监控系统由前端系统、传输网络、监控中心这三部分相互衔接,缺一不可的部分组成。前端系统前端系统包括部署在变电站内部的各类型监控设备,如球机、筒机、云台等,主要负责对视频、音频、图像等信息进行采集、编码以及上传。传输网络传输网络主要作用于前端系统与中心之间的通信,一般在变电站场地合适位置建立就地柜,内部放置光端机,接入光电交换机和集中供电电源等硬件设备,前端监控设备通过网线、同轴电缆线以及电源线接入就地柜,从就地柜端到监控中心通过光纤进行传输。监控中心监控中心机柜用于放置视频管理服务器、网络硬盘录像机和汇聚交换机。前端监控设备的视音频码流由交换机统一汇聚接入网络硬盘录像机进行存储。同时,站内运维人员可通过视频管理服务器进行可视化界面操作,包括视频预览,回放,预警接收等,满足变电站内智能运维业务应用需求。3.3系统功能3.3.1安防监视满足对变电站周界及主控楼安防监控的要求,实现人员作业行为分析、环境状态分析。3.3.2作业区监视 (1)实现对变电站内作业区的监视,即当变电站户内、外有检修作业时,对检修作业的现场及人员的行为进行监视;(2)对变电站电气设备区域进行全景鸟瞰监控,即按设备区域(如:500kV设备区、220kV设备区、110kV设备区、主变设备区、电容器及电抗器设备、母线设备等)分区对区域内的电气设备进行全景鸟瞰监视。3.3.3主变压器监视(1)对主变压器中性点刀闸触头、主变压器全景、油位表、油压表、油标尺、主变泄露电流仪表、冷却系统、主变压器控制屏柜进行全面监视和分析;(2)对主变固定自动灭火装置消防控制柜、消防柜、断流阀、排油注氮管路进行监视;(3)对油浸式变压器的本体及套管、分接开关、冷却系统、非电量保护装置、储油柜等设备外观部位进行监视分析。3.3.4其他设备监视(1)对刀闸和开关的分合指示牌、刀闸触头闭合状态、压力仪表及对应的控制柜进行智能分析;(2)对电抗器、断路器、隔离开关、接地刀闸、母线、构架、电流/电压互感器、避雷器、高压开关柜、电容器等设备进行全面监视。3.3.5联动功能变电站视频监控系统接收变电站主、辅设备监控系统的信号,联动打开相应的摄像机画面、切换预置位、抓拍、录像,包括:与主设备监控系统联动;一键顺控操作联动;与安全防范联动;与消防系统联动;与环境监测联动;与门禁系统联动;与在线监测联动。四、省内变电站视频监控系统建设情况4.1模拟/网络摄像机应用情况4.1.1总体情况(1)模拟/网络摄像机配置数量情况以各公司上报数据为基础进行统计分析,变电站模拟摄像机和网络摄像机安装情况如表4-1所示。表4-1全省变电站摄像机安装情况统计表单位总站数均为模拟摄像机均为网络摄像机混合安装其他省检2512931抚州5440770景德镇3434000九江80641402南昌111583896上饶89791000新余31211000宜春9594010鹰潭41291200吉安5856101赣州5149200萍乡1915400合计6885511072010从上表可以看出,江西公司变电站视频监控系统的网络化、智能化严重滞后,全省均安装网络摄像机的变电站整体占比仅为15.55%。(2)视频监控系统摄像机故障情况根据各公司上报的摄像机故障数据进行分析,如表4-2所示。其中全省变电站摄像机平均故障率为15.81%。表4-2全省变电站摄像机故障统计表地区总数故障数故障率省检89814315.92%抚州1138928.08%景德镇6098614.12%赣州139625318.12%九江130922317.04%南昌175048727.83%萍乡3677420.16%上饶162419712.13%新余6507812.00%宜春158716810.59%鹰潭63214623.10%吉安931919.77%合计12891203815.81%表4-3全省变电站摄像机故障类型统计表单位故障数画面异常变焦异常转向控制异常延时大于5秒其他省检1439602144抚州9253172200景德镇867310300赣州2538412330160萍乡743513800九江223133051039新余7833035010宜春168103102530鹰潭1467307300吉安912658520合计135470916626412293表4-3是对具体故障类别的统计,总体来说,摄像机画面异常的故障情况占比最高,达52.36%,其次是摄像机转向控制异常,故障占比为19.5%。从具体故障成因来看,画面异常分三种情况:=1\*GB3①摄像机受电磁干扰影响,画面易出现雪花、条纹,卡顿等情况;=2\*GB3②摄像机进水,内部有水汽,会产生模糊画面;=3\*GB3③因运行时间长,摄像机感光元器件出现损坏,易发生画面失真。