一种长基线PPK定位的多次滤波方法

一种长基线PPK定位的多次滤波方法标题：一种长基线PPK定位的多次滤波方法摘要：全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星定位的技术，其已经被广泛应用于测量和定位领域。针对长基线精确点位置（PPK）定位，本论文提出了一种多次滤波方法。该方法通过多次运用滤波算法，进一步减小误差，提高定位精度。实验结果表明，与传统单次滤波方法相比，该方法具有更高的定位精度和稳定性。1.引言长基线PPK定位是一种通过利用GNSS接收机与一个或多个参考站之间的相对定位信息来准确计算接收机位置的方法。这种方法适用于无法直接接收到GNSS卫星信号的环境下，比如山区、城市峡谷等。然而，由于多种误差的存在，如大气延迟、多径效应和钟差误差等，PPK定位的精度受到了一定限制。为了解决这些问题，本论文主要介绍一种多次滤波方法。2.相关工作过去的相关研究主要集中在单次滤波方法上，如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等。这些方法通过使用接收机与参考站的相对位置信息，对定位误差进行修正。然而，由于单次滤波方法无法完全消除各种误差，导致定位精度仍然有限。3.多次滤波方法本论文提出的多次滤波方法是在传统单次滤波方法的基础上进一步改进的。具体步骤如下：3.1数据获取和预处理首先，需要收集接收机和参考站的原始数据，并进行预处理。主要包括数据的采样和滤波处理，以减小噪声的影响。3.2单次滤波利用单次滤波方法对接收机的位置进行估计，并得到一个初始解。常用的滤波算法有卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等。这一步仅仅是为了得到一个初始解，不需要过高的精度。3.3参考站组合将多个参考站的位置信息组合起来，计算它们与接收机之间的相对位置。这一步旨在获得更准确的相对位置信息，以提高定位精度。3.4多次滤波利用多次滤波算法对接收机的位置进行进一步的修正。这一步与单次滤波方法类似，但是可以使用更高精度的滤波算法，如无迹卡尔曼滤波。3.5定位结果评估根据多次滤波算法得到的最终估计结果，对定位精度进行评估。可以使用误差分析、精度评估等方法进行。4.实验与结果分析通过在不同场景下进行实验，对比传统单次滤波方法和本论文提出的多次滤波方法的结果，可以得出结论。实验结果表明，多次滤波方法在不同环境和不同误差源下都具有更高的定位精度和稳定性。5.结论本论文提出了一种多次滤波方法，用于改进长基线PPK定位的精度和稳定性。实验结果表明，相对于传统的单次滤波方法，该方法能更好地减小误差，提高定位精度。未来的研究可以进一步探索其他滤波算法对多次过滤的适应性，以提高定位精度和鲁棒性。参考文献：[1]LiuJ,WangC,WuS,etal.Accuracyevaluationofmulti-antennasPPP-RTKpositioningwithdifferentbaselinelengths[J].JournalofGeodesyandGeoinformationScience,2019,1(2):13-18.[2]ZengY,ZhangW,LiuY,etal.ImprovingtheaccuracyoflongbaselinePPKpositioningwithtowfishmotionparameters[J].ActaOceanologicaSinica,2020,42(11):47-53.[3]SunJ,XuR,LiZ,etal.MultipleconstellationGNSSprecisepointpositioningwithambiguityresolutionemployingmultivariate‐analyticalvariancecomponentestima