机械原理试题及答案

班级班级学号姓名一二三四五六七八试卷2得分一、是非题：正确打√一、是非题：正确打√，错误打×（14分）1.虚约束是没有用的约束。（）2.机械效率的大小取决于输入功的大小。（）3.铰链四杆各杆的长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。（）4.正弦加速度运动规律会出现柔性冲击。（）5.渐开线的形状取决于基圆的大小。（）6.斜齿轮的法面参数为标准值。（）7.棘轮机构常用于速度较高和载荷不大的场合（）。二、选择题：请将正确选项的序号写在题目中横线上。（8分）1、以_______为原动件时，曲柄滑块机构存在死点位置。A、曲柄B、连杆C、滑块2、当凸轮机构的最大压力角αmax>[α]时，应_______。A、增大滚于半径B、减小凸轮基圆半径C、增大凸轮基圆半径3、齿轮渐开线齿廓上与_______交点处的压力角最大。A、分度圆B、基圆C、齿根圆D、齿顶圆4、渐开线直齿轮与齿条啮合时，当中心距增大(即将齿轮中心远离齿条移动一定距离)，其啮合角_____。A、增大B、不变C、减小本题得分本题本题得分编号No16南京工程学院试卷共页第页本题得分三、填空题：(13本题得分是机器中的一个独立运动单元体。反映了输入功在机械中的有效利用程度，它是机械中的一个主要性能指标。移动副发生自锁的条件为（用文字表述）：。4．为使凸轮机构结构紧凑，应选择的基圆半径，但会导致压力角，这对凸轮机构受力不利。槽轮机构的典型结构由、和组成。如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则不论以何杆为机架，均为机构。若凸轮机构中，推杆以等加速等减速运动规律运动，则在始、中、末三个瞬时有冲击，适合速运动。在蜗杆传动的中间平面内，蜗杆的齿廓相当于，蜗轮的齿廓相当于一个。四、简答题（18分）1.什么是运动副，按构件的接触情况分为？2.变位修正过的齿轮的分度圆、基圆、齿距p和pb都发生变化吗？为什么？与标准齿轮相比，变位齿轮的那些结构参数发生了变化？3.蜗轮蜗杆的正确啮合条件。4.铰链四杆机构中存在曲柄的条件5.从机械效率的观点看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？五、作图题与计算题(47分)本题得分1.计算下列机构的自由度本题得分低副个数与高副个数）。(14分)2.如下图所示，设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径r和当量摩擦系数fv，曲柄1在已知驱动力M1的作用下沿ω1方向转动，试求在图示位置时在考虑摩擦的情况下，各运动副中的反力和作用在构件3上的平衡力矩M3（不计各构件的重力及惯性力，力FR12与FR41之间的距离用L表示，力FR32与FR43之间的距离用L’表示，摩擦圆半径ρ取4mm）。（17分）3.在下图所示复合轮系中，设已知各轮齿数，求该轮系的传动比ι1H。（16分）一、是非题：正确打一、是非题：正确打√，错误打×（14分）1.虚约束是没有用的约束。（×）2.机械效率的大小取决于输入功的大小。（×）3.铰链四杆机构出现周转副的条件是满足杆长条件。（×）4.正弦加速度运动规律会出现柔性冲击。（×）5.渐开线的形状取决于基圆的大小。（√）6.斜齿轮的法面参数为标准值。（√）7.棘轮机构常用于速度较高和载荷不大的场合（×）。二、选择题：请将正确选项的序号写在题目中横线上。（8分）1、以_C_为原动件时，曲柄滑块机构存在死点位置。A、曲柄B、连杆C、滑块2、当凸轮机构的最大压力角αmax>[α]时，应__C_____。A、增大滚于半径B、减小凸轮基圆半径C、增大凸轮基圆半径3、齿轮渐开线齿廓上与__D_____交点处的压力角最大。A、分度圆B、基圆C、齿根圆D、齿顶圆4、渐开线直齿轮与齿条啮合时，当中心距增大(即将齿轮中心远离齿条移动一定距离)，其啮合角__A___。A、增大B、不变C、减小三、填空题：(13分)构件是机器中的一个独立运动单元体。机械效率反映了输入功在机械中的有效利用程度，它是机械中的一个主要性能指标。移动副发生自锁的条件为（用文字表述）：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。4．为使凸轮机构结构紧凑，应选择小的基圆半径，但会导致压力角增大，这对凸轮机构受力不利。槽轮机构的典型结构由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。若凸轮机构中，推杆以等加速等减速运动规律运动，则在始、中、末三个瞬时有柔性冲击，适合中速运动。在蜗杆传动的中间平面内，蜗杆的齿廓相当于齿条，蜗轮的齿廓相当于一个齿轮。四、简答题（18分）得分阅卷人得分阅卷人1.什么是运动副，按构件的接触情况分为？由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。分为高副与低副。2.变位修正过的齿轮的分度圆、基圆、齿距p和pb都发生变化吗？为什么？与标准齿轮相比，变位齿轮的那些结构参数发生了变化？因为m，z，α不变，所以d、db、p、pb均未变化，其余均发生变化。3.蜗轮蜗杆的正确啮合条件。蜗杆的轴面模数mx1和压力角αx1分别等于蜗轮的端面模数mt2和压力角αt2，且均取为标准值m和α，即mx1=mt2=m，αx1=αt2=α；当蜗杆与蜗轮的轴线交错角∑=90°时，还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角，即γ1=β2，且两者螺旋线的旋向相同。4.铰链四杆机构中存在曲柄的条件（1）各杆的长度满足最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和；（2）其最短杆为连架杆或机架。5.从机械效率的观点看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？η≤0；不是南京工程学院评分标准及参考答案共页第页四、简答题（18分）1.什么是运动副，按构件的接触情况分为？由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。分为高副与低副。2.变位修正过的齿轮的分度圆、基圆、齿距p和pb都发生变化吗？为什么？与标准齿轮相比，变位齿轮的那些结构参数发生了变化？因为m，z，α不变，所以d、db、p、pb均未变化，其余均发生变化。3.蜗轮蜗杆的正确啮合条件。蜗杆的轴面模数mx1和压力角αx1分别等于蜗轮的端面模数mt2和压力角αt2，且均取为标准值m和α，即mx1=mt2=m，αx1=αt2=α；当蜗杆与蜗轮的轴线交错角∑=90°时，还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角，即γ1=β2，且两者螺旋线的旋向相同。4.铰链四杆机构中存在曲柄的条件（1）各杆的长度满足最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和；（2）其最短杆为连架杆或机架。5.从机械效率的观点看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？η≤0；不是五、作图题与计算题(47分)1（本题满分14分）1.计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数）。(14分)F=3n-2PL-PH=3×7-2×9×2=1（4分）说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数(各2分)2.如下图所示，设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径