此外,因摄像机运行时间长,云台电机老化,内部元器件磨损,易发生摄像机转向控制异常和变焦异常问题;站内视频监控系统通信网络出现故障,会导致视频画面出现延迟等问题。(3)不同电压等级变电站摄像机数量情况根据各公司上报数据,对473座110kV变电站进行统计分析,如表4-4所示,可见110kV变电站中摄像机安装数量集中在10~20个。表4-4全省110kV变电站摄像机数量占比统计表摄像机安装数量变电站数量变电站占比分布<10224.65%10-1514029.60%15-2021244.82%20-256413.53%25-30316.55%>3040.85%对148座220kV变电站进行统计分析,如表4-5所示,可见绝大多数220kV变电站安装的摄像机数量在15~35个之间。表4-5全省220kV变电站摄像机数量占比统计表摄像机安装数量变电站数量变电站占比分布<1010.68%10-15128.11%15-202416.22%20-252718.24%25-304027.03%30-353020.27%35-40117.43%>4032.03%对24座500kV变电站进行统计分析,如表4-6所示,可见省内大部分5000kV变电站安装的摄像机数量在25~60个之间。表4-6全省500kV变电站摄像机数量占比统计表摄像机安装数量变电站数量变电站占比分布<20416.67%20-25312.5%25-40729.17%40-60937.5%60-10014.17%>1001 对比外省情况,我省变电站视频监控系统在摄像机配置数量方面还存在明显不足。如江苏省和浙江省,其220kV变电站摄像机安装数量在80~100个之间,500kV变电站摄像机安装数量达150个以上,具体见附件4。4.1.2清晰度问题目前运行的模拟摄像机分辨率参数较低且老化严重,有些视频画面严重模糊,起不到监视作用;而新安装的网络摄像机具备高清像素,补光能力强,画面质量较好。模拟和网络摄像机呈现的画面在视频监控中清晰度差别较大,下面以南昌公司管辖变电站内各监视区域为例,对比模拟摄像机和网络摄像机的监视效果,如表4-7所示。表4-7模拟/网络摄像机监视效果对比区域模拟摄像机监视画面网络摄像机监视画面大门区域高压室主控室蓄电池室主变区域户外场地4.1.3夜视问题模拟摄像机无夜视功能,夜间监控的画面均为漆黑状态,无法监视设备的运行状态;新安装的网络摄像机均有夜视功能,可以清晰的监视到设备运行状况。以南昌蛟桥变、樵舍变、下罗变、双港变等变电站为例,如表4-8,表4-9所示。表4-8无夜视功能的模拟摄像机监视效果区域监视画面大门高压室主控室GIS室110kV场地表4-9有夜视功能的网络摄像机监视效果区域监视画面大门周界高压室主变GIS室220kV场地蓄电池室电缆4.1.4云台控制目前存在部分模拟摄像机无法遥控,或者遥控响应速度比较慢的情况,同时对镜头的画面的方向、缩放、聚焦调整均需鼠标点击菜单按钮逐步调整,用户体验较差;而网络摄像机遥控响应速度较快,可以实现局部放大、自动对焦,用户可以快速的聚焦巡视点位。4.2摄像机布点情况4.2.1总体情况 通过调研全省11个地市公司和省检修公司各运维分部管辖的35kV及以上变电站视频监控系统,针对摄像机布点情况,主要统计分析安装位置,安装数量、运行维护等方面的问题。(1)安装位置选取11座35kV及以上电压等级变电站视频监控系统,在安防、作业区人员管控应用中存在的问题进行分析,主要包括安装高度、遮挡问题、安装距离等典型情况。表4-10摄像机安装位置典型问题示例序号变电站名称安装位置及监视画面存在问题1景德镇中店110kV变电站安装高度高,变焦设置不合理,监视范围小。2赣州定南110kV变电站311-313间隔镜头安装高度低,且不能转向。3文山500kV变电站500kV第一串南侧摄像机安装高度及角度不够,不能覆盖整串设备。4新余110kV下村变电站摄像机安装在龙门架上,照射范围有遮挡。5抚州110kV建昌变电容器场地摄像机安装位置太低,不能覆盖整个电容器、消弧线圈场地。 (2)安装数量表4-11摄像机安装数量问题示例序号变电站名称安装位置及监视画面存在问题1500kV云峰变保护小室内摄像机布置数量不足,存在大量视频监控盲区。2抚州35kV桃陂变摄像机数量不足,监测35kV设备存在盲区。3吉安220kV葛山变电站220kVII段母线不能全部监控到。4.2.2500kV厚田变电站(1)布点原则厚田变一键顺控项目共布有139个网络白光云台摄像机,主要对全站隔离开关分合指示及其标识牌进行监视。同时对全站接地刀闸分合指示及其标识牌、重要设备全景、主变油温及套管、电抗器油温及油位、大部分SF6表计、部分断路器分合指示及其标识牌、部分避雷器表计等进行监视。摄像机详细布点图如下:图4-1500kV厚田变一键顺控摄像机布点图其中500kV场地装有云台机60台,每组隔离开关各相分别配置1台云台机,主要对500kV隔离开关分合指示及其标识牌、设备SF6表计、断路器分合指示及标识牌、接地刀闸分合指示及标识牌进行监视。各云台机监视对象基本类似,1刀和2刀对应摄像机监视对象稍有不同,以下将举例说明(S008-50122B、S005-50111A)。220kV场地装有云台机48台。主要对220kV隔离开关分合指示及其标识牌、隔离开关气室SF6表计、部分断路器气室SF6表计、接地刀闸分合指示及其标识牌、部分避雷器表计、无功设备及站用变全景、电抗器油温及油位、站用变油温等进行监视。按云台机监视对象主要可分为两类,一种安装于母线筒后方主要对刀闸分合指示及其标识牌、地刀分合指示及其标识牌、出线避雷器表计(部分)进行监视,一种安装于母线筒前方主要对220kV设备SF6表计、主变中压侧刀闸地刀分合指示及避雷器表计、无功设备、站用变等进行监视。以下将分别举例说明(S116、S114)。35kV场地装有云台机25台。主要对35kV隔离开关、接地刀闸分合指示、断路器分合指示、断路器SF6表计、避雷器表计、无功设备全景等进行监视。按云台机监视对象主要可分为两类,一种安装于断路器旁主要对刀闸、地刀分合指示进行监视,一种安装于断路器后方主要对断路器分合指示、断路器SF6表计、避雷器表计、无功设备全景进行监视。以下将分别举例说明(S087、S088)。各相主变后方各安装1台云台机(共6台,前方原有6台模拟云台机监视),对主变油温及绕温表计、主变全景、主变套管等进行监视。以下将举例说明(S078-#4主变C相)(2)典型示例1)500kV场地S008-50122B摄像机图4-2安装位置图(2m)如上图所示,为避免影响一次设备检修,500kV场地摄像机通常安装于相邻相设备中间位置。同时为兼顾美观,底座与原有设备基础对齐,新装摄像机横纵方向保持同一水平线对齐。图4-3本间隔设备监视效果如上图所示500kVHGIS设备分合指示及其标识牌、SF6表计等监视点朝向各异,且设备旁爬梯栏杆存在一定程度的遮挡,影响监视效果。为观察1刀闸分合指示及其标识牌、1地刀分合指示及其标识牌、开关分合指示及其标识牌、被遮挡SF6表计等监视效果不佳的点位,沿HGIS设备中线与2刀监视摄像机对称布置1刀监视摄像机(监视效果与S005摄像机类似)。图4-41刀监视摄像机相对位置除摄像机复用于本间隔内监视点位外,考虑复用相邻开关间隔或相邻相设备。针对相邻开关间隔摄像机复用,主要是存在遮挡问题,无法进行有效监视,故厚田变未考虑500kV场地相邻间隔摄像机复用。监视效果如下图所示。图4-55012间隔B相/5013间隔B相监视效果针对相邻相设备摄像机复用,存在以下问题:首先HGIS设备背面监视点不多,1刀监视摄像机所能监视点位只有相邻相1刀闸、17地刀,其次500kV分相设备同一组刀闸、地刀分合时,不同相间无机械联动,要判断其分合最好能够同时推送三相分合位置。故厚田变未考虑500kV场地相邻相设备间摄像机复用。下图为S005-50111A相摄像机监视B相设备效果。图4-6S005-50111A相摄像机监视B相设备效果2)500kV场地S005-50111A摄像机图4-7安装位置图(2m)A相设备原定安装位置装有汇控柜,故摄像机安装位置向侧后方移动,监视效果相差不大。监视本开关间隔开关分合指示、SF6表计。图4-8本间隔设备监视效果如上图所示1刀监视摄像机监视效果与2刀监视摄像机类似,部分监视点存在一定程度的遮挡,影响监视效果,需要相互补强。除此之外1刀监视摄像机可用于监视本间隔开关分合指示及SF6表计。3)500kV场地S048-50531A摄像机(避雷器表计朝向问题)图4-9安装位置图/监视效果图该位置摄像机除可朝向500kV出线避雷器监视外,其他监视点位与S005号摄像机监视效果类似。500kV出线避雷器表计未朝向巡视通道,无法通过断路器间隔内云台摄像机(如S048)进行监视,影响云台摄像机复用程度。4)220kV场地S116摄像机图4-10安装位置图(1.4m)图4-11监视效果图如上图所示,220kV场地有一类云台摄像机安装于母线筒后方,主要对刀闸及其标识牌、地刀分合指示及其标识牌进行监视,出线间隔还可对部分避雷器表计进行监视(该点位定位主要考虑监视分合指示及标识牌,出线间隔设备较为密集,存在出线套管、电压互感器设备等遮挡,难以做到三相表计全覆盖)。5)220kV场地S114摄像机图4-12安装位置图(1.4m)如上图所示,220kV场地有一类摄像机安装于母线筒前方,可对220kV设备气室SF6表计、主变中压侧刀闸地刀分合指示及避雷器表计、无功设备、站用变等进行监视。开关位置观察窗在汇控柜后放GIS设备位置较低处,且观察高度需与观察窗水平才能保证观察结果无偏差,故此次未对220kV开关分合指示进行监视。图4-13SF6表计监视效果图如上图所示,该位置摄像机可对该间隔所有刀闸气室SF6表计进行监视。开关气室SF6表计前方存在汇控柜遮挡,且距离汇控柜过近,可监视两相开关SF6表计,无法通过侧面单个摄像机对三相SF6表计进行监视。图4-14主变中压侧间隔监视效果如上图所示,对于主变中压侧间隔,该位置摄像机可监视3刀、02/03地刀分合指示,3刀SF6表计及部分主变中压侧SF6表计(A相表计被遮挡)。PT气室SF6表计由于朝向问题无法通过该点位监视。图4-15无功设备监视效果如上图所示,对于有无功设备或站用变设备在摄像机装设点位对面的,可对设备全景、油温、油位等进行监视。图4-16相邻间隔分合指示监视效果如上图所示,由于间隔间距离过近,从该点位对相邻间隔分合指示监视效果不佳,故不考虑复用该点位监视相邻间隔分合指示。6)35kV场地S087摄像机图4-17安装位置图(1.4m)如上图所示,35kV场地有一类摄像机安装于断路器旁主要对刀闸分合指示、地刀分合指示等进行监视。图4-18监视效果图如上图所示,单点位摄像机虽能同时对多个间隔进行监视,但受不同监视方向影响,存在不同程度的遮挡情况,特别是接地刀闸分合的监视。故厚田变35kV场地每组刀闸、地刀均保证至少有2个不同方向的摄像机进行监视。7)35kV场地S088摄像机图4-19安装位置图(1.4m)图4-20监视效果图如上图所示,35kV场地内摄像机安装于断路器后方主要对断路器分合指示及其标识牌、断路器SF6表计、避雷器表计、无功设备全景等进行监视。8)#4主变C相S078摄像机图4-21安装位置图(1.4m)图4-22监视效果图如上图所示,该点位摄像机除对主变全景进行监视,还可对主变油温及绕温表计、主变套管等进行监视。(3)存在问题从以上摄像机监视效果图可以看出,厚田变所采用的200万像素,20倍光学变焦(规范建议30倍,受费用影响采用20倍)网络白光云台摄像机在监视对象无遮挡或朝向问题时,图像清晰度基本能够进行有效监视(如人工识别表计读数)。主要存在以下两点,影响云台机复用程度。1)HGIS/GIS设备分合指示、SF6表计、标识牌、避雷器表计朝向不合理,导致云台机复用率不高。2)一次设备旁辅助设备(如爬梯)距离监视点过近,非常容易遮挡监视点位,从而难以通过单个云台机同时对多点位进行监视。如果能在招标采购、设计、安装施工等阶段解决以上两点问题,能大幅降低一键顺控、智能巡视等视频高级应用的建设成本。例如:500kVHGIS设备分合指示、SF6表计、标识牌安装生产时均能朝向云台机安装方向,且设备旁爬梯高度或扶手分布适当调整,各断路器间隔单相设备可通过1台云台机进行监视,整个500kV设备区通过30台云台机(原有60台)即可实现500kV所有设备分合指示、SF6表计、标识牌监视。若500kV避雷器能朝向云台机安装方向(即巡视通道),500kV设备区通过30台云台机即可实现500kV场地智能巡视监视点位全覆盖。4.2.3220kV桃苑变电站220kV桃苑变电站220kV为室外GIS,110kV为室内GIS。(1)摄像机配置原则在该变电站内,现有的摄像机布点是按设备厂区进行划分,共有9个摄像区域,在无人值守站内的视频监控主机上可同时查看到9个画面。图4-23视频监控系统截图摄像机布点示意图如下:图4-24220kV电站摄像机布点示意图各设备区的具体配置情况如下:表4-12桃苑变摄像机安装和监视示例监视区域安装位置视频画面大门主控室主控室外侧#1、2主变220kV场地110kVGIS设备室(2)存在问题1)安防监视盲区较大,桃苑变周界围墙未安装摄像机。2)安装位置不合理,主控室外侧墙摄像机采用壁挂型的球机,安装在二楼内侧墙壁,只能监控一侧围墙情况。3)220kV场地摄像机安装数量不足,220kV场地总共有5个AIS设备间隔(220kV线路间隔2个、主变开关间隔2个、母联131开关间隔1个),场地仅设置了1台抱箍型的红外球机,其视角范围容易被周围其他间隔遮挡,监视范围有限。4.2.4110kV银三角变电站 银三角变为室内GIS变电站,只有两台主变露天安装,一楼设备区为电容器室、10kV高压室、#1主变、#2主变,二楼设备区为主控室、110kVGIS室,银三角变外观如下图所示。图4-25110kV银三角变外景(1)摄像机布点原则银三角变摄像机布置位置如图4-26所示。现场共布置摄像机10个,统一视频平台接入摄像机画面8个(电容器室、#2主变画面未接入)。图4-26110kV银三角变电站摄像机布点示意图图4-27白天视频监视画面夜间视频监视画面没有补光,画面大部分黑暗或模糊不清。图4-28夜间视频监视画面(3)存在问题1)视频问题表4-13桃苑变视频监控系统问题示例序号安装照片视频画面存在问题1视频画面位置不对应,摄像机拍摄画面实际上是预留主变位置,并不是#2主变。视频信号未接入电容器室摄像机安装位置不合理,监视画面有遮挡。主控室摄像机安装位置不合理,监视画面有遮挡。2)数量问题桃苑变视频监控系统在安防监视方面存在严重不足,只有一个大门的监视画面,对电子围栏、主控楼大门、一楼过道、主控室进门、GIS室进门均无监视画面,一些重要监视区域没有安装摄像机(如主控室的主控台区域、110kV线路穿墙套管区域未安装摄像机)。图4-29视频监控盲区示意图五、省外变电站视频监控系统建设情况5.1福建变电站视频监控系统5.1.1建设情况目前,福建公司已完成全部900余座110kV及以上变电站视频系统及安消防监控建设,其中500余座变电站完成辅助设备监控系统建设,400余座变电站完成“一键顺控”上线。表5-1变电站摄像机配置数量情况变电站电压等级变电站类型典型摄像机配置数量550kVAIS/GIS/HGIS186220kVAIS120220kVGIS48110kVAIS39110kVGIS315.1.2220kV某GIS变电站图5-1摄像机布点示意图系统功能:变电站视频监控系统主要用于变电站内的安防监视、现场作业区监视、一键顺控监视及变电站智能巡视。通过视频的方式实现变电站远程监视功能,减少人工现场巡视、确认工作。共使用车牌识别摄像机1台,枪机8台,球机9台,云台机14台。(2)安防监视:主要是对变电站大门、周界、室内房门过道进行视频监视,以及对变电站大门、周界、主控楼的侵入进行实时监视。当发生侵入事件时,周界电子围栏发出告警并联动推出被侵入防区的实时视频并录像。表5-2安防监视摄像机配置监视类型监视目标摄像机配置(安装要求)配置数量安防监视变电站大门口配置1台具备识别车牌的网络数字高清枪机(大门内外均可安装,视现场情况而定),识别进出车辆的车牌号;配置1台红外网络数字高清枪机,监视变电站进出情况和站外进站道路;1台车牌识别摄像机主控楼一楼门厅配置1台红外网络数字高速高清球机,监视主控楼进出情况;1台球机围墙周界配置网络数字高速高清球机,监视周界情况,一般安装在各墙角,围墙四周约每距离70米安装1台,不规则围墙适当增加布点,保证全站围墙周界监视无盲区。8台枪机户内设备室(主控室、保护室、通信机房、蓄电池室、站用电室、开关室、电容器室、电抗器室、GIS室等)至少配1台网络数字高速高清球机;与外界直接相通的每个房门配置1台网络数字高速高清球机,保证能够无盲区地监视进出设备室的情况。室内摄像机首要监视设备室的进出情况并兼顾设备全景和现场作业区监视。6台球机1台云台表5-3安防监视摄像机安装及监视效果示例区域现场安装情况监视效果大门及周界户内设备室(3)现场作业区监视满足现场作业区监视全覆盖,并兼顾设备全景及设备视频巡视等现场作业区监视配置。表5-4现场作业区监视摄像机配置监视类型监视目标摄像机配置(安装要求)配置数量现场作业区监视(满足现场作业区监视全覆盖,并兼顾设备全景及设备视频巡视等)GIS变电站220kV变电站设备区配置4-8台白光灯网络高速高清一体化云台摄像机;3台球机1台云台主变利用全遥控监视摄像机和全景鸟瞰监视摄像机兼顾主变作业区监视;与一键顺控共用户内开关室单排开关柜配置1台网络高速高清球机。双排开关柜配置2台网络高速高清球机。4台球机4台云台表5-5现场作业区监视摄像机安装及监视效果示例区域现场安装情况监视效果消弧装置蓄电池室(4)系统功能:一键顺控监视用于全遥控操作时监视刀闸分合情况并兼顾设备全景和现场作业区监视及设备视频巡视,显示标识牌/刀闸三相全景+A相+B相+C相。表5-6全遥控监视配置监视类型监视目标摄像机配置(安装要求)配置数量一键顺控GIS变电站不配置监视刀闸分合情况的摄像机;0台主变配置1台白光灯网络高速高清一体化云台摄像机,首要监视主变中性点刀闸分合情况并兼顾现场作业区监视及设备视频巡视等;220kV及以上主变增加配置1台白光灯网络高速高清一体化云台摄像机,主要用于监视主变油枕油位,并兼顾监视主变其它的表计(如:各侧套管油位、油温等);根据需要每台主变配置1台热感应摄像机。4台云台保护小室配置1-2台热感应摄像机(早期变电站的保护室配置2-4台),监视室内温度或消防情况;1-2台表5-7一键顺控监视摄像机安装及监视效果示例区域现场安装情况监视效果接地刀闸(5)设备全景鸟瞰监视及智能巡视满足全站设备全景鸟瞰监视全覆盖及智能巡视要求。表5-8设备全景鸟瞰及智能巡视配置监视类型监视目标摄像机配置(安装要求)配置数量设备全景鸟瞰及智能巡视(满足开关分合指示牌、刀闸触头、表计、指示灯、汇控柜等,设备外观、异物、漏油、出入口(室内)、环境等监视要求)35-110kV变电站户外设备区配置2-4台网络高速高清球机与作业监视共用220kV变电站户外设备区配置4-6台网络高速高清球机与作业监视共用主变配置1台网络高速高清球机与一键顺控共用户内开关室配置4-6台云台摄像机4台云台;与作业监视、一键顺控共用表5-9智能监视摄像机安装及监视效果示例区域现场安装情况监视效果室内室外5.1.4小结(1)200kV某变电站视频监控系统布点基本满足安防监视、现场作业区监视、主变一键顺控监视、变电站智能巡视功能要求。该站考虑摄像机投入成本,只针对重点区域及监视点进行监视。(2)随着摄像机投运时间增长,该站摄像机视频画面模糊,预置位偏移,需要人工进行定期镜头清理及预置位校正。5.2广东500kV某变电站5.2.1系统功能广东500kV室内GIS某变电站是南网智能变电站试点之一。2019年对站内视频监控系统进行改造,已实现如下功能:(1)实现站内视频全覆盖,通过全景摄像机进行站内大场景监视。对于站内重点区域出现陌生人的情况进行识别告警,同时支持对人员的不规范行为进行监管;(2)通过前端部署白光云台以及微型摄像机,支持巡视通道的配置,同时可对仪表、断路器分合指示牌、刀闸分合指针进行智能识别;(3)设备温度在线实时监测,通过热成像设备,对主变三相进行实时表面温度监测,一旦发现有温度过高的情况,视频监控系统可实时预警。5.2.2摄像机布点图5-2摄像机布点示意图 (1)总体描述摄像机集中部署在500kVGIS室,220kVGIS室,35kV场地三个设备区域,针对变压器、断路器、隔离开关三种电气设备的不同部位进行实时监视。具体布点情况如下表所示:表5-10摄像机布点情况统计表序号区域摄像机类型安装数量1变电站周界枪型摄像机142变电站全景全景摄像机13500kVGIS室微型摄像机1504200kVGIS室微型摄像机60535kV场地枪型摄像机6白光云台18红外热成像摄像机66各小室红球球型摄像机10(2)现场安装及监视效果表5-11智能监视摄像机安装及监视效果示例区域现场安装情况监视效果全景监视刀闸GIS主变热成像5.2.3小结(1)该变电站全景鹰眼架设高度为10米,只覆盖了变电站主变区域,未达到全景监视的效果。(2)因室内GIS各表计,指示牌等需要巡检的设备朝向各异,为实现全面巡视的要求,每个巡检设备都安装了一台微型摄像机,造成摄像机数量过多,现场安装复杂。5.3安徽1000kV特高压某变电站5.3.1系统功能安徽1000kV某特高压站在线智能巡视系统主要由双光谱热成像测温云台高清摄像机、室外巡检机器人、音频采集装置、高清视频和在线智能巡视主机等组成。巡视主机下发控制、巡检任务等指令,由机器人主机、视频主机和声纹主机分别控制机器人、摄像机和音频采集装置开展联合巡检作业,将巡检数据、采集文件等上送到巡视主机;巡视主机对采集的数据进行智能分析,形成巡检结果和巡检报告,及时发送告警。同时系统具备实时监控、自动巡检、智能识别、与主辅监控系统智能联动等功能。5.3.2摄像机布点(1)布点描述站内摄像机数量212台,共四类摄像机,分别为云台高清摄像机101台,球型高清夜视摄像机67台,高清枪机24台,双光谱热成像测温云台高清摄像机20台,总体摄像机布点图如下图所示。图5-3特高压站摄像机布点图按不同应用,摄像机布点情况如下:安防应用:摄像机数量61台,其中云台高清摄像机39台,球型高清夜视摄像机22台,用于室内摄像机32台,室外场区摄像机29台,主要用于室内环境、场区各种电气设备外观、场区环境及周界安全防范监视。B、智能巡视应用:共部署摄像机151台,其中云台高清摄像机62台,球型高清夜视摄像机45台,高清枪机24台,双光谱热成像测温云台高清摄像机20台,其中应用于主变区域64台,高抗区域87台,实现1000kV主变、高抗等重点区域和设备的实时监视、自动巡检、智能识别、智能联动等功能。主变和高抗等重点区域摄像机点位部署情况如下:(2)主变区域布点图及列表该特高压站共有2组主变,以1号主变区域摄像机部署为例进行阐述,1号主变、2号主变摄像机点位部署相同,2号主变的A33#摄像机~A64#摄像机安装位置分别对应1号主变的A1#摄像机~A32#摄像机。图5-4#1号主变区域摄像机布点图表5-12主变区域视频及热成像摄像机布点表(以1号主变为例)序号摄像机编号安装方式摄像机类型覆盖范围1A1#摄像机立杆安装云台高清摄像机主要监测覆盖主变本体高压出线侧运行环境2A2#摄像机立杆安装云台高清摄像机3A3#摄像机立杆安装云台高清摄像机4A4#摄像机立杆安装云台高清摄像机主要监测覆盖调补变冷却器侧运行环境;本体低压出线侧有无渗漏油;中性点套管油位;上侧线缆线夹等5A5#摄像机立杆安装云台高清摄像机6A6#摄像机立杆安装云台高清摄像机7A7#摄像机防火墙顶部安装双光谱热成像测温云台高清摄像机主要监测覆盖主变本体顶部油枕测温、套管测温、上端线缆接头测温等8A8#摄像机防火墙顶部安装双光谱热成像测温云台高清摄像机9A9#摄像机防火墙顶部安装双光谱热成像测温云台高清摄像机10A10#摄像机防火墙顶部安装双光谱热成像测温云台高清摄像机11A11#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机主要监测覆盖变压侧油枕油位、呼吸器、爬梯等12A12#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机13A13#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机14A14#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机主要监测覆盖主变本体、冷却器之间有无渗漏油等15A15#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机16A16#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机17A17#摄像机立杆安装高清枪机主要监测覆盖主变本体侧表计及有无渗漏油等18A18#摄像机立杆安装高清枪机19A19#摄像机立杆安装高清枪机20A20#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机主要监测覆盖主变本体侧、冷却器、调补变中间位置有无渗漏油情况等21A21#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机22A22#摄像机防火墙壁挂安装云台高清摄像机23A23#摄像机油枕构架安装高清枪机主要监测覆盖主变本体侧呼吸器等24A24#摄像机油枕构架安装高清枪机25A25#摄像机油枕构架安装高清枪机26A26#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机主要监测覆盖主变本体顶部运行环境;本体顶部有无渗漏油;继电器、上侧线缆线夹等27A27#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机28A28#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机29A29#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机30A30#摄像机避雷器构架安装云台高清摄像机主要监测覆盖主变本体高压出线侧运行环境;本体高压出线侧有无渗漏油;本体变引出套管及油位;上侧线缆线夹等31A31#摄像机避雷器构架安装云台高清摄像机32A32#摄像机避雷器构架安装云台高清摄像机(3)1号主变区域摄像机安装及监视场景图监视区域为主变三单相的各个区域,安装部署的摄像机为云台高清摄像机、双光谱热成像测温云台高清摄像机和高清枪机等,安装方式有立杆和架构安装,安装位置有立杆、防火墙顶部、防火墙壁、油枕构架等,摄像机监视范围为主变各个方向区域,涵盖全部巡视点位,下表列举部分摄像机安装图和对应监视场景。表5-13主变区域摄像机安装及监视效果(以1号主变为例)区域现场安装情况监视效果A相-A20#号摄像机(云台机)A相-A23#号摄像机(枪机)A相-A11#号摄像机(云台机)A相-A14#号摄像机(云台机)A相-A30#号摄像机(云台机)A相-A26#号摄像机(云台机)A相-A28#号摄像机(云台机)A相-A8#号摄像机(红外双目)在摄像机复用方面,主要利用主变周围部署的摄像机,兼顾安防应用及消防智能巡视。(4)高抗区域布点及列表该特高压站共有3组高抗,1号高抗、2号高抗、3号高抗相同,摄像机(含热成像)点位部署相同。2号高抗的B29#摄像机~B56#摄像机和E2#摄像机、3号高抗的B57#摄像机~B84#摄像机和E3#摄像机安装位置分别对应1号高抗的B1#摄像机~B28#摄像机和E1#摄像机。图5-5#1高抗区域摄像机布点图图5-6高抗中性点区域视频布点图表5-14高抗区域视频及热成像摄像机布点表(1号高抗)序号摄像机编号安装方式摄像机类型覆盖范围1B1#摄像机立杆安装云台高清摄像机主要监测覆盖高抗本体套管侧运行环境;本体套管侧有无渗漏油2B2#摄像机立杆安装云台高清摄像机3B3#摄像机立杆安装云台高清摄像机4B4#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机主要监测覆盖高抗本体中性点侧运行环境;本侧本体中性点侧有无渗漏油5B5#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机6B6#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机7B7#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机主要监测覆盖高抗本体顶部运行环境;本体顶部有无渗漏油;1000kVGIS出线套管外观及避雷器、电压互感器外观;上侧线缆线夹等8B8#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机9B9#摄像机防火墙顶部安装云台高清摄像机10B10#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机主要监测覆盖高抗本体侧和冷却器侧中间位置有无渗漏油情况等11B11#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机12B12#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机13B13#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机主要监测覆盖高抗本体油位及渗漏油等14B14#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机15B15#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机16B16#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机主要监测覆盖高抗油枕油位表及有无渗漏油等17B17#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机18B18#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机19B19#摄像机防火墙顶部安装双光谱热成像测温云台高清摄像机主要监测覆盖高抗本体油枕测温、套管测温、上端线缆接头测温等20B20#摄像机防火墙顶部安装双光谱热成像测温云台高清摄像机21B21#摄像机立杆安装双光谱热成像测温云台高清摄像机主要监测覆盖高抗本体套管测温、上端线缆接头测温等22B22#摄像机立杆安装双光谱热成像测温云台高清摄像机23B23#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机主要监测覆盖高抗本体中性点侧运行环境;本侧本体中性点侧有无渗漏油24B24#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机25B25#摄像机防火墙壁挂安装球型高清夜视摄像机26B26#摄像机立杆安装高清枪机主要监测覆盖高抗本体呼吸器及有无渗漏油27B27#摄像机立杆安装高清枪机28B28#摄像机立杆安装高清枪机29E1#摄像机立杆安装高清枪机主要检测本体呼吸器(5)高抗区域摄像机安装图监视区域为高抗下方区域,摄像机为球机,安装方式采用壁装,监视目的为高抗表计和下方环境,如下图所示。图5-71号高抗A相左下及右下摄像机安装图下表以

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